1.本实用新型涉及螺丝机领域，具体为一种小型圆盘真空吸螺丝机。
背景技术：
2.一般的螺丝机装置是通过振动马达或者通过电磁振动使螺丝在导槽中运动，但在针对小螺丝(m0.6-m2.0)供料，这种振动送料不稳定，小螺丝只要振动稍微变化就容易导致螺丝走动异常和卡料，且这种送料结构在供小螺丝时压条及感应器的调节难度非常大，需要员工频繁调节维护，效率低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种小型圆盘真空吸螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种小型圆盘真空吸螺丝机，包括机箱、安装在机箱侧壁的真空发生器、安装在机箱内腔的料仓与转盘送料机构、安装在机箱内腔底部右侧的单片机、以及设置在机箱顶端的显示屏；所述转盘送料机构包含安装在料仓上料槽内的上料圆盘、以及固连在机箱内底部的步进电机，该步进电机的输出轴顶端穿过料仓斜底面并与上料圆盘传动连接，其输出轴的外表面位于料仓下方位置套接有等分码盘；所述上料圆盘的盘体内腔中空部分形成真空腔，该上料圆盘的盘体底端开设有与真空腔相通的圆盘孔；
6.所述料仓的斜底面安装有感应机构，该感应机构包含镜像设置在料仓斜底面的感应件、以及安装在料仓左侧壁的测量件，其感应件包括用以探测螺丝有无的模拟量探测器、以及安装在模拟量探测器底端的槽型开关组件。
7.优选地，所述等分码盘的外侧壁横向伸入至槽型开关组件的u型槽内，该等分码盘与圆盘孔相对应，其等分码盘的外侧壁具有矩形状缺口。
8.优选地，所述测量件包括固连在料仓侧壁的轴承座、以及轴接在轴承座的连板、安装在连板长度方向的测钉，该连板的整体外形呈长条状矩形结构。
9.优选地，所述料仓内腔的斜底面处分别开设有置物槽、出料孔和轴孔，该置物槽用以供上料圆盘安置，且轴孔用以供输出轴穿过，轴孔设置在置物槽的槽腔中心处，其出料孔以轴孔为中心环形分布在置物槽上，出料孔设置有至少三组。
10.优选地，所述料仓的顶部设置有用于活动封堵上料槽的上盖，该料仓上料槽槽壁与机箱的内侧壁上皆安装有光源组件，且光源组件为显示屏与摄像头的光源件。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上料圆盘的真空腔与真空发生器的作用，将螺丝吸入至圆盘孔中送到底部，从而解决了小螺丝在普通螺丝机送料中遇到的卡料问题，并在等分码盘的作用下，使螺丝的位置更加准确；同时设定的模拟量探测器，能够以模拟量感应来探测螺丝的有无，提高真空吸螺丝机的自动化程度，实现螺丝的自动感应，并且经过单片机与测量件的控制来自动校准螺丝的位置，有利于该小型圆
盘真空吸螺丝机更加方便、更加精准、更加稳定的使用。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构立体图；
13.图2为本实用新型未安装上盖状态下的结构立体图；
14.图3为本实用新型内部结构使用状态一示意图；
15.图4为本实用新型内部结构使用状态二示意图；
16.图5为本实用新型内部结构使用状态三示意图；
17.图6为本实用新型料仓、上料圆盘与步进电机一组合状态示意图；
18.图7为本实用新型料仓、上料圆盘与步进电机另一组合状态示意图；
19.图8为本实用新型料仓的结构立体图。
20.图中：1机箱、2显示屏、3上盖、4一号管接头、5真空发生器、6料仓、61置物槽、62出料孔、63轴孔、7上料圆盘、71等分码盘、72模拟量探测器、73第一槽型开关、74圆盘孔、8光源组件、9步进驱动器、10步进电机、101输出轴、11单片机、12测量件、13第二槽型开关、14二号管接头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种小型圆盘真空吸螺丝机，包括机箱1、安装在机箱1侧壁的真空发生器5、安装在机箱1内腔的料仓6与转盘送料机构、安装在机箱1内腔底部右侧的单片机11、以及设置在机箱1顶端的显示屏2；其中，机箱1的右侧设置有一号管接头4，料仓6的斜底面的边缘位置安装有二号管接头14；转盘送料机构包含安装在料仓6上料槽内的上料圆盘7、以及固连在机箱1内底部的步进电机10，其中，步进电机10采用但不限于ph533hg1-na型电机，该步进电机10的输出轴101顶端穿过料仓6斜底面并与上料圆盘7传动连接，其输出轴101的外表面位于料仓6下方位置套接有等分码盘71；其中，机箱1内侧壁上安装有用于与步进电机10配合使用的步进驱动器9，依靠步进驱动器9可便捷控制步进电机10的运行，步进驱动器9采用但不限于f372型或f3722m型；上料圆盘7的盘体内腔中空部分形成真空腔，该上料圆盘7的盘体底端开设有与真空腔相通的圆盘孔74；料仓6的顶部设置有用于活动封堵上料槽的上盖3，其中，上盖3采用透明材料制造而成，其透明材料采用但不限于玻璃，其上盖3整体外形呈矩形或圆角矩形结构；该料仓6上料槽槽壁与机箱1的内侧壁上皆安装有光源组件8，且光源组件8为显示屏2与摄像头的光源件。
23.需要说明的是，选用的摄像头为ds-2cd型微型摄像头，通过摄像头能够在该小型圆盘真空吸螺丝机使用运转过程给记录下来，特别是螺丝在吸入探测的状态；依靠显示屏2的设定，可将小型圆盘真空吸螺丝机使用实况在显示屏2实时显示，显示屏2可选用液晶触显屏，其规格选用市场上常用规格如duer-0350-w4r-a型触摸屏，其摄像头与显示屏2的结构及其原理为市场上的公知技术，故在此不作赘述；其中，摄像头在本实用新型未画出。
24.请参阅图1和图8所示，料仓6内腔的斜底面处分别开设有置物槽61、出料孔62和轴孔63，该置物槽61用以供上料圆盘7安置，且轴孔63用以供输出轴101穿过，轴孔63设置在置物槽61的槽腔中心处，其出料孔62以轴孔63为中心环形分布在置物槽61上，出料孔62设置有至少三组。
25.其中，真空发生器5运转并通过管接头让上料圆盘7的真空腔产生真空吸力，将投入的小型螺丝吸入并传送至圆盘孔74中导出，导出的螺丝从出料孔62处掉至等分码盘71上；真空发生器5选用cv系列或mc2系列。
26.请参阅图4、图5和图6所示，料仓6的斜底面安装有感应机构，该感应机构包含镜像设置在料仓6斜底面的感应件、以及安装在料仓6左侧壁的测量件12，其中，测量件12包括固连在料仓6侧壁的轴承座、以及轴接在轴承座的连板、安装在连板长度方向的测钉，该连板的整体外形呈长条状矩形结构，所设定的测钉选用不锈钢制作而成，其测钉的测量规格有测量30mm、50mm、70mm或100mm；能够通过测量件12即测钉的作用，来对螺丝整体尺寸进行测量；其感应件包括用以探测螺丝有无的模拟量探测器72、以及安装在模拟量探测器72底端的槽型开关组件；等分码盘71的外侧壁横向伸入至槽型开关组件的u型槽内，该等分码盘71与圆盘孔74相对应，其等分码盘71的外侧壁具有矩形状缺口；槽型开关组件具有第一槽型开关73与第二槽型开关13；其中，单片机11选用但不限于atmel牌avr型单片机、intel8051系列单片机，第一槽型开关73与第二槽型开关13采用单不限于gk50-ds50m1型或gk50-r4m1型槽型开关，其槽型开关选用槽型光电开关，其结构及工作原理为市场上的公知技术，故在此不作赘述。
27.需要说明的是，模拟量探测器72采用m12型模拟量传感器，通过模拟量探测器72感应等分码盘71上螺丝的位置，以判定等分码盘71上有无螺丝，当有螺丝时模拟量探测器72接收到螺丝位于等分码盘71上的位置信号，并将位置信号发送至单片机11，单片机11送出运行命令让步进电机10运行，并让模拟量探测器72与测量件12所测得的螺丝尺寸信发送至显示屏2上进行数字化显示。
28.本实用新型不需要设定振动电机与导轨槽来进行螺丝的送料，能够通过在上料圆盘7中做的真空腔把螺丝吸在圆盘孔74中送到底部，以此解决小螺丝在普通螺丝机送料中遇到的问题，而在送料位置上，通过等分码盘71，使螺丝的位置更加准确；在螺丝自动感应上，采用模拟量探测器72来探测螺丝的有无，通过单片机11与测钉的控制来自动校准，以此来让该小型圆盘真空吸螺丝机使用更加方便、更加精准以及更加稳定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。