1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种亚麻纺纱加工用的自动络筒机分拣装置。
背景技术：
2.自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵。络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的"桥梁"作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。
3.目前，现有的现有的络筒机在对纱筒进行分拣时，大多是采用人力进行分拣，人工成本高，分拣效率低，不符合现代纺纱车间的需求，故而提出一种亚麻纺纱加工用的自动络筒机分拣装置以解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种亚麻纺纱加工用的自动络筒机分拣装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种亚麻纺纱加工用的自动络筒机分拣装置，包括底座，所述底座的顶端安装有自动络筒机主体，且呈前端开口结构，所述自动络筒机主体的内底壁从左至右等距安装有多个定位杆，多个所述定位杆上套接有纱筒，所述自动络筒机主体的内顶壁固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端竖直向下并连接有安装板，所述安装板的底端从左至右等距安装有与多个所述定位杆上下对应的多个气动手指，所述自动络筒机主体的一侧设置有用于收集纱筒的收集槽，且呈上端开口结构，所述收集槽与自动络筒机主体之间倾斜设置有落料板，所述落料板的前端位于收集槽的上方，所述落料板的后端边缘固定安装有切割刀片，且所述切割刀片位于多个所述气动手指与所述定位杆之间的位置，所述自动络筒机主体的左右两侧均设有沿水平方向布置的驱动机构，所述驱动机构的前端与所述落料板相连接，以带动所述落料板沿着所述驱动机构的长度方向进行移动。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述落料板的顶端左右两边侧均固定连接有挡板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述落料板的后端左右两侧均固定连接有滑块，所述自动络筒机主体的内壁两侧均开设有与两个所述滑块相适配的两个滑槽，且两个所述滑块与两个所述滑槽左右对应设置且滑动连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括直线模组以及与直线模组端口相连通的泵体，所述直线模组的前后两侧通过螺丝分别与所述自动络筒机主体和所述落料板相连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底端边侧固定安装有多个支撑
腿，且呈矩形阵列分布，多个所述支撑腿的底端均安装有防滑垫。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集槽上设置有可前后水平滑动的抽屉，所述抽屉的外侧固定安装有把手。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型是一种亚麻纺纱加工用的自动络筒机分拣装置，可以有效解决自动络筒机的使用问题，当定位杆上的纱筒表面纱线缠绕完成后，通过气缸的伸缩端伸长带动安装板下降，下降至安装板底端的气动手指刚好可以夹持住纱筒筒体的顶端部分，通过气缸的伸缩端收缩带动纱筒上升至切割刀片的上方，通过驱动机构带动落料板沿滑槽方向移动，直至落料板后端的切割刀片将自动络筒机主体与纱筒相连接的纱线切断，控制气动手指释放夹持的纱筒，纱筒掉落至落料板上，通过落料板滚落至收集槽的内部进行储存，本实用新型设计合理，操作简单，大大降低了人工成本，提高了自动化的程度。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的自动络筒机主体局部结构示意图；
17.图中：1、底座；2、自动络筒机主体；3、定位杆；4、气缸；5、安装板；6、气动手指；7、收集槽；8、落料板；9、切割刀片；10、驱动机构；101、直线模组；102、泵体；11、挡板；12、滑块；13、滑槽；14、支撑腿；15、防滑垫；16、抽屉；17、把手；18、纱筒。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例1
21.如图1-2所示，本实用新型提供一种亚麻纺纱加工用的自动络筒机分拣装置，包括底座1，底座1的顶端安装有自动络筒机主体2，且呈前端开口结构，自动络筒机主体2的内底壁从左至右等距安装有多个定位杆3，多个定位杆3上套接有纱筒18，自动络筒机主体2的内顶壁固定安装有气缸4，气缸4的伸缩端竖直向下并连接有安装板5，安装板5的底端从左至右等距安装有与多个定位杆3上下对应的多个气动手指6，自动络筒机主体2的一侧设置有
用于收集纱筒18的收集槽7，且呈上端开口结构，收集槽7与自动络筒机主体2之间倾斜设置有落料板8，落料板8的前端位于收集槽7的上方，落料板8的后端边缘固定安装有切割刀片9，且切割刀片9位于多个气动手指6与定位杆3之间的位置，自动络筒机主体2的左右两侧均设有沿水平方向布置的驱动机构10，驱动机构10的前端与落料板8相连接，以带动落料板8沿着驱动机构10的长度方向进行移动。
22.进一步的，落料板8的顶端左右两边侧均固定连接有挡板11，通过挡板11使得纱筒18在经过落料板8时不会滚出至落料板8外。
23.落料板8的后端左右两侧均固定连接有滑块12，自动络筒机主体2的内壁两侧均开设有与两个滑块12相适配的两个滑槽13，且两个滑块12与两个滑槽13左右对应设置且滑动连接，通过滑块12在滑槽13内滑动，使得落料板8在沿直线模组101长度方向移动时更加稳定。
24.驱动机构10包括直线模组101以及与直线模组101端口相连通的泵体102，直线模组101的前后两侧通过螺丝分别与自动络筒机主体2和落料板8相连接，螺丝贯穿自动络筒机主体2与直线模组101一端的内壁将两者进行固定，螺丝贯穿落料板8与直线模组101另一端的内壁将两者进行固定，通过泵体102带动直线模组101运行，使得直线模组101带动落料板8可沿直线模组101长度方向移动。
25.底座1的底端边侧固定安装有多个支撑腿14，且呈矩形阵列分布，多个支撑腿14的底端均安装有防滑垫15，支撑腿14起到支撑底座1的作用，防滑垫15起到增大支撑腿14与地面之间的摩擦力。
26.收集槽7上设置有可前后水平滑动的抽屉16，抽屉16的外侧固定安装有把手17，当收集槽7内集满纱筒18时，工作人员通过手握把手17可进行抽拉抽屉16，方便对已经完成纱线缠绕的纱筒18进行收集处理。
27.具体的，使用过程中，将气缸4、泵体102和气动手指6与外部的控制系统及电源连接，当定位杆3上的纱筒18表面纱线缠绕完成后，控制气缸4的伸缩端伸长带动安装板5下降，下降至安装板5底端的气动手指6刚好可以夹持住纱筒18筒体的顶端部分，控制气缸4的伸缩端收缩带动安装板5上升，使得安装板5底端的气动手指6将夹持住的纱筒18带动一同上升，上升至切割刀片9的上方，此时纱筒18上的纱线与自动络筒机主体2上的纱线依旧呈连接状态，通过泵体102控制直线模组101运行，通过直线模组101带动与其连接的落料板8沿滑槽13方向移动，直至落料板8后端的切割刀片9将自动络筒机主体2与纱筒18相连接的纱线切断，控制气动手指6释放夹持的纱筒18，纱筒18掉落至落料板8上，由于落料板8呈倾斜结构，使得纱筒18经过落料板8滚落至收集槽7的内部进行储存，工作人员通过手握把手17可进行抽拉抽屉16，方便对已经完成纱线缠绕的纱筒18进行收集处理。
28.该装置可以有效解决自动络筒机的使用问题，当定位杆上的纱筒表面纱线缠绕完成后，通过气缸的伸缩端伸长带动安装板下降，下降至安装板底端的气动手指刚好可以夹持住纱筒筒体的顶端部分，通过气缸的伸缩端收缩带动纱筒上升至切割刀片的上方，通过驱动机构带动落料板沿滑槽方向移动，直至落料板后端的切割刀片将自动络筒机主体与纱筒相连接的纱线切断，控制气动手指释放夹持的纱筒，纱筒掉落至落料板上，通过落料板滚落至收集槽的内部进行储存，本实用新型设计合理，操作简单，大大降低了人工成本，提高了自动化的程度。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。