1.本实用新型涉及伸缩叉技术领域，具体为一种窄截面的重载伸缩叉。


背景技术：

2.在立体仓库系统中，伸缩叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、新能源行业、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。传统的伸缩叉应用场景都是，货物堆放在托盘或料箱里，伸缩叉伸出从托盘或料箱底部取货。随着产品规格的多样化，市场对伸缩叉的要求会更多样化和具体化。
3.现有的伸缩叉多为右下至上依次套设的三级伸缩叉，且各级伸缩叉的截面由下至上依次增宽，当需要搬运细长的重载货物时，现有的大截面的重载伸缩叉实用性就相对较差，不仅设备成本高，并且伸缩叉占用空间也较大。
4.因此，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

5.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种窄截面的重载伸缩叉，截面较窄，整体结构精巧，一方面节省材料，节约成本；另一方面其需求空间较小，可适应狭小空间内作业，使堆垛机的空间使用更加灵活；且截面高度方向较大，增加惯性矩，挠度小。
6.技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种窄截面的重载伸缩叉，包括两个平行设置的伸缩叉组件、驱动组件，所述伸缩叉组件包括上叉组件、上叉移动组件、中叉组件、下叉组件，所述上叉组件、中叉组件、下叉组件由上至下互相配合安装，所述上叉移动组件用于带动所述上叉组件在中叉组件上沿中叉组件的方向滑动，所述驱动组件设在其中一个伸缩叉组件的下叉组件上，所述驱动组件用于驱动所述中叉组件在下叉组件上沿下叉组件的方向滑动；两个所述伸缩叉组件之间通过联轴器连接。本实用新型所述的窄截面的重载伸缩叉，伸缩叉组件较窄，整体结构精巧，一方面节省材料，节约成本；另一方面其需求空间较小，可适应狭小空间内作业，使堆垛机的空间使用更加灵活；且截面高度方向较大，增加惯性矩，挠度小；通过联轴器连接两个伸缩叉组件，在驱动组件的驱动下使两个伸缩叉组件共同运动，保证重载伸缩叉运行一致、平稳。
7.进一步的，上述的窄截面的重载伸缩叉，所述下叉组件包括下叉底板、两个下叉侧板、一组下叉上滚轮、一组下叉中滚轮、一组下叉导向块、一组从动齿轮组、一组下叉安装板，两个所述下叉侧板对称设在下叉底板两侧，所述下叉上滚轮和下叉导向块间隔设在两个下叉侧板上方相对的一侧，所述下叉中滚轮间隔设在两个下叉侧板中间相对的一侧，所述从动齿轮组设在两个下叉侧板中间的下方，所述从动齿轮组受驱动组件驱动，所述下叉安装板固定设在下叉组件下方的两端。
8.进一步的，上述的窄截面的重载伸缩叉，所述中叉组件包括中叉、齿条、两个飞链轮，两个所述飞链轮设在中叉两侧相反的两端；所述中叉包括中叉底部、中叉中部、中叉上
部，所述中叉底部下方中间设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有齿条；所述中叉中部连接中叉底部和中叉上部，所述中叉上部和中叉底部的宽度一致，所述中叉中部的宽度小于中叉上部，所述中叉底部的宽度与下叉侧板之间的距离相适应，所述中叉底部可滑动的设在下叉上滚轮和下叉中滚轮之间；所述中叉上部包括中叉水平板和两个中叉竖直板，所述中叉竖直板对称设在中叉水平板上，所述中叉水平板设在中叉中部上方；两个所述中叉竖直板相对的一侧分别设有第二凹槽，所述中叉水平板上方设有第三凹槽，两个中叉竖直板相反的两端处分别设有一个飞链轮，所述第三凹槽与飞链轮的位置相适应。
9.进一步的，上述的窄截面的重载伸缩叉所述上叉组件包括上叉板、一组上叉滚轮组件、一组上叉导向块，所述上叉板为一体式结构，所述上叉板的截面为t型，所述上叉板包括水平部和竖直部，所述水平部设在竖直部中心的上部，所述上叉滚轮组件和上叉导向块间隔设在竖直部两侧，所述上叉滚轮组件和上叉导向块的位置和高度与第二凹槽相适应。本实用新型所述的窄截面的重载伸缩叉，中叉底部设在下叉内部，上叉板的竖直部设在中叉内部，通过下叉上滚轮、下叉中滚轮、下叉导向块、上叉滚轮组件、上叉导向块来限制伸缩叉组件在左右方向的摆动；重载伸缩叉截面由下至上依次变窄，不仅节省了成本，更节省了空间，但同时截面高度方向较大，具有良好的力学特性，增加了惯性矩，使得针对重载货物也能有良好的挠度。
10.进一步的，上述的窄截面的重载伸缩叉，所述上叉移动组件包括两个飞链固定块、两个张紧器、两条飞链，两个所述飞链固定块分别相对的设在竖直部底部的两端，所述张紧器设在下叉侧板外远离同侧的飞链轮的一端，所述张紧器的高度与飞链轮的高度相适应，所述飞链一端连接张紧器靠近下叉组件中心的一端，另一端穿设于同侧的飞链轮和第三凹槽后，再连接设在远离飞链轮的一端的飞链固定块。本实用新型所述的窄截面的重载伸缩叉，当中叉组件在下叉组件上移动时，飞链会通过固定块拉动上叉板，从而将上叉板拉向与中叉组件相同的移动方向。
11.进一步的，上述的窄截面的重载伸缩叉，所述伸缩叉组件还包括两个中叉限位滑块和两个下叉限位滑块，所述下叉限位滑块分别设在张紧器对侧的下叉侧板上，所述中叉限位滑块分别设在中叉竖直板上远离飞链轮的一端，同侧的中叉限位滑块和下叉限位滑块的高度相适应。本实用新型所述的窄截面的重载伸缩叉，中叉限位滑块和下叉限位滑块互相配合，两者相撞时可以对中叉组件进行限位，防止其在移动过程中脱离下叉组件的范围。
12.进一步的，上述的窄截面的重载伸缩叉，所述下叉组件下方还设有传动组件，所述传动组件包括传动齿轮轴支架、传动齿轮轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述传动齿轮轴支架设在下叉组件下方靠近下叉组件中心处，所述传动齿轮轴水平设在传动齿轮轴支架上，且垂直于下叉组件，两个伸缩叉组件的传动齿轮轴之间通过联轴器连接；所述传动齿轮轴上固定设有第一传动齿轮，所述第二传动齿轮安装在第一传动齿轮上方的传动齿轮轴支架上，且第二传动齿轮与第一传动齿轮和从动齿轮组相互啮合。
13.进一步的，上述的窄截面的重载伸缩叉，所述从动齿轮组包括一组第一从动齿轮、一组第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮依次间隔设置，且互相啮合，所述第一从动齿轮的外径小于第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的外径与第二传动齿轮一致，所述第二传动齿轮与其中一个第一从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与齿条相啮合。
14.进一步的，上述的窄截面的重载伸缩叉，所述驱动组件包括电机支架、驱动电机、
限扭器、链轮胀套组件、滚子链、马达罩；所述电机支架设在下叉组件的下方，且位于传动齿轮轴支架旁，所述驱动电机安装在电机支架下方；所述限扭器连接驱动电机主轴；所述传动齿轮轴上远离下叉组件的一端设有链轮胀套组件，所述滚子链套设在限扭器和链轮胀套组件上；所述限扭器和链轮胀套组件外侧套设有马达罩。本实用新型所述的窄截面的重载伸缩叉，驱动电机驱动限扭器转动，通过滚子链带动链轮胀套组件转动，从而带动传动齿轮轴转动，同时带动第一传动齿轮和联轴器转动，进而依次带动第二传动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，齿条与第二从动齿轮相互啮合，从而带动中叉组件在下叉组件上移动。
15.进一步的，上述的窄截面的重载伸缩叉，还包括电气组件，所述电气组件包括两个中位开关、两个中位开关触点、两个停止速度开关、两个停止速度开关触点、编码器，所述中位开关设在下叉组件中部，所述中位开关触点设在上叉组件中部，所述中位开关与中位开关触点的高度相适应；两个所述停止速度开关分别设在两个伸缩叉组件的下叉侧板相反的两端，两个所述停止速度开关触点分别设在两个伸缩叉组件的中叉竖直板上，所述停止速度开关与停止速度开关触点的高度相适应，所述停止速度开关触点的高度高于中叉限位滑块；所述编码器设在远离驱动组件的一个伸缩叉组件的传动齿轮轴端部。
16.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的窄截面的重载伸缩叉，中叉底部设在下叉内部，上叉板的竖直部设在中叉内部，通过下叉上滚轮、下叉中滚轮、下叉导向块、上叉滚轮组件、上叉导向块来限制伸缩叉组件在左右方向的摆动；重载伸缩叉截面由下至上依次变窄，不仅节省了成本，更节省了空间，但同时截面高度方向较大，具有良好的力学特性，增加了惯性矩，使得针对重载货物也能有良好的挠度。
附图说明
17.图1为本实用新型所述窄截面的重载伸缩叉的结构示意图；
18.图2为本实用新型所述窄截面的重载伸缩叉中伸缩叉组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型所述窄截面的重载伸缩叉中上叉组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型所述窄截面的重载伸缩叉中中叉组件的结构示意图；
21.图5为本实用新型所述窄截面的重载伸缩叉中中叉组件的截面图；
22.图6为本实用新型所述窄截面的重载伸缩叉中下叉组件的结构示意图；
23.图7为本实用新型所述窄截面的重载伸缩叉中下叉组件的截面图；
24.图8为本实用新型所述窄截面的重载伸缩叉中驱动组件的细节示意图；
25.图9为本实用新型所述窄截面的重载伸缩叉中传动组件的细节示意图；
26.图中：1、伸缩叉组件；11、中叉限位滑块；12、下叉限位滑块；2、驱动组件；21、电机支架；22、驱动电机；23、限扭器；24、链轮胀套组件；25、滚子链；26、马达罩；3、上叉组件；31、上叉板；32、上叉滚轮组件；33、上叉导向块；34、水平部；35、竖直部；41、飞链固定块；42、张紧器；5、中叉组件；51、中叉叉体；511、中叉底部；512、中叉中部；513、中叉上部；514、第一凹槽；515、中叉水平板；516、中叉竖直板；517、第二凹槽；518、第三凹槽；52、齿条；53、飞链轮；6、下叉组件；61、下叉底板；62、下叉侧板；63、下叉上滚轮；64、下叉中滚轮；65、下叉导向块；66、从动齿轮组；67、下叉安装板；68、第一从动齿轮；69、第二从动齿轮；7、联轴器；8、传动组件；81、传动齿轮轴支架；82、传动齿轮轴；83、第一传动齿轮；84、第二传动齿轮；9、电气组件；91、中位开关；92、中位开关触点；93、停止速度开关；94、停止速度开关触点；95、编码器。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例1
33.如图1-9所示的窄截面的重载伸缩叉，包括两个平行设置的伸缩叉组件1、驱动组件2，所述伸缩叉组件1包括上叉组件3、上叉移动组件、中叉组件5、下叉组件6，所述上叉组件3、中叉组件5、下叉组件6由上至下互相配合安装，所述上叉移动组件用于带动所述上叉组件3在中叉组件5上沿中叉组件5的方向滑动，所述驱动组件2设在其中一个伸缩叉组件1的下叉组件6上，所述驱动组件2用于驱动所述中叉组件5在下叉组件6上沿下叉组件6的方向滑动；两个所述伸缩叉组件1之间通过联轴器7连接。
34.其中，所述下叉组件6包括下叉底板61、两个下叉侧板62、一组下叉上滚轮63、一组下叉中滚轮64、一组下叉导向块65、一组从动齿轮组66、一组下叉安装板67，两个所述下叉侧板62对称设在下叉底板61两侧，所述下叉上滚轮63和下叉导向块65间隔设在两个下叉侧板62上方相对的一侧，所述下叉中滚轮64间隔设在两个下叉侧板62中间相对的一侧，所述从动齿轮组66设在两个下叉侧板62中间的下方，所述从动齿轮组66受驱动组件2驱动，所述下叉安装板67固定设在下叉组件6下方的两端。
35.并且，所述中叉组件5包括中叉叉体51、齿条52、两个飞链轮53，两个所述飞链轮53
设在中叉叉体51两侧相反的两端；所述中叉叉体51包括中叉底部511、中叉中部512、中叉上部513，所述中叉底部511下方中间设有第一凹槽514，所述第一凹槽514内设有齿条52；所述中叉中部512连接中叉底部511和中叉上部513，所述中叉上部513和中叉底部511的宽度一致，所述中叉中部512的宽度小于中叉上部513，所述中叉底部511的宽度与下叉侧板62之间的距离相适应，所述中叉底部511可滑动的设在下叉上滚轮63和下叉中滚轮64之间；所述中叉上部513包括中叉水平板515和两个中叉竖直板516，所述中叉竖直板516对称设在中叉水平板515上，所述中叉水平板515设在中叉中部512上方；两个所述中叉竖直板516相对的一侧分别设有第二凹槽517，所述中叉水平板515上方设有第三凹槽518，两个中叉竖直板516相反的两端处分别设有一个飞链轮53，所述第三凹槽518与飞链轮53的位置相适应。
36.又，所述上叉组件3包括上叉板31、一组上叉滚轮组件32、一组上叉导向块33，所述上叉板31为一体式结构，所述上叉板31的截面为t型，所述上叉板31包括水平部34和竖直部35，所述水平部34设在竖直部35中心的上部，所述上叉滚轮组件32和上叉导向块33间隔设在竖直部35两侧，所述上叉滚轮组件32和上叉导向块33的位置和高度与第二凹槽517相适应。
37.并且，所述上叉移动组件包括两个飞链固定块41、两个张紧器42、两条飞链（图未视），两个所述飞链固定块41分别相对的设在竖直部35底部的两端，所述张紧器42设在下叉侧板62外远离同侧的飞链轮53的一端，所述张紧器42的高度与飞链轮53的高度相适应，所述飞链（图未视）一端连接张紧器42靠近下叉组件6中心的一端，另一端穿设于同侧的飞链轮53和第三凹槽518后，再连接设在远离飞链轮53的一端的飞链固定块41。
38.进一步的，所述伸缩叉组件1还包括两个中叉限位滑块11和两个下叉限位滑块12，所述下叉限位滑块12分别设在张紧器42对侧的下叉侧板62上，所述中叉限位滑块11分别设在中叉竖直板516上远离飞链轮53的一端，同侧的中叉限位滑块11和下叉限位滑块12的高度相适应。
39.此外，所述下叉组件6下方还设有传动组件8，所述传动组件8包括传动齿轮轴支架81、传动齿轮轴82、第一传动齿轮83、第二传动齿轮84，所述传动齿轮轴82支架81设在下叉组件6下方靠近下叉组件6中心处，所述传动齿轮轴82水平设在传动齿轮轴82支架81上，且垂直于下叉组件6，两个伸缩叉组件1的传动齿轮轴82之间通过联轴器7连接；所述传动齿轮轴82上固定设有第一传动齿轮83，所述第二传动齿轮84安装在第一传动齿轮83上方的传动齿轮轴82支架81上，且第二传动齿轮84与第一传动齿轮83和从动齿轮组66相互啮合。
40.并且，所述从动齿轮组66包括一组第一从动齿轮68、一组第二从动齿轮69，所述第一从动齿轮68和第二从动齿轮69依次间隔设置，且互相啮合，所述第一从动齿轮68的外径小于第二从动齿轮69，所述第二从动齿轮69的外径与第二传动齿轮84一致，所述第二传动齿轮84与其中一个第一从动齿轮68相啮合，所述第二从动齿轮69与齿条52相啮合。
41.进一步的，所述驱动组件2包括电机支架21、驱动电机22、限扭器23、链轮胀套组件24、滚子链25、马达罩26；所述电机支架21设在下叉组件6的下方，且位于传动齿轮轴82支架81旁，所述驱动电机22安装在电机支架21下方；所述限扭器23连接驱动电机22主轴；所述传动齿轮轴82上远离下叉组件6的一端设有链轮胀套组件24，所述滚子链25套设在限扭器23和链轮胀套组件24上；所述限扭器23和链轮胀套组件24外侧套设有马达罩26。
42.再，还包括电气组件9，所述电气组件9包括两个中位开关91、两个中位开关触点
92、两个停止速度开关93、两个停止速度开关触点94、编码器95，所述中位开关91设在下叉组件6中部，所述中位开关触点92设在上叉组件3中部，所述中位开关91与中位开关触点92的高度相适应；两个所述停止速度开关93分别设在两个伸缩叉组件1的下叉侧板62相反的两端，两个所述停止速度开关触点94分别设在两个伸缩叉组件1的中叉竖直板516上，所述停止速度开关93与停止速度开关触点94的高度相适应，所述停止速度开关触点94的高度高于中叉限位滑块11；所述编码器95设在远离驱动组件2的一个伸缩叉组件1的传动齿轮轴82端部。
43.本实用新型所述的窄截面的重载伸缩叉，在使用时，正向启动驱动电机22后，带动限扭器23转动，限扭器23与链轮胀套组件24之间通过滚子链25传动，从而带动传动齿轮轴82转动，同时带动第一传动齿轮83和联轴器7转动，进而依次带动第二传动齿轮84、第一从动齿轮68和第二从动齿轮69转动，齿条52与第二从动齿轮69相互啮合，从而推动中叉组件5在下叉组件6上移动；中叉组件5伸出时，中叉组件5远离下叉组件6中心，飞链（图未视）拉紧，随着中叉组件5逐渐伸出，飞链53在下叉组件6上的长度逐渐增加，飞链53在第三凹槽518中的长度逐渐减少，通过飞链固定块41将上叉组件3拉向对应的飞链轮53的方向，带动上叉组件3向与中叉组件5相同的方向移动，从而将上叉组件3推出；上叉组件3在中叉组件5上运动，当到达行程时，中叉限位滑块11正好行驶至下叉定位滑块12处，两者相撞实现限位；取货、堆垛后反向启动驱动电机22进行回中；需要伸缩叉向相反方向伸出时则先反向启动驱动电机22使伸缩叉组件1伸出，取货、堆垛后再正向启动驱动电机22进行回中。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。