1.本实用新型涉及玻纤粗纱落纱技术领域，更具体而言，涉及一种玻纤粗纱上纱机用货叉。
背景技术：
2.目前，玻纤粗纱上纱机用货叉多为传统三节伸缩货叉，货叉结构:包括上、中、下三个伸缩叉，传递动力多用链条或同步带，驱动装置多用伺服减速电机。它存在以下的缺点：玻纤车间生产环境恶劣，玻纤飞毛经常积聚到链条或同步带上，使传动阻力加大，严重时链条或同步带绷断；运动平稳性差，噪音高；链条需要油润滑，安装维护不方便；结构复杂，制作成本高，故障率高。
3.因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、紧凑、动作平稳、可靠，便于制造、成本低、安装、使用方便的玻纤粗纱上纱机用货叉。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种玻纤粗纱上纱机用货叉，包括旋转座、货叉座、货叉体和气缸驱动装置，所述货叉体滑动设置在货叉座上，货叉座的上端固定连接有旋转座，所述气缸驱动装置铰接在旋转座上，气缸驱动装置的伸缩端与货叉体铰接；
7.所述货叉座的上端沿货叉座的长度方向固定设置有滑轨，货叉体的下端固定连接有与滑轨相配合的滑块。
8.进一步的，所述货叉座包括底板和侧板，所述侧板设置有两组，两组侧板对称设置在底板的两侧，所述旋转座包括u型折弯板和固定设置于u型折弯板上端的旋转轴，所述u型折弯板的两侧分别与两组侧板固定连接，所述旋转轴的轴线垂直于底板上平面。
9.进一步的，所述u型折弯板下端通过螺栓固定连接有铰接架，所述气缸驱动装置铰接在铰接架上。
10.进一步的，所述货叉座的两端均可拆卸设置有挡板。
11.进一步的，所述货叉体的一端设置有货叉，所述货叉上端固定连接有支座，所述气缸驱动装置的伸缩端与支座铰接。
12.进一步的，所述货叉的外侧固定连接有叉货罩。
13.进一步的，所述滑块至少设置有两个，滑块的两端均设置有刮尘板。
14.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：
15.1、本实用新型采用气缸驱动实现直线运动，动作平稳，安全可靠，货叉体与货叉座之间用过滑轨和滑块连接，并在滑块上设置有刮尘板，可防止滑轨被灰尘污染，可适用于环境相对恶劣的场合。
16.2、本实用新型上端设置有旋转轴和旋转座，旋转座可与上纱机的升降机构连接，
通过升降机构实现货叉的上下运动，通过旋转座和旋转轴实现货叉的旋转运动。
附图说明
17.下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
18.图1为本实用新型正视剖面图；
19.图2为本实用新型侧视剖面图；
20.图3为本实用新型俯视图；
21.图4为旋转座结构示意图；
22.图5为货叉座正视结构示意图；
23.图6为货叉座俯视结构示意图。
24.图中：1-旋转座，11-u型折弯板，12-旋转轴，13-铰接架，2-货叉座，21-滑轨，22-底板，23-侧板，24-挡板，3-货叉体，31-滑块，32-货叉，33-支座，34-叉货罩，4-气缸驱动装置。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.如图1至图6所示，一种玻纤粗纱上纱机用货叉，包括旋转座1、货叉座2、货叉体3和气缸驱动装置4，货叉体3滑动设置在货叉座2上，货叉座2的上端沿货叉座2的长度方向设置有滑轨21，滑轨21与货叉座2之间通过螺栓固定连接，货叉体3的下端连接滑块31，滑块31设置有两个，滑块通过螺栓固定连接在货叉体3的下端，滑块21与滑轨21滑动配合，滑块31的两端均设置有刮尘板，通过滑块31可对滑轨进行清洁。
28.货叉座2包括底板22和侧板23，侧板23设置有两组，两组侧板23对称设置在底板22的两侧，旋转座1包括u型折弯板11和固定设置于u型折弯板11上端的旋转轴12，所述u型折弯板11的两侧分别与两组侧板23通过螺栓连接，旋转轴12的轴线垂直于底板22上平面。
29.u型折弯板11下端通过螺栓固定连接有铰接架13，气缸驱动装置4中部铰接在铰接架13上，货叉体3的一端设置有货叉32，货叉32上端固定连接有支座33，气缸驱动装置4的伸缩端与支座33铰接，通过气缸驱动装置4驱动货叉体3进行伸缩操作。
30.货叉座2的两端均可拆卸设置有挡板24，通过挡板24限制滑块的最大行程。
31.货叉32的外侧固定连接有叉货罩34。
32.旋转轴12上端转动连接有旋转座，所述旋转座与旋转轴12之间设置有旋转驱动装置，旋转座可与上纱机的升降机构连接，通过升降机构实现货叉的上下运动，通过旋转座和旋转轴实现货叉的旋转运动。
33.工作原理：
34.将本装置与上纱机连接，本实用新型所述上纱机可采用中国发明专利“一种玻纤粗纱上纱机(专利号为：201610746206.8，公告号为：cn106185307b)”所公开的上纱机，使用本申请所公开的货叉代替上述上纱机中的三节伸缩夹爪，并将旋转座1与载纱架连接。
35.往纱架上上纱时，调度系统实时检测纱架上留皮的信号，当留皮称重为零时，调度机下发任务指令给上纱机plc，上纱机在本机plc控制下由行走伺服减速电机驱动上纱机运行至找头车指定的列位，同时提升伺服减速电机驱动载纱机构运行至找头车指定的层位，此时气缸驱动装置4驱动货叉体3到指定位叉取粗纱原纱，叉取原纱后，上纱机在本机plc控制下重复上述动作到指定纱架位，完成一次取放纱任务。
36.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种玻纤粗纱上纱机用货叉，其特征在于：包括旋转座(1)、货叉座(2)、货叉体(3)和气缸驱动装置(4)，所述货叉体(3)滑动设置在货叉座(2)上，货叉座(2)的上端固定连接有旋转座(1)，所述气缸驱动装置(4)铰接在旋转座(1)上，气缸驱动装置(4)的伸缩端与货叉体(3)铰接；所述货叉座(2)的上端沿货叉座(2)的长度方向固定设置有滑轨(21)，货叉体(3)的下端固定连接有与滑轨(21)相配合的滑块(31)。2.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机用货叉，其特征在于：所述货叉座(2)包括底板(22)和侧板(23)，所述侧板(23)设置有两组，两组侧板(23)对称设置在底板(22)的两侧，所述旋转座(1)包括u型折弯板(11)和固定设置于u型折弯板(11)上端的旋转轴(12)，所述u型折弯板(11)的两侧分别与两组侧板(23)固定连接，所述旋转轴(12)的轴线垂直于底板(22)上平面。3.根据权利要求2所述的一种玻纤粗纱上纱机用货叉，其特征在于：所述u型折弯板(11)下端通过螺栓固定连接有铰接架(13)，所述气缸驱动装置(4)铰接在铰接架(13)上。4.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机用货叉，其特征在于：所述货叉座(2)的两端均可拆卸设置有挡板(24)。5.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机用货叉，其特征在于：所述货叉体(3)的一端设置有货叉(32)，所述货叉(32)上端固定连接有支座(33)，所述气缸驱动装置(4)的伸缩端与支座(33)铰接。6.根据权利要求5所述的一种玻纤粗纱上纱机用货叉，其特征在于：所述货叉(32)的外侧固定连接有叉货罩(34)。7.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机用货叉，其特征在于：所述滑块(31)至少设置有两个，滑块(31)的两端均设置有刮尘板。8.根据权利要求2所述的一种玻纤粗纱上纱机用货叉，其特征在于：所述旋转轴(12)上端转动连接有旋转座，所述旋转座与旋转轴(12)之间设置有旋转驱动装置。
技术总结
本实用新型涉及玻纤粗纱落纱技术领域，更具体而言，涉及一种玻纤粗纱上纱机用货叉，包括旋转座、货叉座、货叉体和气缸驱动装置，所述货叉体滑动设置在货叉座上，货叉座的上端固定连接有旋转座，所述气缸驱动装置铰接在旋转座上，气缸驱动装置的伸缩端与货叉体铰接；所述货叉座的上端沿货叉座的长度方向固定设置有滑轨，货叉体的下端固定连接有与滑轨相配合的滑块，本实用新型结构简单、紧凑、动作平稳、可靠，便于制造、成本低、安装、使用方便，解决了现有货叉链条或同步带经常绷断的问题。有货叉链条或同步带经常绷断的问题。有货叉链条或同步带经常绷断的问题。
技术研发人员：刘明武
受保护的技术使用者：朗智慧作（杭州）智能技术有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/2/18