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一种线缆牵引机智能化集控装置的制作方法

时间:2022-02-24 阅读: 作者:专利查询

一种线缆牵引机智能化集控装置的制作方法

1.本技术涉及牵引机控制系统领域,尤其涉及一种线缆牵引机智能化集控装置。


背景技术:

2.输电线缆架设是输电线路建设过程中重要的一步;输电线缆架设时所用主要设备就是牵引机。通过多台牵引机的配合来架设线缆。
3.对于特高压输电工程,由于输电线缆普遍采用多分裂方式,一相输电线缆可能由8束导线组成,那么,在架设一相输电线缆时,需要4 台具有双牵引系统的牵引机,牵引机一般配置本地的牵引机控制模块,需要为每台牵引机配置相应的操作员来同步进行输电线缆的架设操作,多台设备共同完成一件工作,这就要求各个设备配合默契,这就对现场的指挥人员和设备的实际操作人员提出了更高的要求,采用一个操作员对应一台牵引机的方式,因操作人员和施工设备夹杂其间,噪音大,操作员之间无法直接进行交流与沟通,操作的同步性差。而且输电线缆在施工时,可能在多种施工环境下进行,操作人员的工作环境恶劣时,给实际操作带来很大难度,容易出现误操作,造成安全事故。


技术实现要素:

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本技术提供一种线缆牵引机智能化集控装置。
5.第一方面,本技术提供一种线缆牵引机智能化集控装置,包括:集控室,其中,所述集控室内设置集控台,所述集控台包括至少一个控制单元,所述控制单元电性连接操控单元,所述控制单元电性连接显示单元,所述控制单元电性连接第一通信接口;所述第一通信接口通过通信线缆连接至少一台牵引机;
6.所述集控室内设置语音通信单元,所述语音通信单元用于实现各个线缆牵引机智能化集控装置之间的语音通信;
7.所述集控室上设置第一供电接口,所述第一供电接口电性连接供电单元,所述供电单元对所述集控室供电。
8.更进一步地,所述集控室的一侧铰连接室门,所述室门上安装门窗及门锁,所述集控室内安装对应门锁的锁盒,所述锁盒配合所述门锁实现所述室门的开启或关闭。
9.更进一步地,所述集控室上设置挂接机构,其中,所述挂接机构设置于所述集控室的顶棚外部,所述集控室的一侧固定竖直设置的梯子。
10.更进一步地,所述集控室上设置牵引机构,所述集控室的底部设置万向轮。
11.更进一步地,所述集控室的外部设置路由器,所述路由器无线连接监控机构,所述监控机构设置于所述集控室内,所述路由器和所述监控机构电性连接所述供电单元。
12.更进一步地,所述集控室设置空调,所述空调包括空调内机和连接于空调外机的空调外机,其中所述空调内机固定于所述集控室内,所述空调外机固定于所述集控室外壁,所述空调电性连接所述供电单元。
13.更进一步地,所述集控室的前壁上设置窗户,所述窗户顶部设置自动雨刷,所述自动雨刷受控连接于所述控制单元,所述操控单元包括操控所述自动雨刷的按键,所述自动雨刷电性连接所述供电单元。
14.更进一步地,所述集控室顶棚前高后低。
15.第二方面,本技术提供一种可集控的线缆牵引机,包括:
16.第二供电接口,所述第二供电接口用于输出所述可集控的线缆牵引机所发电能,所述第二供电接口电性连接第一供电接口;
17.牵引机本地控制模块,所述牵引机本地控制模块配置第二通信接口,所述第二通信接口与所述第一通信接口经通信线缆连接,与线缆牵引机智能化集控装置进行控制指令及数据的通信。
18.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:
19.本技术提供的线缆牵引机智能化集控装置能够连接控制至少一台牵引机,一个线缆牵引机智能化集控装置控制多台牵引机,使一个线缆牵引机智能化集控装置所控制牵引机之间相互协调配合工作;另外,本技术的线缆牵引机智能化集控装置之间可以通过语音通信单元进行相互沟通,能够更好的协调各个线缆牵引机智能化集控装置之间的牵引机,适用于多种分裂方式的线缆的架设。
20.本技术将集控台布置于集控室,集控室为操作员提供了相对安静可控的操作环境,能够降低施工场所的噪音,以减少操作员之间沟通时的噪音,隔风挡雨,为操作员提供安逸的操作环境。
21.所述集控室内配置的空调可以为操作员提供适宜的温度环境。所述集控室内配置的监控机构能够有效的监控操作员的操作,并通过路由器形成的网络上传到监控服务器。所述集控室顶部设置的挂接机构能够通过吊绳将集控室吊挂在吊机上,方便线缆牵引机智能化集控装置转移;而所述梯子方便人员登上集控室的顶部将吊绳连接在挂接机构上。所述集控室上设置的牵引机构和所述集控室底部的万向轮相互配合,方便将集控室通过牵引机构连接到可以进行牵引的汽车上,由汽车带动集控室转移。所述集控室前壁的窗户处的自动雨刷能够及时将前壁的窗户上的雨水扫下,避免窗户的雨水遮挡操作员视野。所述集控室的顶棚呈前高后低,使顶棚的雨水从集控室后面流下,避免顶棚的雨水对前壁的窗户造成遮挡。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的线缆牵引机智能化集控装置的一个角度的示意图;
25.图2为本技术实施例提供的线缆牵引机智能化集控装置的一个角度的示意图;
26.图3为本技术实施例提供的线缆牵引机智能化集控装置的一个角度的示意图;
27.图4为本技术实施例提供的集控台架构示意图。
28.图中标号含义:1、集控室,11、室门,12、挂接机构,13、梯子,14、牵引机构,15、万向轮,2、集控台,21、控制单元,22、操控单元,23、显示单元、24、第一通信接口,3、供电单元,4、语音通信单元,5、路由器,6、监控机构,7、空调,8、自动雨刷。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
30.需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.实施例1
32.参阅图1所示,本技术实施例提供一种线缆牵引机智能化集控装置,包括:集控室1,所述集控室1顶棚前高后低,且顶棚前后均设置檐状结构。所述集控室1的一侧铰连接室门11,所述室门11上安装门窗及门锁,所述集控室1内安装对应门锁的锁盒,所述锁盒配合所述门锁实现所述室门11的开启或关闭。
33.所述集控室1上设置挂接机构12,其中,所述挂接机构12设置于所述集控室1的顶棚外部,所述集控室1的一侧固定竖直设置的梯子 13,所述梯子13社会自于所述室门11对侧的侧壁上。一种可行的挂接机构的形式是吊耳,在集控室1顶棚外部四个角处分别固定一个吊耳。
34.所述集控室1上设置牵引机构14,所述集控室1的底部设置万向轮15。具体实施过程中,所述集控室1的底盘设置龙骨,所述牵引机构14与所述龙骨连为一体。所述牵引机构14的端部转动连接连接块,所述连接块上设置第一销孔,与所述连接块对应的是可拆装固定于汽车上的匚形的牵引座,匚形的牵引座上设置第二销孔,将连接块设置于所述牵引座内通过穿过第一销孔和第二销孔的带有t型头的销轴将所述牵引结构14连接到所述牵引座。
35.所述集控室1上设置第一供电接口,所述第一供电接口电性连接牵引机电源输出接口,所述第一供电接口电性连接供电单元3,所述供电单元3对所述集控室1供电。具体实施过程中,所述供电单元3电性连接第三供电接口,所述第三供电接口标准插座接口,通过所述第三供电接口为所述供电单元3提供220v交流电。所述供电单元3包括交流转直流模块,所述交流转直流模块电性连接至少一个降压稳压模块,通过降压稳压模块提供直流供电。
36.所述集控室1的前壁上设置窗户,所述窗户顶部设置自动雨刷8,所述自动雨刷8受控连接于所述集控室1内的集控台2。具体的,所述集控台2设置于所述集控室1内,所述集控台2包括至少一个控制单元21,所述控制单元21电性连接操控单元22,所述控制单元21电性连接显示单元23,所述控制单元21电性连接第一通信接口24。所述自动雨刷8通过继电开关
电性连接所述供电单元3,所述操控单元22 包括操控所述自动雨刷8的按键,操控自动雨刷8的按键控制继电开关通电断电。
37.具体实施过程中,所述控制单元21采用plc控制器,所述显示单元23采用数字显示器,所述显示单元23显示内容包括但不限于:牵引机拉力、牵引机发动机转速、牵引机收送线速度、牵引机液压油温度及牵引机辅助压力。所述操控单元22包括但不限于开关按键、控制手柄、以及控制旋钮;其中,所述控制手柄包括第一控制位、第二控制位和第三控制位,控制手柄在第一控制位时,控制牵引机送线,控制手柄在第二控制位时控制牵引机停止,控制手柄在第三控制位时,控制牵引机拉线,且第二控制位位于第一控制位和第三控制位之间;所述控制旋钮包括但不限于收送线速度控制旋钮、牵引机拉力控制旋钮。
38.所述第一通信接口24通过通信线缆连接至少一台牵引机。由所述集控台2控制至少一台牵引机工作。
39.所述集控室1内设置语音通信单元4,所述语音通信单元4用于实现各个线缆牵引机智能化集控装置之间的语音通信;具体实施过程中,所述语音通信单元4包括耳麦,所述耳麦电性连接模数转换模块,模数转换模块通过无线收发模块与其他的线缆牵引机智能化集控装置用于传输语音的无线收发模块连通。实现各个线缆牵引机智能化集控装置之间的语音通信。
40.具体实施过程中,所述集控室1的外部设置路由器5,所述路由器 5无线连接监控机构6,所述监控机构6设置于所述集控室1内,所述路由器5和所述监控机构6电性连接所述供电单元3。
41.具体实施过程中,所述集控室1设置空调7,所述空调包括空调内机和连接于空调外机的空调外机,其中所述空调内机固定于所述集控室1内,所述空调外机固定于所述集控室1外壁,所述空调7电性连接所述供电单元3。
42.实施例2
43.本技术实施例提供一种可集控的线缆牵引机,包括:
44.第二供电接口,所述第二供电接口用于输出所述可集控的线缆牵引机所发电能,所述第二供电接口电性连接第一供电接口。
45.牵引机本地控制模块,所述牵引机本地控制模块配置第二通信接口,所述第二通信接口与所述第一通信接口经通信线缆连接,与线缆牵引机智能化集控装置进行控制指令及数据的通信,所述牵引机本地控制模块包括切换按键,所述切换按键用于选择牵引机的控制模式,其中,牵引机的控制模式包括本地控制模式和远程控制模式,在本地控制模式下,由所述牵引机本地控制模块控制牵引机作业,在远程控制模式下,由牵引机本地控制模块接收线缆牵引机智能化集控装置的控制指令来控制牵引机作业。
46.本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其,对于终端实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例中的说明即可。
47.在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之
间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,系统或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
48.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
49.另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
50.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述,但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下,本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换,而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。