1.本实用新型涉及3c行业技术领域，具体的是一种料盘分料机构。


背景技术：

2.目前3c行业中，为节省存储空间需要将多个料盘以堆叠的方式放置，料盘堆叠放置后，使用时还需将堆叠的料盘分离。现有的分料盘机构，有的是使用气缸，但是气缸分层的位置是固定的，无法对不同高度的料盘进行分料；有的是使用模组，模组可以实现任意高度分层，但是价格昂贵，成本较高。因此，有必要设计一种能任意分层且成本较低的分料机构来实现料盘自动分料。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种料盘自动分料机构，其用于解决上述问题中的至少一种。
4.本实用新型公开了一种料盘自动分料机构，该机构结构紧凑，通过电机带动多个料盘上升，直至第一个料盘底部的高度与第一气缸的第一支撑板的高度相匹配，以使第一支撑板插进第一个料盘的底部，然后电机带动剩余的料盘向下运动，以使料盘分离，通过电机与气缸结合的方式实现全自动化生产，能对任意高度的料盘进行分层，提高了工作效率，且降低了生产成本。
5.其中，一种料盘自动分料机构，包括：
6.机架，所述机架的底部设有顶升单元，以自下至上顶升多个沿竖直方向堆叠放置的料盘；
7.设置在所述机架两侧的承载单元，其用于承载所述顶升单元上的多个所述料盘；
8.与所述承载单元的一侧连接的电机，所述电机能够带动所述承载单元沿竖直方向运动；
9.分料单元，所述分料单元包括设置在所述电机两侧的第一气缸，所述第一气缸的一侧设有第一支撑板，所述第一气缸能沿水平方向运动以使所述第一支撑板插设在相邻两个料盘之间，从而将其与底下的所述料盘分离。
10.进一步的，所述顶升单元包括顶升驱动源和多个顶升件，所述顶升驱动源能够驱动多个顶升件沿竖直方向移动。
11.进一步的，所述电机的上方固定连接有第一定位板，所述第一定位板的上端面沿水平方向设有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块。
12.进一步的，所述承载单元包括设置在所述电机的外侧且能沿水平方向运动的第二气缸，与所述第一滑块的上方固定连接的第二定位板，所述第二定位板的中部设有“u”型槽，其与所述电机轴呈避空设置。
13.进一步的，所述第二定位板临近所述料盘的一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板用于承载多个沿竖直方向堆叠放置的料盘，所述第二气缸能带动所述第二支撑板
运动，进而改变所述第二支撑板之间的距离以避让多个从下面顶上来的料盘。
14.进一步的，所述分料单元还包括第三定位板，所述第一气缸通过所述第三定位板与所述机架固定连接。
15.进一步的，所述第一支撑板的厚度小于两个所述料盘之间的间隙。
16.进一步的，所述电机的两侧设有沿竖直方向设置且与所述机架固定连接的第二滑轨，能与所述第二滑轨滑动连接地第二滑块，所述第二滑块与所述电机固定连接。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.1、该料盘分料机构结构紧凑，通过电机带动多个料盘上升，直至第一个料盘底部的高度与第一气缸的第一支撑板的高度相匹配，以使第一支撑板插进第一个料盘的底部，然后电机带动剩余的料盘向下运动，以使料盘分离，通过电机与气缸结合的方式实现全自动化生产，能对任意高度的料盘进行分层，提高了工作效率，且降低了生产成本。
19.2、通过设置有第一滑轨与第一滑块，在所述第二气缸带动第二支撑板运动的时候，所述第一滑轨对所述第二支撑板起定位导向的作用。
20.3、通过设置第二滑轨与第二滑块，在所述电机旋转从而带动多个料盘上升或下降的时候，所述第二滑轨对所述电机的运动起定位导向的作用。
21.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例中料盘分料机构的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例中承载单元、分料单元及电机的一个角度的示意图；
25.图3是本实用新型实施例中承载单元、分料单元及电机的另一个角度的示意图。
26.以上附图的附图标记：10、机架；20、顶升单元；21、顶升件；30、承载单元；31、第二气缸；32、第二定位板；33、第二支撑板；40、分料单元；41、第一气缸；42、第一支撑板；43、第三定位板；50、电机；60、第一定位板；70、第一滑轨；80、第一滑块；90、料盘；100、第二滑轨。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
29.本技术所述的料盘自动分料机构，结构紧凑，通过电机带动多个料盘上升，直至第
一个料盘底部的高度与第一气缸的第一支撑板的高度相匹配，以使第一支撑板插进第一个料盘的底部，然后电机带动剩余的料盘向下运动，以使料盘分离，通过电机与气缸结合的方式实现全自动化生产，能对任意高度的料盘进行分层，提高了工作效率，且降低了生产成本。
30.下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
31.本实施例所述的料盘自动分料机构，包括：
32.机架10，所述机架10的底部设有顶升单元20，以自下至上顶升多个沿竖直方向堆叠放置的料盘90；
33.设置在所述机架10两侧的承载单元30，其用于承载所述顶升单元20上的多个所述料盘90；
34.与所述承载单元30的一侧连接的电机50，所述电机50能够带动所述承载单元30沿竖直方向运动；
35.分料单元40，所述分料单元40包括设置在所述电机50两侧的第一气缸41，所述第一气缸41的一侧设有第一支撑板42，所述第一气缸41能沿水平方向运动以使所述第一支撑板42插设在相邻两个料盘90之间，从而将其与底下的所述料盘90分离。
36.借由上述结构，工作人员启动第二气缸31，带动第二定位板32运动沿水平方向运动，进而改变所述第二支撑板33之间的距离以避让多个从下面顶升上来的料盘90。顶升单元20将多个料盘90自下而上顶升至承载单元30的上方，所述第二气缸31带动第二支撑板33朝向所述料盘90的方向运动，以使所述第二支撑板33能够支撑所述顶升单元20上的多个料盘90。然后所述电机50带动多个料盘90沿竖直方向上升，直至所述第一气缸41上的第一支撑板42位于所述第一个料盘90与所述第二个料盘90之间，所述第一支撑板42拖住所述第一个料盘90。其次，所述电机50带动剩余的料盘90沿竖直方向下降，从而实现第一个料盘90与其他料盘90分离。最后，机械手将第一个料盘90取走，再重复以上操作。
37.结合图1、图2、图3，具体的，在本实施例中，所述料盘90自动分料机构，包括：机架10。所述机架10的底部设有顶升单元20。所述顶升单元20包括顶升驱动源和多个顶升件21。所述驱动源驱动多个顶升件21自下至上顶升多个沿竖直方向堆叠放置的料盘90。所述料盘90呈长方形。所述机架10的两侧设置有承载单元30。所述承载单元30包括第二支撑板33。所述第二支撑板33可以呈长方形。所述第二支撑板33用于承载所述顶升单元20上的多个所述料盘90。所述承载单元30的一侧连接有电机50。所述电机50能够带动所述承载单元30沿竖直方向运动。分料单元40包括设置在所述电机50两侧的第一气缸41。所述第一气缸41的一侧设有第一支撑板42。所述第一支撑板42可以呈长方形。所述第一气缸41能沿水平方向运动以使所述第一支撑板42插设在相邻两个料盘90之间，从而将其与底下的所述料盘90分离。所述分料机构结构紧凑，通过电机50与气缸结合的方式实现全自动化生产，能对任意高度的料盘90进行分层，提高了工作效率，且降低了生产成本。
38.具体参照图1，在本实施例中，所述顶升单元20包括顶升驱动源(未在图中标出)和多个顶升件21。所述顶升驱动源能够驱动多个顶升件21沿竖直方向移动。所述顶升驱动源可为电机50，也可为气缸。例如，当所述顶升驱动源为气缸时，气缸与所述机架10固定，气缸的活塞杆与所述顶升件21固定。通过所述气缸的作用下，多个所述顶升件21顶升堆叠的料盘90。当所述顶升驱动源为电机50时，电机50驱动丝杆转动，所述顶升件21与丝杆配合，通
过丝杆转动，即实现多个所述顶升件21升降。
39.具体参照图3，在本实施例中，所述电机50的上方固定连接有第一定位板60。所述第一定位板60可以呈长方形。所述第一定位板60的上端面沿水平方向设有第一滑轨70。所述第一滑轨70滑动连接有第一滑块80。所对于所述第一滑块80能相对于所述第一滑轨70沿水平方向滑动。
40.具体的，在本实施例中，所述承载单元30包括设置在所述电机50的外侧且能沿水平方向运动的第二气缸31。所述第一滑块80的上方固定连接有第二定位板32。所述第二定位板32的中部设有“u”型槽。所述“u”型槽中穿设有电机50轴，其与所述电机50轴呈避空设置。
41.具体的，在本实施例中，所述第二定位板32临近所述料盘90的一侧固定连接有第二支撑板33。所述第二支撑板33呈长条状。所述第二支撑板33用于承载多个沿竖直方向堆叠放置的料盘90。所述第二气缸31与所述第二支撑板33之间通过连接轴连接。所述第二气缸31能带动所述第二支撑板33运动，在运动的过程中，所述第一滑轨70对所述第二支撑板33起定位导向的作用，进而改变所述第二支撑板33之间的距离以避让多个从下面顶上来的料盘90，使得该机构能够适应不同尺寸的料盘90，适应范围广。
42.具体的，在本实施例中，所述分料单元40还包括第三定位板43。所述第三定位板43可以呈长方形。所述第一气缸41通过所述第三定位板43与所述机架10固定连接。
43.具体的，在本实施例中，所述第一支撑板42的厚度小于两个所述料盘90之间的间隙，以使所述第一支撑板42能够插入两个料盘90之间，从而将上面的料盘90支撑起来，实现分料。
44.具体的，在本实施例中，所述电机50的两侧设有沿竖直方向设置且与所述机架10固定连接的第二滑轨100。所述第二滑轨100滑动连接有第二滑块(未在图中标出)。所述第二滑块与所述电机50固定连接。所述第二滑轨100在所述电机50运动的过程对其起到定位导向的作用，使得所述电机50能够平稳运动。
45.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。