1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种掘进机电缆拖拽装置。
背景技术：
2.在煤矿井下快速开拓巷道的施工作业中，掘进机越来越多的占到了主导地位，掘进速度快，巷道成型好，带来了安全和高效的施工作业环境，随着掘进机的使用，工程质量也得到了大幅度的提高。
3.但现有的掘进机施工时，掘进机向前推进式，往往需要人员跟在掘进机侧方辅助掘进机将电缆放置地下，同时电缆与地面接触摩擦，对电缆造成极大的损害，降低电缆使用寿命。
技术实现要素：
4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有掘进机电缆拖拽装置中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种掘进机电缆拖拽装置，通过转动的缠绕盘使得电缆跟其一起向前延伸，不在需要工作人员用手去拉扯，更加便捷省事，减速劳动力，提高工作效率，同时电缆安装在箱体内，并不与地面接触在地面上摩擦，提高电缆的使用寿命。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种掘进机电缆拖拽装置，其包括：
9.箱体，其安装在二运上，其外壁正面开设有出口；
10.缠绕机构，其转动连接在箱体内部，其外壁缠绕电缆，且所述电缆的一端通过出口向外部延伸，其用于掘进机向前移动时放电缆，对电缆支撑滑动作用；
11.限位机构，包括滑动连接在出口内壁上方的滑动杆，所述滑动杆外壁底部横向安装有轴承杆，所述轴承杆外壁转动连接有限位轮，所述限位轮外壁底部设置有连通的u形限位壳；
12.l形支撑杆，其安装在二运的一边，并依次均向一侧分布，其凸出的一端垂直设置有圆环，所述圆环用于支撑电缆作用。
13.作为本实用新型所述的一种掘进机电缆拖拽装置的一种优选方案，其中，所述缠绕机构包括设置在箱体内部的缠绕盘，所述缠绕盘的外壁上缠绕有电缆，其两端各安装有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆的一端均转动连接在箱体上，并一端向外部延伸。
14.作为本实用新型所述的一种掘进机电缆拖拽装置的一种优选方案，其中，所述第一转动杆延伸端设置有转舵，所述第二转动杆的延伸端设置有从动皮带轮。
15.作为本实用新型所述的一种掘进机电缆拖拽装置的一种优选方案，其中，还包括收拉机构，包括安装在箱体一侧的安装板，所述安装板顶部安装有多个升降杆，多个所述升降杆的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有与从动皮带轮上下对称的主动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮之间通过相匹配的皮带驱动。
16.作为本实用新型所述的一种掘进机电缆拖拽装置的一种优选方案，其中，所述升降杆为两个伸缩滑动的圆柱杆，且位于下半部的圆柱杆外壁开设有圆孔，位于上半部的圆柱杆外壁设置有与圆孔相匹配的固定按钮，所述升降杆伸到最短时，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间连接的皮带处于紧绷状态。
17.作为本实用新型所述的一种掘进机电缆拖拽装置的一种优选方案，其中，所述箱体顶部边缘铰链连接有箱盖，其外壁背面开设有出风口，所述出风口外壁设置有防尘网。
18.作为本实用新型所述的一种掘进机电缆拖拽装置的一种优选方案，其中，两个所述l形支撑杆之间设置有折叠架，所述折叠架为网状形折叠架，且为多个支架交叉连接，并在连接处设置有转轴。
19.作为本实用新型所述的一种掘进机电缆拖拽装置的一种优选方案，其中，所述出口内部上方开设有滑槽，所述滑动杆的一端设置有滑块所述滑块的一端插接在滑槽内，所述限位轮与电缆连接处开设有凹槽，且电缆外壁抵在限位轮凹槽的底部，并一端通过u形限位壳和多个圆环穿过去与掘进机连接。
20.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过箱体安装的缠绕盘将需要使用的电缆线缠上去，并安装在箱体内，防止裸漏在外部落上灰尘遭受侵蚀，通过缠绕盘两端各安装的第一转动杆与第二转动杆插接转动在箱体上，并一端均向外壁延伸，通过箱体外壁开设的出口，将电缆的一端从出口穿出去，通过滑动杆连接的常轴承杆，和轴承杆上可滚动的限位轮，使得电缆在穿过出口处时，对电缆限位作用，通过限位轮底部安装的u形限位壳防止电缆脱落，在将电缆的一端向延伸，通过多个l形支撑杆上安装的圆环电缆支撑滑动作用，防止电缆与地面接触，最终将电缆与掘进机连接，在掘进机向前移动时，通过转动的缠绕盘使得电缆跟其一起向前延伸，不在需要工作人员用手去拉扯，更加便捷省事，减速劳动力，提高工作效率，同时电缆安装在箱体内，并不与地面接触在地面上摩擦，提高电缆的使用寿命。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
22.图1为本实用新型一种掘进机电缆拖拽装置将状态立体示意图；
23.图2为本实用新型一种掘进机电缆拖拽装置图1中的缠绕机构结构示意图；
24.图3为本实用新型一种掘进机电缆拖拽装置图1中的限位机构放大结构示意图；
25.图4为本实用新型一种掘进机电缆拖拽装置圆环放大结构示意图；
26.图5为本实用新型一种掘进机电缆拖拽装置箱体立体侧视与收拉机构的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
28.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
30.本实用新型提供一种掘进机电缆拖拽装置，通过转动的缠绕盘使得电缆跟其一起向前延伸，不在需要工作人员用手去拉扯，更加便捷省事，减速劳动力，提高工作效率，同时电缆安装在箱体内，并不与地面接触在地面上摩擦，提高电缆的使用寿命。
31.图1-图5示出的是本实用新型一种掘进机电缆拖拽装置第一种实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种掘进机电缆拖拽装置，其主体部分包括箱体100、缠绕机构200、限位机构300和l形支撑杆400。
32.箱体100用于将缠绕盘210与电缆安装在内部与外壁隔绝作用，其安装在二运(附图未标记)上，其外壁正面开设有出口110，在实施方式中，具体的，箱体100顶部边缘铰链连接有箱盖(附图未标记)，其外壁背面开设有出风口120，出风口120外壁设置有防尘网(附图未标记)。
33.缠绕机构200用于对电缆缠绕作用，其转动连接在箱体100内部，其外壁缠绕电缆，且电缆的一端通过出口110向外部延伸，其用于掘进机向前移动时放电缆(附图未标记)，对电缆支撑滑动作用，在实施方式中，具体的，包括设置在箱体100内部的缠绕盘210，缠绕盘210的外壁上缠绕有电缆(附图未标记)，其两端各安装有第一转动杆220和第二转动杆230，第一转动杆220与第二转动杆230的一端均转动连接在箱体100上，并一端向外部延伸。
34.限位机构300用于对电缆从出口110穿出拉伸的过程中限位作用，包括滑动连接在出口110内壁上方的滑动杆310，滑动杆310外壁底部横向安装有轴承杆320，轴承杆320外壁转动连接有限位轮330，限位轮330外壁底部设置有连通的u形限位壳340，在实施方式中，具体的，出口110内部上方开设有滑槽(附图未标记)，滑动杆310的一端设置有滑块311，滑块311的一端插接在滑槽(附图未标记)内，限位轮330与电缆连接处开设有凹槽，且电缆外壁抵在限位轮330凹槽(附图未标记)的底部，并一端通过u形限位壳340和多个圆环410穿过去与掘进机连接。
35.l形支撑杆400用于将电缆支撑滑动到与掘进机连接，避免与地面接触，其安装在二运的一边，并依次均向一侧分布，其凸出的一端垂直设置有圆环410，圆环410用于支撑电缆作用，在实施方式中，具体的，且电缆外壁抵在限位轮330凹槽(附图未标记)的底部，并一端通过u形限位壳340和多个圆环410穿过去与掘进机连接。
36.依据图1-图5本实施方式的一种掘进机电缆拖拽装置，在具体使用时，通过箱体
100安装的缠绕盘210将需要使用的电缆线缠上去，并安装在箱体100内，防止裸漏在外部落上灰尘遭受侵蚀，通过缠绕盘210两端各安装的第一转动杆220与第二转动杆230插接转动在箱体100上，并一端均向外壁延伸，通过箱体100外壁开设的出口110，将电缆的一端从出口110穿出去，通过滑动杆310连接的常轴承杆320，和轴承杆320上可滚动的限位轮330，使得电缆在穿过出口110处时，对电缆限位作用，通过限位轮330底部安装的u形限位壳340防止电缆脱落，通过滑动杆310连接的滑块311插接在出口出110处开始的滑槽(附图未标记)内，对电缆在拉伸滑动过程中跟随电缆一起摆动，减少电缆的摩擦，在将电缆的一端向延伸，通过多个l形支撑杆400上安装的圆环410电缆支撑滑动作用，防止电缆与地面接触，通过每两个l形支撑杆400之间安装的折叠架可以对其折叠作用，最终将电缆与掘进机连接，在掘进机向前移动时，通过转动的缠绕盘210使得电缆跟其一起向前延伸，不在需要工作人员用手去拉扯，更加便捷省事，减速劳动力，提高工作效率，同时电缆安装在箱体100内，并不与地面接触在地面上摩擦，提高电缆的使用寿命。
37.依据图1-图5示出的是本实用新型一种掘进机电缆拖拽装置的第二种实施方式的结构示意图，请参阅图5与上述实施方式不同的是，还包括收拉机构500，包括安装在箱体100一侧的安装板510，安装板510顶部安装有多个升降杆520，多个升降杆520的顶部安装有驱动电机530，驱动电机530输出端连接有与从动皮带轮231上下对称的主动皮带轮540，从动皮带轮231与主动皮带轮540之间通过相匹配的皮带驱动，升降杆520为两个伸缩滑动的圆柱杆(附图未标记)，且位于下半部的圆柱杆(附图未标记)外壁开设有圆孔(附图未标记)，位于上半部的圆柱杆外壁设置有与圆孔相匹配的固定按钮(附图未标记)，升降杆520伸到最短时，主动皮带轮540与从动皮带轮231之间连接的皮带处于紧绷状态，因此，在需要拉回电缆时，通过安装板510上的升降杆520拉伸到最短的距离后，通过升降杆520下半部圆柱杆开设的圆孔(附图未标记)与上半部圆柱杆(附图未标记)上的固定按钮连接，对其固作用，使得驱动电机530的输出端连接的主动皮带轮540，保持安装皮带紧绷时的位置，通过与主动皮带轮540上下相互对称的从动皮带轮231之间连接的皮带，使得主动皮带轮540带动从动皮带轮231旋转，在通过从动皮带轮231带动连接的第二转动杆230旋转，使得连接的缠绕盘210反方向旋转，对延伸出去的电缆拉回作用，在收回电缆时通过u形限位壳340将电缆限位在与限位轮330之间，通过对使用后的电缆自动缠绕收集，进一步减少劳动力，提高工作效率，再次需要将电缆向前拉伸时，通过按动固定按钮(附图未标记)，将升降杆520向上升降，带动上方安装的驱动电机530向下升降，使得主动皮带轮540与从动皮带轮231之间的间距变小，使得紧绷的皮带变得松弛，即可将皮带取下，使得主动皮带轮540与从动皮带轮231失去连接关系，使得缠绕盘210可以跟随掘进机正在延伸。
38.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。