1.本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其是涉及一种移动平台及齿轨吊车。


背景技术：

2.目前随着采煤作业自动化覆盖率越来越高，极大的降低了员工的劳动强度，并提高了作业效率和作业安全程度。
3.现有的综采作业中常会在井下铺设模块化轨道，并采用与模块化轨道相配合的牵引设备实现矿用结构的运输以及拆装等作业。
4.但由于矿用结构重量较大，因此，当牵引设备对矿用结构进行运输或起升时，易受到矿用结构的重量影响，导致与模块化轨道分离，产生脱轨等问题。
5.因此，急需提供一种移动平台及齿轨吊车，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种移动平台及齿轨吊车，以在一定程度上优化移动平台结构，提高移动平台在模块化轨道上行进的稳定性。
7.本实用新型提供的一种移动平台，行进于模块化轨道上，所述移动平台包括平台主体、驱动轮、多个行进轮、驱动机构以及锁轨机构；所述驱动轮与所述平台主体相连接，所述驱动机构驱动所述驱动轮在所述模块化轨道的卡轨上行进；多个所述行进轮相对设置于所述平台主体的两侧，且在所述模块化轨道的导轨上行进；所述锁轨机构与所述平台主体相连接，且所述锁轨机构包括推动组件和锁轨组件，所述推动组件能够带动所述锁轨组件抱紧或释放所述卡轨。
8.其中，所述锁轨机构还包括支撑组件，所述推动组件包括第一推动件和第二推动件，所述锁轨组件包括相对设置于所述卡轨的两侧的第一抱爪和第二抱爪；所述第一抱爪与所述支撑组件转动连接，所述第一推动件的一端与所述第一抱爪的一端相连接，所述第一推动件能够带动所述第一抱爪的另一端向接近或远离所述卡轨的方向移动；所述第二抱爪与所述支撑组件转动连接，所述第二推动件的一端与所述第二抱爪的一端相连接，所述第二推动件能够带动所述第二抱爪的另一端向接近或远离所述卡轨的方向移动。
9.具体地，所述支撑组件包括第一支架和第二支架，所述第一推动件和所述第一抱爪均与所述第一支架相连接，且所述第一支架设置于所述卡轨的一侧；所述第二推动件和所述第二抱爪均与所述第二支架相连接，且所述第二支架设置于所述卡轨的另一侧。
10.进一步地，所述第一抱爪朝向所述卡轨的一侧形成有第一卡接槽，所述第二抱爪朝向所述卡轨的一侧形成有第二卡接槽，且所述卡轨的两侧能够分别嵌入所述第一卡接槽和所述第二卡接槽中。
11.更近一步地，所述驱动轮设置于所述平台主体的两侧的所述行进轮之间，且所述驱动轮的周向形成有与所述卡轨相配合的卡齿。
12.相对于现有技术，本实用新型提供的移动平台具有以下优势：
13.本实用新型提供的移动平台，行进于模块化轨道上，移动平台包括平台主体、驱动轮、多个行进轮、驱动机构以及锁轨机构；驱动轮与平台主体相连接，驱动机构驱动驱动轮在模块化轨道的卡轨上行进；多个行进轮相对设置于平台主体的两侧，且在模块化轨道的导轨上行进；锁轨机构与平台主体相连接，且锁轨机构包括推动组件和锁轨组件，推动组件能够带动锁轨组件抱紧或释放卡轨。
14.由此分析可知，通过将驱动轮与平台主体相连接，再通过驱动机构对驱动轮进行驱动，从而能够使驱动轮带动平台主体在卡轨上行进。由于本技术中的平台主体的两侧分别设有行进轮，且行进轮对应模块化轨道的导轨设置。因此，一方面能够对平台主体进行支撑，另一方面，能够使平台主体在模块化轨道上稳定移动。
15.当本技术中的平台主体起吊或装卸设备时，通过推动组件推动锁轨组件抱紧卡轨，从而能够在一定程度上避免起吊或装卸设备时，平台主体的受力分布不均匀，导致平台主体一端翘起造成脱轨的问题。
16.当完成起吊或装卸设备后，推动组件驱动锁轨组件回复至初始状态，从而使锁轨组件与卡轨相分离，进而使移动平台能够在模块化轨道上移动。
17.此外，本实用新型还提供一种齿轨吊车，包括起吊装置、驾驶室、伸缩装置以及上述的移动平台；所述起吊装置、所述驾驶室以及所述伸缩装置均设置于所述移动平台的所述平台主体上。
18.其中，所述起吊装置包括回转机构、安装座、升降构件、起吊臂、伸缩构件、起吊链以及起吊钩；所述回转机构与所述平台主体转动连接，所述安装座设置于所述回转机构上，所述升降构件的一端与所述安装座相连接，另一端与所述起吊臂相连接，所述起吊臂的一端与所述安装座相连接；所述伸缩构件与所述起吊臂相连接，所述伸缩构件的伸缩端与所述起吊链的一端相连接，所述起吊链的另一端与所述起吊钩相连接。
19.具体地，伸缩装置包括伸缩杆和支撑架，所述伸缩杆的一端与所述平台主体相连接，另一端为推动端，且所述推动端穿过所述支撑架设置，所述推动端的伸缩方向与所述伸缩构件的伸缩方向一致。
20.进一步地，所述伸缩装置的横截面呈矩形，且所述推动端上设有缓冲部。
21.更近一步地，本实用新型提供的齿轨吊车，还包括收线机构，所述收线机构设置于所述平台主体上，用于回收电缆。
22.本技术提供的齿轨吊车，驾驶室、起吊装置以及伸缩装置均设置于平台本体上，通过驾驶室能够控制起吊装置的起吊、伸缩装置的伸缩、移动平台的行进以及锁轨机构抱紧或释放卡轨的动作。通过起吊装置能够对井下设备或物品进行吊装，通过伸缩装置能够推动平台主体上的设备或与平台主体相连接的其他设备。而在起吊、转运以及推送的过程中，由于本技术中的锁轨机构能够抱紧卡轨，因此，能够在一定程度上保证作业时平台主体的稳定性，避免脱轨等问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的移动平台第一视角的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的齿轨吊车第二视角的整体结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的齿轨吊车第三视角的整体结构示意图。
27.图中：1-平台主体；2-驱动轮；3-行进轮；4-锁轨机构；401-第一支架；402-第二支架；403-第一抱爪；4031-第一卡接槽；404-第二抱爪；4041-第二卡接槽；5-动力机构；6-起吊装置；601-回转机构；602-安装座；603-升降构件；604-起吊臂；605-伸缩构件；606-起吊链；607-起吊钩；7-伸缩装置；701-伸缩杆；7011-缓冲部；702-支撑架；8-收线机构；9-卡轨；10-导轨。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
33.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
34.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清
楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
35.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
36.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
37.如图1所示，本实用新型提供一种移动平台，行进于模块化轨道上，移动平台包括平台主体1、驱动轮2、多个行进轮3、驱动机构以及锁轨机构4；驱动轮2与平台主体1相连接，驱动机构驱动驱动轮2在模块化轨道的卡轨9上行进；多个行进轮3相对设置于平台主体1的两侧，且在模块化轨道的导轨10上行进；锁轨机构4与平台主体1相连接，且锁轨机构4包括推动组件和锁轨组件，推动组件能够带动锁轨组件抱紧或释放卡轨9。
38.相对于现有技术，本实用新型提供的移动平台具有以下优势：
39.本实用新型提供的移动平台，通过将驱动轮2与平台主体1相连接，再通过驱动机构对驱动轮2进行驱动，从而能够使驱动轮2带动平台主体1在卡轨9上行进。由于本技术中的平台主体1的两侧分别设有行进轮3，且行进轮3对应模块化轨道的导轨10设置。因此，一方面能够对平台主体1进行支撑，另一方面，能够使平台主体1在模块化轨道上稳定移动。
40.当本技术中的平台主体1起吊或装卸设备时，通过推动组件推动锁轨组件抱紧卡轨9，从而能够在一定程度上避免起吊或装卸设备时，平台主体1的受力分布不均匀，导致平台主体1一端翘起造成脱轨的问题。
41.当完成起吊或装卸设备后，推动组件驱动锁轨组件回复至初始状态，从而使锁轨组件与卡轨9相分离，进而使移动平台能够在模块化轨道上移动。
42.此处需要补充说明的是，本技术中的模块化轨道包括两条平行设置的导轨10和设置在两条导轨10之间的一条卡轨9，沿卡轨9的延伸方向形成有多个卡槽，且多个卡槽等间隔设置。沿驱动轮2的周向形成有卡齿，卡齿能够与卡槽相啮合，当驱动机构使驱动轮2相对平台主体1转动时，卡齿与卡槽逐一啮合，从而使平台主体1能够沿模块化轨道的铺设方向行进。
43.本技术中驱动机构的动力源可以为柴油发动机驱动，但优选地，本技术中的驱动机构包括电机、主泵、马达以及减速机构，电机为主泵提供动力，减速机构的输出端与驱动轮2相连接，马达与减速机构相连接，主泵驱动马达的输出轴转动，从而通过减速机构能够使驱动轮2相对平台主体1转动。
44.其中，如图1所示，锁轨机构4还包括支撑组件，推动组件包括第一推动件和第二推动件(图中未示出)，锁轨组件包括相对设置于卡轨9的两侧的第一抱爪403和第二抱爪404；第一抱爪403与支撑组件转动连接，第一推动件的一端与第一抱爪403的一端相连接，第一推动件能够带动第一抱爪403的另一端向接近或远离卡轨9的方向移动；第二抱爪404与支
撑组件转动连接，第二推动件的一端与第二抱爪404的一端相连接，第二推动件能够带动第二抱爪404的另一端向接近或远离卡轨9的方向移动。
45.本技术中的推动组件和锁轨组件通过支撑组件与平台主体1相连接，优选地，本技术中推动组件包括第一推动件和第二推动件，且第一推动件和第二推动件可以为液压油缸、电动推杆或伸缩千斤顶等结构。并且，如图1所示，本技术中卡轨9的截面呈t形，因此，通过第一抱爪403和第二抱爪404能够实现对卡轨9的抱紧和释放。
46.由于平台主体1在模块化轨道上行进遇到转弯时，平台主体1易产生相应方向上的翘起，因此，本技术通过使第一推动件与第一抱爪403对应连接，第二推动件与第二抱爪404对应连接，当平台主体1的一侧产生翘起时，通过第一推动件驱动第一抱爪403或第二推动件驱动第二抱爪404，能够在不影响移动平台行进的基础上，应对平台主体1一侧翘起的情况，从而能够在一定程度上保证移动平台的稳定性。
47.此处需要补充说明的是，本技术中第一推动件和第二推动件相对设置于卡轨9的两侧，且第一推动件的伸缩端与第一抱爪403的一端相连接，第一抱爪403与支撑组件转动连接，第二推动件的伸缩端与第二抱爪404的一端相连接，第二抱爪404与支撑组件转动连接。
48.当第一推动件和第二推动件的伸缩端同时伸展时，能够驱动第一抱爪403和第二抱爪404向接近卡轨9的方向移动，从而抱紧卡轨9，实现移动平台与卡轨9的固定。
49.当第一推动件和第二推动件的伸缩端同时回缩时，能够拉动第一抱爪403和第二抱爪404，从而使第一抱爪403和第二抱爪404向远离卡轨9的方向移动，从而释放卡轨9，使移动平台能够开始移动。
50.优选地，如图1所示，本技术中支撑组件包括第一支架401和第二支架402，第一推动件和第一抱爪403均与第一支架401相连接，且第一支架401设置于卡轨9的一侧；第二推动件和第二抱爪404均与第二支架402相连接，且第二支架402设置于卡轨9的另一侧。
51.通过使第一推动件和第一抱爪403与第一支架401对应设置，第二推动件和第二抱爪404与第二支架402对应设置，能够使两侧的推动组件和锁轨组件互不影响。
52.此处需要补充说明的是，本技术中第一推动件和第二推动件的控制动作均通过驾驶室(图中未示出)中的总控制器实现，既能够使第一推动件或第二推动件伸缩，也能够使第一推动件和第二推动件同时伸缩。
53.进一步地，如图1所示，优选地，第一抱爪403朝向卡轨9的一侧形成有第一卡接槽4031，第二抱爪404朝向卡轨9的一侧形成有第二卡接槽4041，且卡轨9的两侧能够分别嵌入第一卡接槽4031和第二卡接槽4041中。
54.如图1所示，由于本技术中卡轨9的截面呈t形，因此，通过第一抱爪403形成的第一卡接槽4031和第二抱爪404形成的第二卡接槽4041，能够使第一抱爪403和第二抱爪404更加稳定的抱紧卡轨9，从而在一定程度上提高整体移动平台的稳定性。
55.此外，如图2结合图3所示，本实用新型还提供一种齿轨吊车，包括起吊装置6、驾驶室、伸缩装置7以及上述的移动平台；起吊装置6、驾驶室以及伸缩装置7均设置于移动平台的平台主体1上。
56.本技术提供的齿轨吊车，驾驶室、起吊装置6以及伸缩装置7均设置于平台本体上，通过驾驶室能够控制起吊装置6的起吊、伸缩装置7的伸缩、移动平台的行进以及锁轨机构4
抱紧或释放卡轨9的动作。
57.通过起吊装置6能够对井下设备或物品进行吊装，通过伸缩装置7能够推动平台主体1上的设备或与平台主体1相连接的其他设备。而在起吊、转运以及推送的过程中，由于本技术中的锁轨机构4能够抱紧卡轨9，因此，能够在一定程度上保证作业时平台主体1的稳定性，避免脱轨等问题。
58.其中，如图2结合图3所示，起吊装置6包括回转机构601、安装座602、升降构件603、起吊臂604、伸缩构件605、起吊链606以及起吊钩607；回转机构601与平台主体1转动连接，安装座602设置于回转机构601上，升降构件603的一端与安装座602相连接，另一端与起吊臂604相连接，起吊臂604的一端与安装座602相连接；伸缩构件605与起吊臂604相连接，伸缩构件605的伸缩端与起吊链606的一端相连接，起吊链606的另一端与起吊钩607相连接。
59.本技术中起吊装置6和驱动机构沿平台主体1的宽度方向相对设置于平台主体1的两端，当起吊装置6对设备或物品进行吊装时，驱动机构能够在一定程度上起到配重的作用，从而配合锁轨机构4在一定程度上保证起吊时的稳定性。
60.具体地，如图2结合图3所示，伸缩装置7包括伸缩杆701和支撑架702，伸缩杆701的一端与平台主体1相连接，另一端为推动端，且推动端穿过支撑架702设置，推动端的伸缩方向与伸缩构件605的伸缩方向一致。
61.本技术中伸缩装置7和起吊装置6沿平台主体1的长度方向相对设置于平台主体1的两侧，且起吊装置6的伸缩构件605与伸缩装置7的伸缩杆701的伸缩方向一致。通过伸缩装置7能够推动物品或设备，实现物品或设备的卸车。
62.由于伸缩杆701的伸缩形成较长，因此，平台主体1上还设有能够使伸缩杆701的推动端穿过的支撑架702，从而通过支撑架702能够在一定程度上保证伸缩杆701达到最大行程时，伸缩杆701杆体的稳定性，进而在一定程度上避免伸缩杆701产生弯折损坏的问题。
63.优选地，如图2结合图3所示，本技术中伸缩装置7的横截面呈矩形，即本技术中伸缩杆701为矩形管状结构，保证强度的同时，能够更好地匹配平台主体1以及侧部设置的起吊装置6。
64.进一步优选地，本技术中伸缩杆701的推动端上设有缓冲部7011，通过缓冲部7011能够在一定程度上降低伸缩杆701以及卸车物品或设备损坏的问题。
65.此处需要补充说明的是，本技术中缓冲部7011由橡胶材料制成，一方面具有一定弹性，实现伸缩杆701与设备或物品之间的缓冲，另一方面能够提供较好的摩擦力。
66.此处需要进一步补充说明的时，本技术中平台主体1朝向起吊装置6和伸缩装置7的一端还设有连接组件(图中未示出)，通过连接组件能够实现其他运输平台与移动平台的连接。
67.更进一步地，如图2结合图3所示，本实用新型提供的齿轨吊车，还包括收线机构8，收线机构8设置于平台主体1上，用于回收电缆。
68.由于本技术中动力机构5为电机驱动，因此，本技术中平台主体1上还设有收线机构8，且收线机构8为电缆滚筒，通过电缆滚筒能够快速地将电缆回收或释放，提高作业效率。
69.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。