1.本实用新型属于票据管理技术领域，具体的说是一种票据分拣抓手。
背景技术：
2.企业凭证票据归档流程繁琐、人工作业过多、工作效率低下，故现有利用票据机器人进行票据的采集和存储，能够大大减少人工的浪费，将人们从繁琐的流程中解放出来，更加充分的使用人工劳动力。
3.现有技术中，对于利用机械对打印的纸张票据进行抓取存放时，机械结构过于复杂，无论在组装还是对其进行保养维修均费时费力，为此，本实用新型提供一种票据分拣抓手。
技术实现要素：
4.为了弥补现有技术的不足，解决对于利用机械对打印的纸张票据进行抓取存放时，机械结构过于复杂，无论在组装还是对其进行保养维修均费时费力的问题，本实用新型提出的一种票据分拣抓手。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种票据分拣抓手，包括导轨；所述导轨上设有滑块；所述滑块通过步进电机带动滑块在导轨上滑动；所述滑块上固接有支撑板；所述支撑板底端固接有一对对称分布的u形板；所述u形板底端固接有一对对称分布的真空电磁阀管；所述真空电磁阀管通过真空泵控制吸力；所述真空电磁阀管底端螺纹连接有吸盘；现有技术中，对于利用机械对打印的纸张票据进行抓取存放时，机械结构过于复杂，无论在组装还是对其进行保养维修均费时费力，为此本实用新型在工作时，通过步进电机带动滑块在导轨上上下滑动，在需要对打印的纸张或者票据，先开动步进电机带动滑块在导轨上下移，然后此时真空电磁阀管打开，通过真空吸附住打印的纸张或者票据，然后通过步进电机带动滑块在滑轨上移动到指定的位置处，然后断开真空电磁阀管，解除真空吸附固定，让纸张或者票据进行存储，通过本实用中简单的机械机构实现对纸张和票据的抓取和存放，且本机械机构易于维修和组装，节约时间。
6.优选的，所述支撑板上滑动连接有一对对称分布的滑板；一对滑板的相对面上均固接有回形板；所述回形板两侧侧壁内壁上均固接有一对对称分布的托板；一对所述滑板通过推动组件控制移动；工作时，在利用真空电磁阀管进行吸附时，因需要对纸张或者票据进行移动存储，为了防止纸张或者票据的脱落，在通过真空电磁阀管吸附后，通过推动组件控制一对滑板相向移动，进而带动托板对纸张或者票据进行拖持，能够进一步保证纸张或者票据在移动时的稳定性。
7.优选的，所述推动组件包括第一固定板和和第二固定板；所述支撑板上固接有第一固定板和第二固定板，且滑板位于第一固定板和第二固定板之间；所述第一固定板上固接有电动机，且电动机上输出端设有转动轴，且转动轴的另一端转动连接在第二固定板上；一对所述滑板的相邻侧壁上均固接有导向块，且一对所述滑板相对于导向块的位置处均开
设有导向槽；所述导向块上固接有固定块；所述固定块上开设有椭圆通槽；所述转动轴贯穿一对椭圆通槽，且转动轴位于椭圆通槽的轴上均固接有凸轮；一对所述凸轮的顶端方向相反，且凸轮的顶端和椭圆通槽的内壁相互接触；工作时，开动电动机，电动机转动带动转动轴转动，转动轴转动会同时带动一对凸轮旋转180
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，进而通过一对凸轮的顶端方向相反，带动一对滑板相向运动，在通过凸轮顶端和椭圆通槽内壁相互接触，进而能够带动一对滑板相向运动，进而能够带动托板进行托持被真空电磁阀管进行吸附的纸张或者票据，进而能够保持纸张或者票据在移动时的稳定性，能够有效防止出现纸张或者票据脱落的情况。
8.优选的，所述托板的截面为折形；工作时，设置的托板的截面为折形，在对纸张或者票据进行托起或者在放置纸张过程中，折线形的托板能够有助于对纸张或者票据的托起和放下，能够有效避免出现粘接的情况。
9.优选的，所述转动轴端部贯穿第二固定板，且固接有圆盘；所述圆盘上开设有一对关于圆盘中心点对称分布的卡位槽；所述第二固定板上固接有u形块；所述u形块顶端螺纹连接有转柱；所述转柱底端伸入u形槽槽内并转动连接有回形柱；所述回形柱通过导向组件导向；工作时，在未使用抓取组件时，为了防止出现外在环境对其的影响，通过将转柱旋转，通过导向组件将回形柱放入圆盘的卡位槽内，能够对整个抓取装置起到一个卡位作用，能够在不适用抓取机械时，能够避免外在环境的干扰。
10.优选的，所述导向组件包括导柱和导槽；所述回形柱底端固接有一对对称分布的导柱；所述u形槽槽底相对于导柱的位置处开设有导槽；所述导柱滑动连接在导槽内壁上；工作时，因导柱只能在导槽内滑动，对回形柱进行限位，在转柱转动时，回形柱只能上下移动，在不需要使用抓取组件时，旋转转柱将回形柱卡入卡位槽，在需要使用抓取组件时，旋转转柱将回形柱脱离卡位槽，进而接处对抓取组件的固定。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型所述的一种票据分拣抓手，在需要对打印的纸张或者票据，先开动步进电机带动滑块在导轨上下移，然后此时真空电磁阀管打开，通过真空吸附住打印的纸张或者票据，然后通过步进电机带动滑块在滑轨上移动到指定的位置处，然后断开真空电磁阀管，解除真空吸附固定，让纸张或者票据进行存储，通过本实用中简单的机械机构实现对纸张和票据的抓取和存放，且本机械机构易于维修和组装，节约时间。
13.2.本实用新型所述的一种票据分拣抓手，通过开动电动机，电动机转动带动转动轴转动，转动轴转动会同时带动一对凸轮旋转180
°
，进而通过一对凸轮的顶端方向相反，带动一对滑板相向运动，在通过凸轮顶端和椭圆通槽内壁相互接触，进而能够带动一对滑板相向运动，进而能够带动托板进行托持被真空电磁阀管进行吸附的纸张或者票据，进而能够保持纸张或者票据在移动时的稳定性，能够有效防止出现纸张或者票据脱落的情况。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
15.图1是本实用新型的立体示意图；
16.图2是本实用新型的局部俯视图；
17.图3是图2中a-a处剖视图；
18.图4是固定块的正视图；
19.图5是托板的侧视图；
20.图6是实施例二附图；
21.图中：1、步进电机；11、导轨；12、滑块；13、支撑板；14、u形板；15、真空电磁阀管；16、滑板；17、回形板；18、托板；2、导向块；21、导向槽；22、电动机；23、第一固定板；24、第二固定板；25、固定块；26、椭圆通槽；27、凸轮；3、圆盘；31、卡位槽；32、u形块；33、转柱；34、回形柱；35、导柱；36、导槽；37、转板；38、橡胶层。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1至图5所示，本实用新型所述的一种票据分拣抓手,包括导轨11；所述导轨11上设有滑块12；所述滑块12通过步进电机1带动滑块12在导轨11上滑动；所述滑块12上固接有支撑板13；所述支撑板13底端固接有一对对称分布的u形板14；所述u形板14底端固接有一对对称分布的真空电磁阀管15；所述真空电磁阀管15通过真空泵控制吸力；所述真空电磁阀管15底端螺纹连接有吸盘；现有技术中，对于利用机械对打印的纸张票据进行抓取存放时，机械结构过于复杂，无论在组装还是对其进行保养维修均费时费力，为此本实用新型在工作时，通过步进电机1带动滑块12在导轨11上上下滑动，在需要对打印的纸张或者票据，先开动步进电机1带动滑块12在导轨11上下移，然后此时真空电磁阀管15打开，通过真空吸附住打印的纸张或者票据，然后通过步进电机1带动滑块12在滑轨上移动到指定的位置处，然后断开真空电磁阀管15，解除真空吸附固定，让纸张或者票据进行存储，通过本实用中简单的机械机构实现对纸张和票据的抓取和存放，且本机械机构易于维修和组装，节约时间。
24.所述支撑板13上滑动连接有一对对称分布的滑板16；一对滑板16的相对面上均固接有回形板17；所述回形板17两侧侧壁内壁上均固接有一对对称分布的托板18；一对所述滑板16通过推动组件控制移动；工作时，在利用真空电磁阀管15进行吸附时，因需要对纸张或者票据进行移动存储，为了防止纸张或者票据的脱落，在通过真空电磁阀管15吸附后，通过推动组件控制一对滑板16相向移动，进而带动托板18对纸张或者票据进行拖持，能够进一步保证纸张或者票据在移动时的稳定性。
25.所述推动组件包括第一固定板23和和第二固定板24；所述支撑板13上固接有第一固定板23和第二固定板24，且滑板16位于第一固定板23和第二固定板24之间；所述第一固定板23上固接有电动机22，且电动机22上输出端设有转动轴，且转动轴的另一端转动连接在第二固定板24上；一对所述滑板16的相邻侧壁上均固接有导向块2，且一对所述滑板16相对于导向块2的位置处均开设有导向槽21；所述导向块2上固接有固定块25；所述固定块25上开设有椭圆通槽26；所述转动轴贯穿一对椭圆通槽26，且转动轴位于椭圆通槽26的轴上均固接有凸轮27；一对所述凸轮27的顶端方向相反，且凸轮27的顶端和椭圆通槽26的内壁相互接触；工作时，开动电动机22，电动机22转动带动转动轴转动，转动轴转动会同时带动一对凸轮27旋转180
°
，进而通过一对凸轮27的顶端方向相反，带动一对滑板16相向运动，在通过凸轮27顶端和椭圆通槽26内壁相互接触，进而能够带动一对滑板16相向运动，进而能够带动托板18进行托持被真空电磁阀管15进行吸附的纸张或者票据，进而能够保持纸张或
者票据在移动时的稳定性，能够有效防止出现纸张或者票据脱落的情况。
26.所述托板18的截面为折形；工作时，设置的托板18的截面为折形，在对纸张或者票据进行托起或者在放置纸张过程中，折线形的托板18能够有助于对纸张或者票据的托起和放下，能够有效避免出现粘接的情况。
27.所述转动轴端部贯穿第二固定板24，且固接有圆盘3；所述圆盘3上开设有一对关于圆盘3中心点对称分布的卡位槽31；所述第二固定板24上固接有u形块32；所述u形块32顶端螺纹连接有转柱33；所述转柱33底端伸入u形槽槽内并转动连接有回形柱34；所述回形柱34通过导向组件导向；工作时，在未使用抓取组件时，为了防止出现外在环境对其的影响，通过将转柱33旋转，通过导向组件将回形柱34放入圆盘3的卡位槽31内，能够对整个抓取装置起到一个卡位作用，能够在不适用抓取机械时，能够避免外在环境的干扰。
28.所述导向组件包括导柱35和导槽36；所述回形柱34底端固接有一对对称分布的导柱35；所述u形槽槽底相对于导柱35的位置处开设有导槽36；所述导柱35滑动连接在导槽36内壁上；工作时，因导柱35只能在导槽36内滑动，对回形柱34进行限位，在转柱33转动时，回形柱34只能上下移动，在不需要使用抓取组件时，旋转转柱33将回形柱34卡入卡位槽31，在需要使用抓取组件时，旋转转柱33将回形柱34脱离卡位槽31，进而接处对抓取组件的固定。
29.实施例二：
30.如图6所示,对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述转柱33上固接有转板37；所述转板37外侧壁上固接有一层橡胶层38；工作时，因转柱33为圆形，在对转柱33进行转动时，容易对转柱33产生相对滑动，浪费转动时间，为此在转柱33上固接有转板37，通过转板37可以轻松的对转柱33进行旋转，在转板37上固接有一层橡胶层38，能够有效保护操作人员不受转板37棱角处的伤害，起到保护作用。
31.工作原理：在需要对打印的纸张或者票据，先开动步进电机1带动滑块12在导轨11上下移，然后此时真空电磁阀管15打开，通过真空吸附住打印的纸张或者票据，开动电动机22，电动机22转动带动转动轴转动，转动轴转动会同时带动一对凸轮27旋转180
°
，进而通过一对凸轮27的顶端方向相反，带动一对滑板16相向运动，在通过凸轮27顶端和椭圆通槽26内壁相互接触，进而能够带动一对滑板16相向运动，进而能够带动托板18进行托持被真空电磁阀管15进行吸附的纸张或者票据，进而能够保持纸张或者票据在移动时的稳定性，然后通过步进电机1带动滑块12在滑轨上移动到指定的位置处，然后反转电动机22，让一对滑板16相对远离，进而让托板18解除对纸张或者票据的托持，然后断开真空电磁阀管15，解除真空吸附固定，让纸张或者票据进行存储；作时，在未使用抓取组件时，为了防止出现外在环境对其的影响，通过将转柱33旋转，通过导向组件将回形柱34放入圆盘3的卡位槽31内，能够对整个抓取装置起到一个卡位作用，能够在不适用抓取机械时，能够避免外在环境的干扰。
32.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用
新型保护范围的限制。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。