1.本实用新型涉及瓶装或圆柱形物体换向技术领域，特别是涉及一种真空采血管分拣装置的换向机构。
背景技术：
2.在患者血液采集后，需要医护人员手持扫描枪扫描条码信息，根据医院或实验室信息管理系统回传信息对采血管进行分拣处理，便于后期采血管进行不同项目检验。基于降低分拣错误率、提高分拣效率、减少人力成本而开发的采血管自动分拣装置在此过程中常常需要对试管进行喷码操作，以方便后期信息管理。为达到喷码信息位于试管指定位置目的，分拣装置需要对试管进行换向操作，使试管在喷码时保证管帽朝向一致。现有的采血管换向机构大多换向时间较长导致效率较低，换向机构体积较大，换向故障导致卡管率较高，同时由于需对采血管朝向进行识别而采用图像识别机构导致装置成本过高。因此需要一种适用于采血管自动分拣装置的传输式采血管换向装置，自动完成采血管换向任务，减小分拣装置体积，提高换向效率，降低运行故障率，减少装置成本。
技术实现要素：
3.为了克服已有采血管换向方式的体积较大、效率较低、故障率高、成本较高的不足，本实用新型提供了一种自动换向、体积较小、卡管率低、成本低的真空采血管分拣装置的换向机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种真空采血管分拣装置的换向机构，包括支撑单元和传输换向单元，所述支撑单元上布置所述传输换向单元；
6.所述传输换向单元包括传输双带、上料斜带和传输单带，所述传输双带的间距介于管帽半径与管身半径之间，所述传输双带从动端安装在双带从动组件上，所述双带从动组件安装在支撑单元上，所述传输双带主动端安装在双带主动轮上，所述双带主动轮与用于带动双带主动轮转动的双带驱动单元连接，所述上料斜带从动端安装在斜带从动组件上，所述斜带从动组件安装在支撑单元上，所述上料斜带主动端与用于带动上料斜带动作的上料驱动单元连接，所述上料斜带位于所述传输双带的出口侧，沿着传输双带的方向由低到高布置，所述传输双带的出口和上料斜带的出口相接；所述传输双带的出口的前方为所述传输单带的入口，所述传输单带从动端安装在单带从动组件上，所述单带从动组件安装在支撑单元上，单带主动端安装在单带主动轮上，所述单带主动轮与用于带动单带主动轮转动的单带驱动单元连接。
7.进一步，所述上料斜带的最低处与传输双带之间的距离小于真空采血管管身长度。
8.所述传输换向单元还包括下落缓冲板，所述下落缓冲板位于所述传输双带的入口侧，所述下落缓冲板的最高处位于所述传输双带的入口，所述下落缓冲板沿着传输双带的
方向由高到低布置。
9.优选的，所述下落缓冲板的最低处与传输双带之间的距离大于真空采血管管身长度。
10.再进一步，所述上料斜带主动端安装在双带主轮上。该方案有优选方案，双带驱动单元和上料驱动单元为一体。
11.更进一步，所述传输单带入口上方设置上挡板，用于采血管限位。
12.优选的，所述支撑单元包括上撑型材、斜撑型材、下撑型材、安装侧板-l和安装侧板-r，所述安装侧板-l、安装侧板-r上布置传输换向单元；所述双带从动组件安装在支撑单元的安装侧板-l上，所述双带主动轮安装在主动轴上，所述主动轴安装在轴座上，所述轴座安装在安装侧板-l和安装侧板-r上；所述单带主动轮安装在另一主动轴上，所述主动轴安装在轴座上，所述轴座安装在安装侧板-l和安装侧板-r上，所述传输单带安装在上撑型材上。
13.所述传输双带的上下端装有档条a1、档条b、档条c8、档条d-1、档条d-2、档条e-1和档条e-2，用于试管竖直运行中的限位以及双带限位。
14.所述上料斜带的中间部位装有斜撑型材以及斜带支撑板，用于为斜带提供支撑、防止下陷，同时用于保持两块安装侧板间距。
15.所述单带从动组件由单带悬臂销座、单带悬臂销以及单带从动轮组成，所述单带从动轮安装于单带悬臂销上，所述单带悬臂销安装于单带悬臂销座上，所述悬臂销座安装于安装侧板-l上。
16.所述双带驱动单元中，传动组件中的电机直接安装于安装侧板-l上，由同步轮-同步带-同步轮结构将动力传动至主动轴。
17.本实用新型的有益效果主要表现在：水平放置试管落入传输双带之间，由重力作用从不同朝向状态调整为管帽向上竖直状态，再由斜带辅助调整至统一朝向水平状态，传送至传输单带上，自动完成试管换向任务，整个过程不需要人工干预，在降低换向卡管率、减小换向机构体积同时，大幅提高了采血管换向效率，减少采血管分拣时间。
附图说明
18.图1为真空采血管分拣装置的换向机构示意图；
19.图2为主动端传动结构示意图；
20.图3为换向机构配套单元组装立体图。
21.其中，1档条a；2传输双带；3档条b；4双带从动组件；5下落缓冲板；6安装侧板-l；7下撑型材；8档条c；9斜带从动组件；10上料斜带；11斜撑型材；12档条d-1；13斜带支撑板；14档条e-1；15双带主动轮；16主动轴；17单带从动组件；18上撑型材；19上挡板；20输送单带；21轴座；22单带主动轮；23传动组件；24档条e-2；25安装侧板-r；26档条d-2；27推出单元；28上料单元。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
23.参照图1～图3，一种真空采血管分拣装置的换向机构，包括支撑单元和传输换向
单元，所述支撑单元包括上撑型材18、斜撑型材11、下撑型材7、安装侧板-l6和安装侧板-r25，所述安装侧板-l6、安装侧板-r25上布置传输换向单元；
24.所述传输换向单元包括传输双带2、上料斜带10和传输单带20，所述传输双带从动端安装在双带从动组件4上，所述双带从动组件4安装在安装侧板-l6上，所述传输双带主动端安装在双带主动轮15上，所述双带主动轮15安装在主动轴16上，所述主动轴16安装在轴座上，所述轴座安装在安装侧板-l 6、安装侧板-r 25上；所述上料斜带从动端安装在斜带从动组件上9，所述斜带从动组件9安装在安装侧板-l6上，主动端安装在双带主动轮15上；所述传输单带从动端安装在单带从动组件17上，所述单带从动组件17安装在安装侧板-l6上，主动端安装在单带主动轮22上，所述单带主动轮22安装在另一主动轴上，所述主动轴安装在轴座上，所述轴座安装在安装侧板-l 6、安装侧板-r 25板上。
25.进一步，所述上料斜带的最低处与传输双带之间的距离小于真空采血管管身长度。
26.如图1所示，所述传输换向单元包括传输双带1，其主动端由双带主动轮15带动，从动端安装于双带从动组件4中的双带从动轮上，从动轮通过双带悬臂销以及双带悬臂销座固定于安装侧板-l 6上，用于使试管由水平双面朝向统一为竖直朝向并进行输送，双带间距介于管帽半径与管身半径间，能够使采血管管身落入双带间，管帽在双带之上，保持竖直状态进行传输，而在双带上下端装有档条a 1、档条b 3、档条c 8、档条d-1 12、档条d-2 26、档条e-1 14、档条e-2 24，用于试管竖直运行中的限位以及双带限位；上料斜带10主动端由双带主动轮15带动，从动端通过斜带从动组件9安装于安装侧板-l 6上，通过自身倾斜度将采血管由管帽朝上竖直状态调整为管帽朝向换向机构后端的水平状态，自身运作则为采血管爬坡提供一定动力，其中间部位装有斜撑型材11以及斜带支撑板13，为斜带提供一定支撑、防止下陷，同时用于保持两块安装侧板间距；输送单带20主动端由单带主动轮22带动，从动端通过单带从动组件17安装于安装侧板-l 6上，其从动端靠近双带主动轮，采血管由斜带调整为接近水平状态后转入传输单带进行水平状态传输，单带底由上撑型材18提供支撑。
27.图2示出了主动端传动结构，传动组件23中的电机直接安装于安装侧板-l上，由同步轮-同步带-同步轮结构将动力传动至主动轴16，再由主动轴传递至双带主动轮16上。主动轴两端穿过轴座21，两端轴座则安装于安装侧板-l 6、安装侧板-r 25上。此外安装侧板-r上装有上挡板19，用于采血管限位，同时防止多根采血管上叠而造成的卡管，即当两根采血管上下相叠时，上挡板可将上方采血管抵住，待下方采血管通过、上方采血管下落后方可继续通过。单带从动组件17由单带悬臂销座、单带悬臂销以及单带从动轮组成，所述单带从动轮安装于单带悬臂销上，所述单带悬臂销安装于单带悬臂销座上，所述悬臂销座安装于安装侧板-l6上。上料斜带10、传输双带从动端采用相同方式安装于支撑单元上。上述悬臂销座以及电机安装孔位皆为通孔，可自由调节传送带或同步带张紧度，便于装配。
28.采用本实施例的换向机构实现的采血管喷码分拣装置，还包括安装在换向机构前后两端的采血管整理上料单元和采血管推出单元。
29.所述采血管整理上料单元安装于换向机构后端，用于将投入的采血管由无序状态整理为有序的水平双面朝向状态，并以稳定速率将采血管逐一送入换向机构内。根据不同采血管类型，上料机构单板一次可承载2～3采血管，机构同一时间内能进行6～9根采血管
上料进程。
30.所述采血管推出单元安装于换向机构前端，用于将已完成换向的采血管稳定推至其他模块以进行分拣工作。其工作行程可根据实际需求更换配件自由调节。
31.图3中推出单元27、上料单元28和换向传输结构组成了一个完成的采血管整备过程。当采血管以无序状态进入分拣装置料仓内时，与换向机构配套的上料单元28通过上料板往复运动将试管整理为有序的水平朝向。紧接着试管通过上料与换向连接处过渡板保持水平状态滚落至换向传输机构内，由换向机构完成换向统一试管朝向后，进入配套的推出部分，推出到分拣单元，完成后续分拣工作。整个过程将采血管由无序状态调整为以恒定速率推出的统一朝向状态，便于分拣以及喷码装置后续喷码过程中油墨喷印于采血管指定位置。
32.本实施例提供的真空采血管分拣装置的换向机构，工作过程不需要人工干预，与传统的换向结构相比，在经济性、空间利用率、分拣效率等方面有大幅度提升，同时有效降低卡管率，具有较高的市场应用推广价值。
33.本说明书的实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，仅作说明用途。本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于本实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域的普通技术人员根据本实用新型构思所能想到的等同技术手段。