1.本实用新型涉及一种正位支撑装置，具体涉及一种纸浆板输送线的正位装置。


背景技术：

2.成包的纸浆板通过人工或者机械在放置在生产线上时，往往朝向不一，而且在生产线上的位置也不一样，不利于后面生产线的运作，生产效率低，当在后面的生产线对成包的纸浆板进行操作时，需要再将纸浆板的朝向调整，并将纸浆板调整至适合的位置，因此，在对纸浆板进行操作之前，需要对成包的纸浆板进行正位。
3.此外，纸浆板正位装置往往包括两个正位机构，该两个正位机构分别对纸浆板的前后面和左右面进行夹持正位。然而，两个正位机构需要两套动力系统进行驱动，造成了资源的浪费以及成本的升高，因此，提出一种能够节省动力系统的正位装置，是有必要解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提出了一种纸浆板输送线的正位装置，包括：
5.一种纸浆板输送线的正位装置，包括：运输台，所述运输台上设置有多个输送辊，所述输送辊用于使纸浆板沿输送路径移动；第一正位机构，所述的第一正位机构包括驱动部和第一正位件，所述驱动部能够带动所述第一正位件沿定位位置和避让位置移动；处于所述定位位置时，所述第一正位件位于所述输送路径上，且能够与所述纸浆板的侧面抵接，以使所述纸浆板侧面与输送方向垂直；处于所述避让位置时，所述第一正位件离开所述输送路径；第二正位机构，所述第二正位机构包括相对设置于所述运输台两侧的两个第二正位件，所述第二正位件能够沿垂直于所述输送方向进行移动，且能够抵接所述纸浆板至预设位置；联动机构，所述联动机构一端与所述第一正位机构铰接，另一端与所述第二正位机构铰接，能够在所述第一正位件处于所述定位位置时，联动所述第二正位件移动至与所述纸浆板抵接，在所述第一正位件处于所述避让位置时，联动所述第二正位件移动至与所述纸浆板分离。
6.在一个示例中，所述联动机构包括第一联动轴、第二联动轴、第三联动轴、第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部、第四铰接部、定位转轴；所述第一联动轴的一端通过所述第一铰接部与所述第一正位件铰接，所述第一联动轴的另一端通过所述第二铰接部与所述第二联动轴的一端铰接；所述第二联动轴的另一端通过所述第三铰接部与所述第三联动轴的一端铰接；所述第三联动轴的另一端通过所述第四铰接部与所述第二正位件铰接；所述第二联动轴的中部还通过所述定位转轴固定在所述运输台的边缘，所述第二联动轴能够根据所述定位转轴转动。
7.在一个示例中，所述第三铰接部的旋转强度大于所述第一铰接部、第二铰接部以及第四铰接部的旋转强度。
8.在一个示例中，所述第二正位机构还包括滑轨，所述滑轨一端与所述运输台的边
缘连接，另一端悬空于所述输送辊上；所述第二正位件能够沿所述滑轨移动。
9.在一个示例中，所述驱动部通过伸缩杆与所述第一正位件连接，所述伸缩杆能够通过所述驱动部伸长或收缩，以带动所述第一正位件移动至所述定位位置或避让位置。
10.在一个示例中，还包括：第一传感器，所述第一传感器设置于所述运输台上，当所述第一传感器感应到所述纸浆板时，所述第一正位件由所述避让位置移动至所述定位位置。
11.在一个示例中，还包括：第二传感器，所述第二传感器设置于所述第一正位件上，当所述第二传感器感应到所述第一正位件与所述纸浆板抵接时，所述驱动部停止运转。
12.在一个示例中，还包括：第三传感器，所述第三传感器设置于所述运输台上，当所述第三传感器感应到所述纸浆板停止位移时，所述输送辊停止转动。
13.在一个示例中，所述多个输送辊之间设置有指定距离的缝隙，所述缝隙能够允许所述第一正位件通过。
14.在一个示例中，所述第一正位件与所述纸浆板的抵接面上设置有硅胶材料；所述第二正位件与所述纸浆板的抵接面上设置有硅胶材料。
15.通过本实用新型提出的一种纸浆板输送线的正位装置能够带来如下有益效果：
16.1、通过联动机构，联动第一正位件与第二正位件共同移动，无需在第二正位件处再设置一个驱动部，节约了能源，降低了制造成本。
17.2、通过将联动机构设置成为铰接结构，在保证了第二正位件能够顺利位移的同时，避免出现过大的力矩，避免了损坏纸浆板。
18.3、通过设置不同旋转强度的铰接部，保证了第二正位件能够顺利向右位移。
19.4、通过设置滑轨，可以有效降低第二正位件的滑动摩擦力。
20.5、通过设置伸缩杆，可以有效保证第一正位件能够上下移动。
21.6、通过设置第一传感器，保证了纸浆板能够被正位装置进行正位。
22.7、通过设置第二传感器，避免了对驱动部或纸浆板造成损坏。
23.8、通过设置第三传感器，避免了对纸浆板或输出辊造成损坏。
24.9、通过设置指定距离的缝隙，保证了第一正位件能够顺利穿过输出辊。
25.10、通过设置硅胶材料，避免了对纸浆板造成损坏。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1为本实用新型实施例中一种纸浆板输送线的正位装置的正视图；
28.图2为本实用新型实施例中另一种纸浆板输送线的正位装置的正视图；
29.图3为本实用新型实施例中一种改进前的纸浆板输送线的正位装置的立体图。
30.附图标记：
31.1-运输台，10-输送辊，2-第一正位机构，20-第一正位件，21-驱动部， 3-第二正位机构，30-第二正位件，31-滑轨，4联动机构，41-第一联动轴，42
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第二联动轴，43-第三联动轴，44-第一铰接部，45-第二铰接部，46-第三铰接部，47-第四铰接部，48-定位转轴，5-纸浆
板。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.首先需要说明的是，本实用新型中所述的一种纸浆板输送线的正位装置是基于图3所示的正位装置进行改进而来，图3中所示的正位装置包括两套驱动部，一套驱动部用于带动第一正位件沿定位位置和避让位置移动，另一套驱动部用于带动第二正位件垂直于输送方向进行移动。图3中涉及到的正位装置驱动部过多，造成了资源的浪费以及成本的升高，同时提高了维护的难度，也降低了使用的稳定性。本实用新型中提及的正位装置相较于图3中提及的正位装置，采用了机械联动结构，使第一正位件可以带动第二正位件进行移动，在省去了一套驱动部的前提下，达到了与图3中的正位装置相同的效果。
38.以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
39.如图1所示，本实用新型实施例提供的一种纸浆板输送线的正位装置，包括：运输台1、第一正位机构2、第二正位机构3、联动机构4。
40.运输台1上设置有多个输送辊10，输送辊10用于使纸浆板5沿输送路径移动。
41.第一正位机构2包括驱动部21和第一正位件20。驱动部21可以设置为任意形式的动力源，包括但不限于电机、内燃机等形式。
42.驱动部21能够带动第一正位件21沿定位位置和避让位置移动。结合图2 所示，图1中第一正位件21的位置即为避让位置，此时第一正位件21位于输送辊10的下方，离开了输送路径，不会阻碍纸浆板5沿输送路径移动。
43.图2中的第一正位件21的位置即为定位位置，此时的第一正位件21伸长至输送辊10的上方，处于纸浆板5的输送路径上，且能够与纸浆板5的侧面抵接，以使纸浆板5侧面与输送方向垂直。
44.第二正位机构3包括相对设置于运输台1两侧的两个第二正位件30，由于第二正位件30以及联动机构4为对称结构，本技术中的图1及图2仅出示了左边部分，右边部分与左边部分轴对称，说明书附图中不再进行展示。
45.第二正位件30能够沿垂直于输送方向进行移动，且能够抵接纸浆板5至预设位置。如图1所示，此时的第二正位件30处于未与纸浆板5抵接的位置，如图2所示，此时的第二正位件30处于与纸浆板5抵接的位置。
46.联动机构4的一端与第一正位机构2铰接，另一端与第二正位机构3铰接，如图2所示，能够在第一正位件20处于定位位置时，联动第二正位件30移动至与纸浆板5抵接。如图1所示，能够在第一正位件20处于避让位置时，联动第二正位件30移动至与纸浆板5分离。
47.具体地，联动机构4包括第一联动轴41、第二联动轴42、第三联动轴43、第一铰接部44、第二铰接部45、第三铰接部46、定位转轴48。
48.第一联动轴41的一端通过所述第一铰接部44与所述第一正位件20铰接，第一联动轴41的另一端通过第二铰接部45与第二联动轴42的一端铰接。
49.第二联动轴42的另一端通过第三铰接部46与第三联动轴43的一端铰接；第三联动轴的另一端通过第四铰接部47与第二正位件30铰接。
50.第二联动轴42的中部还通过定位转轴48固定在所述运输台1的边缘，第二联动轴42能够根据定位转轴48转动。
51.基于上述联动轴以及铰接部的位置关系，在第一正位件20向上移动时，即可通过联动机构4中包含的所有装置产生向右的力矩，以使第二正位件30 向右移动。
52.同时，基于定位转轴48的设置，第二联动轴42只能通过定位转轴48进行旋转，保证了力矩的传动。
53.在一个实施例中，第三铰接部46的旋转强度大于第一铰接部44、第二铰接部45、第四铰接部47。
54.第三铰接部46是承担转换力矩最大的部分，通过赋予第三铰接部46更大的旋转强度，可以产生更强的向右的力矩，进而保证了第二正位件30能够正常向右移动。
55.在一个实施例中，第二正位机构3还包括滑轨31。滑轨31的一端与运输台1的边缘连接，此处的连接为刚性连接，避免了滑轨31产生位移。滑轨31 的另一端悬空于输送辊10上，避免了对输送辊10的旋转造成影响。
56.在一个实施例中，驱动部21通过伸缩杆与第一正位件20连接，伸缩杆能够通过驱动部21伸长或收缩，以带动第一正位件20移动至定位位置或避让位置。
57.在一个实施例中，本装置还设置有第一传感器，第一传感器设置于运输台 1上，当第一传感器感应到纸浆板5时，第一正位件20即由避让位置移动至定位位置。
58.在一个实施例中，本装置还设置有第二传感器，第二传感器设置于第一正位件20上，当第二传感器感应到第一正位件20与纸浆板5抵接时，驱动部21 停止运转，以避免对驱动部21以及纸浆板5造成损坏。
59.在一个实施例中，本装置还设置有第三传感器，第三传感器设置于运输台1上，当第三传感器感应到纸浆板5停止位移时，输送辊10停止转动。
60.在一个实施例中，输送辊10之间设置有指定距离的缝隙，缝隙能够允许第一正位件20通过。
61.在一个实施例中，第一正位件20与纸浆板的抵接面上设置有硅胶材料。第二正位件30与纸浆板5的抵接面上设置有硅胶材料。
62.本实用新型中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
63.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的设备中还存在另外的相同要素。
64.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。