1.本说明书实施例涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种物料转移装置、载物装置和物料装载系统。


背景技术：

2.在机械制造过程中，有时需要将物料转移到载物装置上，由于难以保证物料能够准确放置与载物装置中用于承接物料的位置，因此，物料和载物装置之间存在位置误差。若直接实施相应的工序(如加工、检测等)，可能产生较大的工艺误差(如加工误差，检测误差等)。
3.为了降低工艺误差，当前的解决方案是：在实施相应的工序前，花费一定时间对物料进行位置校准，从而修正物料与载物装置之间的位置误差。但是，这样也会降低生产效率。
4.因此，如何避免物料转移到载物装置时产生位置误差，有待本领域技术人员解决。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本说明书实施例提供一种物料转移装置、载物装置和物料装载系统，能够避免物料转移到载物装置时产生位置误差，实现物料的精准定位和快速装载。
6.本说明书实施例提供了一种物料转移装置，所述物料转移装置的部分形状与待转移的物料匹配，且所述物料转移装置的另一部分形状与待承接的载物装置匹配。
7.可选地，所述物料转移装置包括：
8.第一载物部件，适于承接物料，且具有与所述载物装置匹配的形状；
9.第一定位部件，具有与所述物料匹配的形状。
10.可选地，所述第一载物部件适于在多个方向上与所述载物装置的形状契合。
11.可选地，所述第一载物部件包括：凸部和凹部中至少一种。
12.可选地，所述第一定位部件适于在多个方向上与所述物料的形状契合。
13.可选地，所述第一定位部件包括：凸部和凹部中至少一种。
14.可选地，所述第一定位部件设置于所述第一载物部件的边缘或位于所述第一载物部件中。
15.可选地，所述物料转移装置还包括：手柄，与所述第一载物部件和所述第一定位部件中至少一个连接。
16.可选地，所述物料转移装置的表面设有第一凹槽，且所述物料转移装置的内部设有第一通道，所述第一凹槽与所述第一通道连通。
17.可选地，所述物料转移装置的表面设有网格状的第一凹槽。
18.本说明书实施例还提供了一种载物装置，所述载物装置的部分形状与物料转移装置匹配，适于承接来自所述物料转移装置的物料；其中，所述物料转移装置的部分形状与所述物料匹配。
19.可选地，所述载物装置包括：
20.第二载物部件，适于承接所述物料；
21.第二定位部件，具有与所述物料转移装置匹配的形状。
22.可选地，所述第二定位部件适于在多个方向上与所述物料转移装置的形状契合。
23.可选地，所述第二定位部件嵌合于所述第二载物部件。
24.可选地，所述第二定位部件为卡槽。
25.可选地，所述第二定位部件适于相对于所述第二载物部件进行升降运动。
26.可选地，所述第二定位部件处于伸出状态时承接所述物料。
27.可选地，所述载物装置还包括：限位部件，适于限制所述物料在所述第二载物部件的移动范围。
28.本说明书实施例提供了一种物料装载系统，包括：以上任一实施例所述的物料转移装置和以上任一实施例所述的载物装置；其中：
29.所述物料转移装置，适于承接物料，并将所述物料转移至所述物料转移装置；
30.所述载物装置，适于承接来自所述物料转移装置的物料，并固定所述物料。
31.采用本说明书实施例提供的物料转移装置，由于所述物料转移装置的部分形状与待转移的物料匹配，以及，所述物料转移装置的另一部分形状与待承接的载物装置匹配，因此，通过物料转移装置，可以方便、快捷地实现物料与载物装置之间的间接定位，并有效保障二者之间间接定位的准确性和精度，从而能够避免物料转移到载物装置时产生位置误差，实现物料的精准定位和快速装载，便于后续实施相应的工序，提升了生产效率。此外，该物料转移装置能够广泛应用于各种机械制造场景，普适性更强。
32.采用本说明书实施例提供的载物装置，由于所述载物装置的部分形状与物料转移装置匹配，而所述物料转移装置的部分形状与所述物料匹配，因此，载物装置与物料之间可以方便、快捷地实现间接定位，并可以有效保障二者之间间接定位的准确性和精度，从而在载物装置承接来自所述物料转移装置的物料时，能够避免产生位置误差，实现物料的精准定位和快速装载，便于后续实施相应的工序，提升了生产效率。此外，该载物装置能够广泛应用于各种机械制造场景，普适性更强。
33.采用本说明书实施例提供的物料装载系统，通过所述物料转移装置的部分形状与待转移的物料匹配，以及所述物料转移装置的另一部分形状与所述载物装置匹配，可以方便、快捷地实现物料与载物装置之间的间接定位，并有效保障二者之间间接定位的准确性和精度，从而在载物装置承接来自所述物料转移装置的物料时，能够避免产生位置误差，实现物料的精准定位和快速装载，便于后续实施相应的工序，提升了生产效率。此外，该物料装载系统能够广泛应用于各种机械制造场景，普适性更强。
附图说明
34.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对本说明书实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1a为本说明书实施例提供的一种物料转移装置的平面结构示意图。
36.图1b为图1a所示物料转移装置中区域a1的局部放大示意图。
37.图1c为图1a所示物料转移装置的立体结构示意图。
38.图2为本说明书实施例提供的另一种物料转移装置的平面结构示意图。
39.图3为本说明书实施例提供的另一种物料转移装置的平面结构示意图。
40.图4为本说明书实施例提供的另一种物料转移装置的平面结构示意图。
41.图5为本说明书实施例提供的另一种物料转移装置的立体结构示意图。
42.图6a为本说明书实施例提供的一种载物装置的立体结构示意图。
43.图6b为图6a所示载物装置的侧视图。
44.图7a为本说明书实施例提供的另一种第二定位部件处于伸出状态的载物装置的立体结构示意图。
45.图7b为图7a所示载物装置处于复位状态的立体结构示意图。
46.图8为本说明书实施例提供的另一种载物装置的立体结构示意图。
47.图9为本说明书实施例提供的另一种载物装置的立体结构示意图。
48.图10为本说明书实施例提供的一种物料装载系统的立体结构示意图。
49.图11为本说明书实施例提供的另一种物料装载系统的立体结构示意图。
具体实施方式
50.由背景技术可知，通过设计新的承载平台来匹配新的物料尺寸的解决方案已无法满足多样化的尺寸需求。
51.为了解决上述问题，一方面，本说明书提供了一种物料转移装置，所述物料转移装置的部分形状可以与待转移的物料匹配，且所述物料转移装置的另一部分形状可以与待承接的载物装置匹配。由此，通过物料转移装置，可以方便、快捷地实现物料与载物装置之间的间接定位，并有效保障二者之间间接定位的准确性和精度，从而能够避免物料转移到载物装置时产生位置误差，实现物料的精准定位和快速装载，便于后续实施相应的工序，提升了生产效率。
52.另一方面，本说明书提供了一种载物装置，适于承接来自所述物料转移装置的物料。由于所述载物装置的部分形状与物料转移装置匹配，而所述物料转移装置的部分形状与所述物料匹配，因此，载物装置与物料之间可以方便、快捷地实现间接定位，并可以有效保障二者之间间接定位的准确性和精度，从而在载物装置承接来自所述物料转移装置的物料时，能够避免产生位置误差，实现物料的精准定位和快速装载，便于后续实施相应的工序，提升了生产效率。
53.又一方面，本说明书提供了一种物料装载系统，包括物料转移装置和载物装置。其中，物料转移装置可以承接物料，并将所述物料转移至所述物料转移装置；载物装置可以承接来自所述物料转移装置的物料，并固定所述物料。由于所述物料转移装置的部分形状与待转移的物料匹配，以及所述物料转移装置的另一部分形状与所述载物装置匹配，因此，通过所述物料转移装置，可以方便、快捷地实现物料与载物装置之间的间接定位，并有效保障二者之间间接定位的准确性和精度，从而在载物装置承接来自所述物料转移装置的物料时，能够避免产生位置误差，实现物料的精准定位和快速装载，便于后续实施相应的工序，提升了生产效率。
54.此外，本说明书提供的物料转移装置、载物装置各物料装载系统均能够广泛应用于各种机械制造场景，普适性更强。其中，机械制造场景具体可以是半导体相关的机械制造场景、绝缘体相关的机械制造场景和导体相关的机械制造场景等。相应地，本说明书中所述的物料也可以是各类半导体物料(如裸片、晶圆等)、各类绝缘体物料(如玻璃、橡胶等)、各类导体物料(如钢料、铁料等)等。本说明书对具体应用场景和物料类型不做具体限制。
55.为了便于本领域技术人员更加清楚地理解技术方案的构思及优点，以及如何实施技术方案，以下结合附图及具体实施例，分别对物料转移装置、载物装置和物料装载系统的技术方案进行详细说明。
56.在具体实施中，如图1a所示，为本说明书实施例提供的一种物料转移装置的平面结构示意图，在本说明书示例中，图1a所示的物料转移装置10可以包括：第一载物部件11和第一定位部件12。
57.其中，所述第一载物部件11适于承接物料，且具有与待承接的载物装置匹配的形状。所述第一定位部件12可以具有与所述物料匹配的形状。
58.在具体实施中，可根据具体应用场景中载物装置的形状，设置所述第一载物部件的形状，以使所述第一载物部件可以在多个方向上与所述载物装置的形状契合，其中，所述第一载物部件可以包括：凸部和凹部中至少一种。
59.相似地，可根据具体应用场景中物料的形状，设置所述第一定位部件的形状，以使所述第一定位部件可以在多个方向上与所述物料的形状契合。其中，所述第一定位部件可以包括：凸部和凹部中至少一种。
60.例如，继续参考图1a，箭头11a所指的第一载物部件11的部位可以包括：弧形凹部和平直部，根据第一载物部件11的弧形凹部和平直部，可使第一载物部件11与载物装置在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
61.相似地，箭头12a所指的第一定位部件12的部位可以包括：弧形凹部和弧形凸部，其中，对第一定位部件12的区域a1进行放大，以便于更加直观、清晰的看到第一定位部件12的弧形凸部，具体可参考图1b所示的对于区域a1局部放大的示意图。根据第一定位部件12的弧形凹部和弧形凸部，可使第一定位部件12与物料在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
62.又例如，参考图2，为本说明书实施例提供的另一种物料转移装置的平面结构示意图，在本说明书示例中，图2所示的物料转移装置20可以包括：第一载物部件21和第一定位部件22。其中，所述第一载物部件21适于承接物料，且具有与待承接的载物装置匹配的形状。所述第一定位部件22可以具有与所述物料匹配的形状。
63.结合图2，箭头21a所指的第一载物部件21的部位可以包括：多边形凸部，根据第一载物部件21的多边形凸部，可使第一载物部件21与载物装置在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
64.相似地，箭头22a所指的第一定位部件22的部位可以包括：弧形凹部和弧形凸部。根据第一定位部件22的弧形凹部和弧形凸部，可使第一定位部件22与物料在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
65.还例如，参考图3，为本说明书实施例提供的另一种物料转移装置的平面结构示意图，在本说明书示例中，图3所示的物料转移装置30可以包括：第一载物部件31和第一定位
部件32。其中，所述第一载物部件31适于承接物料，且具有与待承接的载物装置匹配的形状。所述第一定位部件32可以具有与所述物料匹配的形状。
66.结合图3，箭头31a所指的第一载物部件31的部位可以包括：弧形凹部和平直部，根据第一载物部件31的弧形凹部和平直部，可使第一载物部件31与载物装置在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
67.相似地，箭头32a所指的第一定位部件32的部位可以包括：多边形凹部。根据第一定位部件32的多边形凹部，可使第一定位部件32与物料在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
68.又例如，参考图4，为本说明书实施例提供的另一种物料转移装置的平面结构示意图，在本说明书示例中，图4所示的物料转移装置40可以包括：第一载物部件41和第一定位部件42。其中，所述第一载物部件41适于承接物料，且具有与待承接的载物装置匹配的形状。所述第一定位部件42可以具有与所述物料匹配的形状。
69.结合图4，箭头41a所指的第一载物部件41的部位可以包括：多边形凹部，根据第一载物部件41的多边形凹部，可使第一载物部件41与载物装置在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
70.相似地，箭头42a所指的第一定位部件42的部位可以包括：三角形凸部。根据第一定位部件42的三角形凸部，可使第一定位部件42与物料在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
71.又例如，参考图5，为本说明书实施例提供的另一种物料转移装置的立体结构示意图，在本说明书示例中，图5所示的物料转移装置50可以包括：第一载物部件51和第一定位部件52。其中，所述第一载物部件51适于承接物料，且具有与待承接的载物装置匹配的形状。所述第一定位部件52可以具有与所述物料匹配的形状。
72.结合图5，箭头51a所指的第一载物部件51的部位可以包括：弧形凹部和平直部，根据第一载物部件51的弧形凹部和平直部，可使第一载物部件51与载物装置在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
73.相似地，第一定位部件52可以包括：圆柱形凸部。根据第一定位部件52圆柱形凸部，可使第一定位部件52与物料在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
74.可以理解的是，上述实施例仅为示意说明，对于实际应用的第一载物部件的形状和第一定位部件的形状不作具体限制。
75.在具体实施中，根据所述物料的形状，第一定位部件可设置于所述第一载物部件的边缘或位于所述第一载物部件中。例如，参考图1a，所述第一定位部件12位于所述第一载物部件11的边缘。又例如，参考图5，所述第一定位部件52位于所述第一载物部件51的中部。本说明书对此不作具体限制。
76.在具体实施中，根据所述物料的形状，第一定位部件中与所述物料贴合的部位可与所述第一载物部件中与所述物料接触的部位处于同一水平面或不同水平面。例如，参考图1c，为图1a所示物料转移装置的立体结构示意图，所述第一定位部件12中与所述物料贴合的部位高于所述第一载物部件中与所述物料接触的部位。又例如，参考图5，所述第一定位部件52中与所述物料贴合的部位与所述第一载物部件中与所述物料接触的部位处于同一水平面。本说明书对此不作具体限制。
77.在具体实施中，所述物料转移装置还可以包括手柄。例如，参考图1a至图5，所述物料转移装置10至物料转移装置50分别包括手柄13至手柄53。
78.进一步地，根据物料转移装置的制造工艺，所述手柄可以与所述第一载物部件和所述第一定位部件中至少一个连接。
79.在具体实施中，可通过吸附的方式，将所述物料固定于所述物料转移装置，从而便于转移物料。具体地，所述物料转移装置的表面可设有第一凹槽，且所述物料转移装置的内部设有第一通道，所述第一凹槽与所述第一通道连通。通过抽取第一凹槽和第一通道中的空气，可以为物料提供吸附力。
80.其中，可根据具体应用场景和需求，设定所述第一凹槽和所述第一通道在物料转移装置中的排布位置。例如，参考图1a和图1c，所述物料转移装置10的第一载物部件11的表面设有第一凹槽14；所述第一通道15贯通第一定位部件12和手柄13的内部，并在所述手柄13中远离第一定位部件的一端开设有开口15a，以及，所述第一通道15连通所述第一载物部件11的第一凹槽14。
81.需要说明的是，所述物料转移装置实际还可以包括其他组成部分，如第一抽气机构、第一气路开关部件、第一管体等。本说明书对此不做具体限制。
82.在具体实施中，为了增大物料与物料转移装置的第一凹槽的接触面，以及提供均匀的吸附力，所述物料转移装置的表面可设有网格状第一凹槽。例如，如图1a所示，所述第一凹槽14为网格状。
83.可以理解的是，上述示例仅为示意说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需求和应用场景，对本说明书实施例提供的物料转移装置进行适应性地选取和/或变形。例如，改变物料转移装置中的一些组成部分的数量。又例如，调整物料转移装置中的一些组成部分的尺寸。还例如，将物料转移装置中的一些组成部分的结构进行同等替换等。基于此，能够延伸出更多的物料转移装置的实施方案，本说明书实施例并不对这些延伸方案进行限制。
84.在具体实施中，如图1a所示，为本说明书实施例提供的一种物料转移装置的平面结构示意图，在本说明书示例中，图1a所示的物料转移装置10可以包括：第一载物部件11和第一定位部件12。
85.在具体实施中，如图6a所示，为本说明书实施例提供的一种载物装置的立体结构示意图，在本说明书示例中，图6a所示的载物装置60可以包括：第二载物部件61和第二定位部件62。
86.其中，第二载物部件61适于承接所述物料。第二定位部件62具有与所述物料转移装置匹配的形状。
87.在具体实施中，可根据具体应用场景中物料转移装置的形状，设置所述第二定位部件的形状，以使所述第二定位部件可以在多个方向上与所述物料转移装置的形状契合。其中，所述第二载物部件可以包括凸部和凹部中至少一种。本说明书对此不做具体限制。
88.例如，继续参考图6a，箭头62a所指的第二定位部件62的部位可以包括：弧形凸部，根据第二定位部件62的弧形凸部，可使第二定位部件62与物料转移装置在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
89.又例如，参考图7a，为本说明书实施例提供的另一种载物装置的立体结构示意图，
在本说明书示例中，图7a所示的物料转移装置70可以包括：第二载物部件71和第二定位部件72。其中，所述第一载物部件71适于承接物料。所述第二定位部件72可以具有与所述物料转移装置匹配的形状。
90.具体地，第二定位部件72可以包括：弧形凸部和平直部，根据第二载物部件71的弧形凸部和平直部，可使第二定位部件72与物料转移装置在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
91.还例如，参考图8，为本说明书实施例提供的另一种载物装置的立体结构示意图，在本说明书示例中，图8所示的物料转移装置80可以包括：第二载物部件81和第二定位部件82。其中，所述第一载物部件81适于承接物料。所述第二定位部件82可以具有与所述物料转移装置匹配的形状。
92.具体地，第二定位部件82可以包括：多边形凸部，根据第二载物部件81的多边形凸部，可使第二定位部件82与物料转移装置在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
93.还例如，参考图9，为本说明书实施例提供的另一种载物装置的立体结构示意图，在本说明书示例中，图9所示的物料转移装置90可以包括：第二载物部件91和第二定位部件92。其中，所述第一载物部件91适于承接物料。所述第二定位部件92可以具有与所述物料转移装置匹配的形状。
94.具体地，第二定位部件92可以包括：多边形凹部，根据第二载物部件91的多边形凸部，可使第二定位部件92与物料转移装置在横向和纵向等多个方向上进行形状契合。
95.可以理解的是，上述实施例仅为示意说明，对于实际应用的第二定位部件的形状不作具体限制。
96.在具体实施中，可以根据具体应用场景和物料放置需求，设定所述第二定位部件和所述第二载物部件的位置关系和连接关系。例如，所述第二定位部件可设置于所述第二载物部件的边缘或位于所述第二载物部件中。又例如，所述第二定位部件可以与所述第二载物部件嵌合，或者，所述第二定位部件可以与所述第二载物部件可升降连接。本说明书对此不做具体限制。
97.例如，继续参考图6a，所述第二定位部件62嵌合于所述第二载物部件61的边缘，从而在第二定位部件62的边缘形成卡槽。物料转移装置可在第二定位部件62中移动，并在契合第二定位部件62后停止移动，由此，通过第二定位部件62，能够确定物料转移装置的停止位置。
98.又例如，继续参考图7a，所述第二定位部件72位于所述第二载物部件71中，且适于相对于所述第二载物部件72进行升降运动。具体地，在图7a中，第二定位部件72处于伸出状态，相应地，如图7b所示，第二定位部件72处于复位状态。物料转移装置在移动过程中可契合伸出状态的第二定位部件72，并停止移动，由此，通过伸出状态的第二定位部件72，能够确定物料转移装置的停止位置。
99.可以理解的是，上述实施例仅为示意说明，对于实际应用中所述第二定位部件和所述第二载物部件的位置关系和连接关系不作具体限制。
100.在具体实施中，嵌合于所述第二载物部件的第二定位部件，其相邻两面设有开口。例如，继续参考图6a，第二定位部件62的上面和侧面设有开口，便于物料转移装置进入和退出第二定位部件。
101.在具体实施中，相对于所述第二载物部件进行升降运动的第二定位部件，其处于伸出状态时可以承接所述物料。例如，继续参考图7a和图7b，第二定位部件72处于伸出状态时，可以承接来自所述物料转移装置的物料，由此，在第二定位部件72下降后，可使物料置于第二载物部件71上。
102.在具体实施中，所述物料转移装置还可以包括限位部件，适于限制所述物料在所述第二载物部件的移动范围，从而防止物料意外滑落。例如，参考图6a，所述物料转移装置60可以包括限位部件63-1和限位部件63-2。由此，所述物料被限制于限位部件63-1和限位部件63-2之间。
103.在具体实施中，可通过吸附的方式，将所述物料固定于所述载物装置，从而便于执行相应工序。具体地，所述载物装置的表面可设有第二凹槽，且所述载物装置的内部可设有第二通道，所述第二凹槽与所述第二通道连通。通过抽取第二凹槽和第二通道中的空气，可以为物料提供吸附力。
104.在具体实施中，所述第二凹槽在载物装置中的排布方式可根据第二定位部件进行设定。本说明书对此不做具体限制。
105.例如，参考图6a，所述物料转移装置60的第二载物部件61的表面设有多个第二凹槽(图中未标示)；部分第二凹槽在第二载物部件61的表面呈现圆缺形状，其余第二凹槽在第二载物部件61的表面呈现圆形，各第二凹槽具有相同的圆心，且相邻凹槽之间相互连接。
106.例如，参考图6a，所述物料转移装置60的第二载物部件61的表面设有多个第二凹槽(图中未标示)；部分第二凹槽在表面呈现圆缺形状，其余第二凹槽在表面呈现圆形形状，各第二凹槽具有相同的圆心，且相邻凹槽之间相互连接。
107.又例如，参考图7a，所述物料转移装置70的第二载物部件71的表面设有多个第二凹槽(图中未标示)；多个第二凹槽围绕第二定位部件72，并在第二载物部件71的表面呈现圆形状，各第二凹槽具有相同的圆心，且相邻凹槽之间相互连接。
108.在具体实施中，所述第二通道在载物装置中的排布方式可根据具体应用场景和需求进行设定。本说明书对此不做具体限制。
109.例如，参考图6a和图6b，所述第二通道设于第二载物部件61的内部，与多个第二凹槽连通，并在第二载物部件61的表面设有开口6a。
110.需要说明的是，所述载物装置实际还可以包括其他组成部分，如第二抽气机构、第二气路开关部件、第二管体等。本说明书对此不做具体限制。
111.可以理解的是，上述示例仅为示意说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需求和应用场景，对本说明书实施例提供的载物装置进行适应性地选取和/或变形。例如，改变载物装置中的一些组成部分的数量。又例如，调整载物装置中的一些组成部分的尺寸。还例如，将载物装置中的一些组成部分的结构进行同等替换等。基于此，能够延伸出更多的载物装置的实施方案，本说明书实施例并不对这些延伸方案进行限制。
112.根据以上物料转移装置和载物装置的描述，在具体实施中，所述物料装载系统可以采用形状匹配的物料转移装置和载物装置，在载物装置承接来自所述物料转移装置的物料时，能够方便、快捷地实现物料与载物装置之间的间接定位，避免产生位置误差，实现物料的精准定位和快速装载，便于后续实施相应的工序，提升了生产效率。
113.在一可选示例中，如图10所示，为本说明书实施例提供的一种物料装载系统的立
体结构示意图，结合参考图1a至图1c以及图6a和图6b，在图10所示的物料装载系统s1中，可以包括物料转移装置10和载物装置60。物料转移装置10和载物装置60的具体结构、连接关系和原理可参考以上相关描述，在此不再赘述。
114.物料转移装置10的第一载物部件11可承接物料wl1，并且，第一定位部件12与所述物料wl1形状匹配。其中，对图10中的区域b1进行放大，以便于更加直观、清晰的看到第一定位部件12的弧形凸部与物料wl1的切口(notch)a1契合。
115.在第一定位部件12与所述物料wl1的形状契合后，打开物料转移装置10的第一气路开关部件16并启动第一抽气机构(图中未示出)，通过吸附的方式固定物料wl1。物料转移装置10移动至载物装置60。
116.载物装置60的第二定位部件62可容置第一载物部件11，并且，第二定位部件62的凸部和平直部可与第一载物部件11的凹部和平直部进行形状匹配，在第一载物部件11进入第二定位部件62中，并与第二定位部件62契合后，物料转移装置10停止移动。此外，限位部件63-1和限位部件63-2限制所述物料wl1在所述第二载物部件61的移动范围。
117.物料转移装置10释放物料wl1，打开载物装置60的第二气路开关部件(图中未示出)并启动第二抽气机构(图中未示出)，通过吸附的方式固定物料wl1。由此，完成物料wl1的转移工作，可开展后续工序。
118.在另一可选示例中，如图11所示，为本说明书实施例提供的另一种物料装载系统的立体结构示意图，结合参考图3、图7a和图7b，在图11所示的物料装载系统s2中，可以包括物料转移装置30和载物装置70。物料转移装置30和载物装置70的具体结构、连接关系和原理可参考以上相关描述，在此不再赘述。
119.物料转移装置30的第一载物部件31可承接物料wl2，并且，第一定位部件32的多边形凹部可与所述物料wl2的圆缺形状匹配。其中，对图11中的区域c1进行放大，以便于更加直观、清晰的看到第一定位部件32的多边形凹部中的平边与物料wl1的平边(notch)b1契合。
120.在第一定位部件12与所述物料wl2的形状契合后，打开物料转移装置30的第一气路开关部件34并启动第一抽气机构(图中未示出)，通过吸附的方式固定物料wl2。物料转移装置30移动至载物装置70。
121.载物装置70的第二定位部件72可相对于第二载物部件71升降，且第二定位部件72的凸部和平直部可与第一载物部件31的凹部和平直部进行形状匹配。第一载物部件31在与处于伸出状态的第二定位部件72的形状契合后停止移动。第一载物部件31释放物料wl2，使物料wl2置于所述第二定位部件72的顶部。然后，第二定位部件72可带动物料wl2一同下降，使物料wl2置于第二载物部件71上。
122.物料转移装置30释放物料wl2，打开载物装置70的第二气路开关部件(图中未示出)并启动第二抽气机构(图中未示出)，通过吸附的方式固定物料wl2。由此，完成物料wl2的转移工作，可开展后续工序。
123.以理解的是，上述示例仅为示意说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需求和应用场景，对本说明书实施例提供的物料装载系统进行适应性地选取和/或变形。例如，改变物料装载系统中的一些组成部分的数量。又例如，调整物料装载系统中的一些组成部分的尺寸。还例如，将物料装载系统中的一些组成部分的结构进行同等替换等。基于
此，能够延伸出更多的物料装载系统的实施方案，本说明书实施例并不对这些延伸方案进行限制。
124.需要说明的是，本说明书中所称的“一个实施例”或“实施例”等是指可包含于本说明书至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。
125.另外，在本说明书中，术语“连接”、“固定”等表征结构关系的词语可以从不同方面做广义理解，例如，一方面，“连接”可以是不可拆卸连接，也可以是可拆卸连接，还可以是将二者组合的连接等；另一方面，“连接”可以是一体成型式的连接，也可以是各个部件拼接式的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的语境理解上述术语在本说明书中的具体含义。
126.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
127.虽然本说明书实施例披露如上，但本说明书实施例并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本说明书实施例的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本说明书实施例的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。