1.本实用新型涉及食品包装技术领域，特别涉及一种盒装蛋糕装箱码垛设备。


背景技术：

2.盒装蛋糕在工厂制作完成后，通常是通过更大的包装箱将多个盒装蛋糕集中包装后，再运往对应的商家进行销售。
3.目前，盒装蛋糕的装箱操作主要依靠人工进行，但是人工作业不但成本高、效率低，而且容易出现失误，导致蛋糕损坏，基于此，有必要开发一种用于盒装蛋糕装箱及码垛的设备，从而代替人工装箱操作，实现成本的降低以及效率的提升。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的盒装蛋糕的装箱和码垛成本高且效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种盒装蛋糕装箱码垛设备。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
6.一种盒装蛋糕装箱码垛设备，包括：
7.底座；
8.龙门支架，所述龙门支架的两个底部均通过水平滑轨可滑动连接在所述底座上，所述水平滑轨沿第一水平方向铺设；
9.水平驱动装置，所述水平驱动装置连接在所述龙门支架与所述底座之间；
10.环形滑轨，所述环形滑轨呈水平状固定安装在所述龙门支架的上部，且所述环形滑轨上安装有至少两个滑动座，每个所述滑动座与所述环形滑轨或者所述龙门支架之间均安装有用于驱动所述滑动座的环绕驱动装置，其中，所述环形滑轨包括两个平行且相对的笔直段，所述笔直段沿第二水平方向铺设，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；
11.工作台，每个所述滑动座上均可转动连接有所述工作台，所述工作台与所述滑动座之间连接有旋转驱动装置，且所述工作台的转动轴线竖直；
12.吸盘和伸缩驱动装置，每个所述滑动座上均安装有所述伸缩驱动装置，且每个所述伸缩驱动装置的输出端上均安装有吸盘；
13.以及负压发生器，所述负压发生器固定安装在所述龙门支架上，所述吸盘均通过吸气管与所述负压发生器的吸气端连接。
14.优选的，所述水平驱动装置设置有两个，两个所述水平驱动装置的输出端分别与所述龙门支架的两个底部固定连接；所述水平驱动装置为电动丝杆或者气缸。
15.优选的，所述环绕驱动装置包括：
16.环绕电机，所述环绕电机固定安装在所述滑动座上；
17.环绕齿轮，所述环绕齿轮通过键可拆卸连接在所述环绕电机的输出轴上；
18.以及环绕齿圈，所述环绕齿圈与所述环绕齿轮相适配且所述环绕齿圈固定安装在所述龙门支架上，且所述环绕齿圈沿所述环形滑轨的环绕路径铺设；
19.其中，两个所述环绕驱动装置共用同一个所述环绕齿圈。
20.优选的，所述滑动座上通过轴承可转动连接有转轴，所述工作台通过键可拆卸连接在所述转轴上，所述旋转驱动装置包括：
21.旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述滑动座上；
22.主动齿轮，所述主动齿轮通过键可拆卸连接在所述旋转电机的输出轴上；
23.以及从动齿轮，所述从动齿轮通过键可拆卸连接在所述转轴上。
24.优选的，所述伸缩驱动装置包括为电动伸缩杆、气缸或者液压缸。
25.采用上述技术方案，通过水平驱动装置可带动龙门支架在第一水平方向上滑动，通过环绕驱动装置可带动工作台在第二水平方向上滑动，通过伸缩驱动装置可带动吸盘在竖直方向上伸缩，上述三个动作配合使用，可将盒装蛋糕从放置点搬运到包装箱中，再通过旋转驱动装置的作用可带动工作台围绕竖直方向旋转，进而可以调整盒装蛋糕在包装箱内的摆放方向，继而实现搬运和码垛的功能，从而实现人工替代，降低成本的同时也提高了效率。
附图说明
26.图1为本实用新型的主视图；
27.图2为沿图1中a-a线的剖视图。
28.图中:1-底座、2-龙门支架、3-水平驱动装置、4-环形滑轨、5-滑动座、6-环绕驱动装置、61-环绕电机、62-环绕齿轮、63-环绕齿圈、7-工作台、8-旋转驱动装置、81-旋转电机、82-主动齿轮、83-从动齿轮、9-伸缩驱动装置、10-吸盘。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
30.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
32.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.一种盒装蛋糕装箱码垛设备，如图1及图2所示，包括底座1、龙门支架2、水平驱动
装置3、环形滑轨4、滑动座5、环绕驱动装置6、工作台7、旋转驱动装置8、伸缩驱动装置9、吸盘10和负压发生器(图中未示出)。
34.其中，底座1呈平板状结构，或者是由金属型材或管材拼接而成的框架结构均可，使用时通过螺栓固定在地面上。龙门支架2为金属型材或管材拼接而成的龙门型结构，其包括两个立柱和一个横梁，龙门支架2包括两个底部，对应的，在底座1上通过螺栓固定有两个水平滑轨，两个水平滑轨相对且均沿第一水平方向铺设，而龙门支架2的两个底部均固定有与水平滑轨配合使用的滑块，以便于龙门支架2通过沿第一水平方向可滑动连接在底座1上。另外，水平驱动装置3连接在龙门支架2与底座1之间，水平驱动装置3用于带动龙门支架2在底座1上滑动，例如本实施例配置水平驱动装置3为电动丝杆，或者另一实施例中配置为气缸；可以理解的是，水平驱动装置3优选设置有两个，两个水平驱动装置3的输出端分别与龙门支架2的两个底部固定连接，两个水平驱动装置3同时工作时即可带动龙门支架2更加平稳地滑动。
35.环形滑轨4呈周向闭合的环状结构，环形滑轨4呈水平状固定(螺栓连接)安装在龙门支架2的上部(横梁的底面一侧)，其中，环形滑轨4包括两个平行且相对的笔直段，例如环形滑轨4呈跑道型，其中笔直段沿第二水平方向铺设，该第二水平方向垂直于上述的第一水平方向。另外，环形滑轨4上安装有至少两个滑动座5，例如两个、三个、四个或者更多个，每个滑动座5与环形滑轨6或者龙门支架2之间均安装有用于驱动滑动座5的环绕驱动装置6。
36.具体在本实施例中，环绕驱动装置6连接在滑动座5与龙门支架2之间。环绕驱动装置包括环绕电机61、环绕齿轮62和环绕齿圈63。其中，环绕电机61通过螺栓固定安装在滑动座5的侧面，环绕齿轮62通过键可拆卸连接在环绕电机61的输出轴上，而环绕齿圈63则通过螺栓固定在龙门支架2的横梁上，该环绕齿圈63与环绕齿轮62相适配，环绕齿圈63沿环形滑轨4的环绕路径铺设。或者在另一个实施例中，将环绕齿圈63通过螺栓固定在环形滑轨4上。可以理解的是，为了节约成本和降低结构复杂程度，设置上述的两个环绕驱动装置6共用同一个环绕齿圈63。
37.工作台7配置有两个，两个工作台7分别通过转轴可转动连接在上述的两个滑动座5上，另外，在工作台7与滑动座5之间均连接有上述的旋转驱动装置8，并且设置工作台7的转动轴线(转轴的轴线)竖直。具体在本实施例中，转轴通过轴承可转动连接在滑动座5的底面，工作台7则通过键可拆卸连接在转轴上，而旋转驱动装置8则具体包括旋转电机81、主动齿轮82和从动齿轮83。其中，旋转电机81通过螺栓固定安装在滑动座81的另一个侧面上，旋转电机81与上述的环绕电机61相对；主动齿轮82通过键可拆卸连接在旋转电机81的输出轴上；从动齿轮83则通过键可拆卸连接在转轴上。
38.每个工作台7上均安装有伸缩驱动装置9，该伸缩驱动装置9的输出端沿竖直方向运动，本实施例优选伸缩驱动装置9为电动伸缩杆，或者在另一实施例中还可以是气缸或者液压缸。另外，每个伸缩驱动装置9的输出端上均安装有吸盘10。另外，上述的负压发生器固定安装在龙门支架2上，每个吸盘10均通过吸气管与负压发生器的吸气端连接。
39.使用时，通过水平驱动装置3可带动龙门支架2在第一水平方向上滑动，通过环绕驱动装置6可带动工作台7在第二水平方向上滑动，通过伸缩驱动装置9可带动吸盘10在竖直方向上伸缩，上述三个动作配合使用，可将盒装蛋糕从放置点搬运到包装箱中，再通过旋转驱动装置8的作用可带动工作台7围绕竖直方向旋转，进而可以调整盒装蛋糕在包装箱内
的摆放方向，继而实现搬运和码垛的功能。
40.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。