1.本实用新型涉及医疗用品包装技术领域，具体涉及一种全自动压盖装盒装置和血袋包装设备。
背景技术：
2.目前临床使用的血液产品主要包括红细胞类、血浆类和血小板类，由于血液产品是要键入进到人体的，因此存储规定较为严苛。
3.红细胞类和血浆类的血液产品首先在无菌环境中用装袋包装，然后进行降温处理，如红细胞类通常被处理成2-8℃左右的液态，血浆类通常被处理成-18℃以下的固态板状。
4.但是如果在存取、储存和运输过程中损坏血液产品的包装，则可能感染细菌，会危及患者健康。因此，需要对血液产品进行二次包装。
5.与工厂中的大规模批量作业不同，血液产品的包装是在各地的血站进行，由于血液产品不能在常温下长期保存，一旦有入库需要就要及时包装处理，不能积压排单，因此每次作业的数量和时间难以控制。
6.另外，为满足血液管理自动化的需要，一般使用硬质材料进行二次包装，因此，需要一种具有大批量和小批量两种进料模式的、高度自动化的血液产品二次包装设备，该设备适用于硬质盒。
技术实现要素：
7.鉴于上述，本实用新型提出了一种全自动压盖装盒装置，用于对血液产品进行二次包装；该装置针对大批量作业和小批量作业分别设有进料模式，并且从进料、装盒、压盖直至完成包装，实现全流程自动化作业。
8.一种全自动压盖装盒装置，包括传送带，以及沿传送带布置的装盒工位和压盖工位，装盒工位外围设有用于自动取料并装盒的装盒机构，压盖工位外围设有用于自动取料并压盖的压盖机构；
9.还包括多个自动料仓，多个自动料仓包括至少一个待包装件料仓、至少一个底盒料仓和至少一个盒盖料仓，待包装件料仓和底盒料仓位于装盒工位外围，盒盖料仓位于压盖工位外围；
10.还包括待包装件输送带，待包装件输送带和待包装件料仓共用待包装件取料工位。
11.优选的，自动料仓包括料筒、托板、电机和传动机构；
12.电机通过传动机构驱动托板在料筒中升降；
13.料筒顶部设有用于出料的开口。
14.优选的，传动机构为同步带或齿轮齿条或链条结构。
15.优选的，装盒机构为第一龙门机械手，包括横跨传送带的第一龙门架，和沿第一龙
门架运动的第一机械手；
16.底盒料仓设有底盒取料工位，待包装件取料工位和底盒取料工位均处于第一机械手的取料工作范围内；
17.第一机械手设有取料吸盘。
18.优选的，压盖机构为第二龙门机械手，包括横跨传送带的第二龙门架，和沿第二龙门架运动的第二机械手；
19.盒盖料仓设有盒盖取料工位，盒盖取料工位位于第二机械手的取料工作范围内。
20.优选的，传送带的两侧各自设有一个盒盖料仓。
21.优选的，第二机械手设有取料吸盘和压板。
22.优选的，压盖工位外围还设有定位机构，定位机构包括第一夹板、第二夹板和前挡板；
23.第一夹板和第二夹板对向伸缩设置于压盖工位沿传送带宽方向的两侧，前挡板转动设置于压盖工位传送方向的前侧；
24.定位机构的工作流程包括以下步骤：
25.s1.前挡板转动至压盖工位传送方向的前侧就位；
26.s2.已装盒的待包装件随传送带运动到压盖工位，接触到前挡板后传送带停机；
27.s3.第一夹板伸出，到达设定位置就位；第二夹板伸出，并迟于第一夹板到达设定位置就位，已装盒的待包装件通过第一夹板和第二夹板的合围动作定位于压盖工位；
28.s4.压盖完成后，第一夹板、第二夹板和前挡板复位，传送带重新启动。
29.本实用新型还提出了一种血袋包装设备，包括上述任意技术特征所述的全自动压盖装盒装置。
30.优选的，还包括贴标机和信息核对装置，沿所述传送带中段对应设有贴标工位和信息核对工位。
31.本实用新型的有益效果是：结合传送带，通过两套龙门机械手分别进行装盒动作和压盖动作，实现了包装作业全流程自动化；
32.用户可选择两种进料模式，即利用待包装件输送带进料或利用待包装件料仓自动上料，分别满足用户大批量包装作业和小批量包装作业的需求；
33.采用多料仓结构，增大了包装材料的储量，减少了补料频次；
34.料仓采用顶出式结构，机械手采用吸盘取料，避免血液产品的内包装在料仓中或包装过程中破损。
附图说明
35.下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
36.图1为全自动压盖装盒装置的顶部视角平面布置图。
37.图2为全自动压盖装盒装置的右侧视角立面布置图。
38.图3为全自动压盖装盒装置的前侧视角立面布置图。
39.图4为全自动压盖装盒装置的工位分布图。
40.图5为定位机构的安装示意图。
41.附图标记说明：
42.1-传送带，2-待包装件输送带，21-待包装件料仓，22-底盒料仓，23-盒盖料仓，31-料筒，32-托板，33-电机，34-传动机构，41-第一龙门架，42-第一机械手，51-第二龙门架，52-第二机械手，61-第一夹板，62-第二夹板，63-前挡板，7-贴标机，8-信息核对装置，100-装盒工位，200-压盖工位，300-待包装件取料工位，400-底盒取料工位，510-第一盒盖取料工位，520-第二盒盖取料工位，600-贴标工位，700-信息核对工位。
具体实施方式
43.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
44.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
45.下面结合附图1-5以及实施例对本实用新型的原理进行详细说明。
46.一种全自动压盖装盒装置，装置的中部设有传送带1，沿传送带1的传送方向依次设有装盒工位100和压盖工位200；装盒工位100的外围设有第一龙门机械手，压盖工位200的外围设有第二龙门机械手。
47.本实施例设有多个可以自动上料的自动料仓，包括一个待包装件料仓21、一个底盒料仓22和两个盒盖料仓23；其中待包装件料仓21和底盒料仓22位于装盒工位100外围，两个盒盖料仓23位于压盖工位200外围。
48.本实施例具有两种血液产品的进料模式，一种是将小批量血液产品放入待包装件料仓21，由待包装件料仓21自动上料，另一种是通过待包装件输送带2上料。
49.待包装件输送带2与待包装件料仓21共用待包装件取料工位300，即血液产品通过待包装件输送带2进料或通过待包装件料仓21进料，都会抵达同一取料工位。
50.相应的，底盒料仓22对应设有底盒取料工位400；
51.其中一个盒盖料仓23对应设有第一盒盖取料工位510，另一个盒盖料仓23对应设有第二盒盖取料工位520。
52.第一龙门机械手先从底盒取料工位400取得一个底盒放置于装盒工位100，再从待包装件取料工位300取得一个血液产品放入位于装盒工位100的底盒内；传送带1将装有血液产品的底盒传送到压盖工位200，第二龙门机械手先从第一盒盖取料工位510或第二盒盖取料工位520取得一个盒盖，然后移动到压盖工位200将盒盖与底盒压合。
53.本实施例中，自动料仓包括料筒31、托板32、电机33和传动机构34，电机33通过传动机构34驱动托板32在料筒31中升降，料筒31顶部设有用于出料的开口。
54.本实施例中，料筒31顶部的开口即为该自动料仓的取料工位，物料承载在托板32上，随着物料的减少同步上升。
55.本实施例中传动机构34为同步带结构；重载时，传动机构34也可以是齿轮齿条或链条结构。
56.本实施例中，第一龙门机械手包括横跨传送带1的第一龙门架41、和沿第一龙门架41运动的第一机械手42；
57.带爪的机械手容易损坏血液产品的内包装，因此第一机械手42采用吸盘取料；另外底盒重量轻，表面平整，也比较适用吸盘。
58.本实施例中，第二龙门机械手包括横跨传送带1的第二龙门架51、和沿第二龙门架51运动的第二机械手52，第二机械手52设有用于取料的吸盘，还设有用于压盖动作的压板。
59.为了实现压盖动作的精准定位，本实施例中压盖工位200外围还设有定位机构，定位机构包括第一夹板61、第二夹板62和前挡板63；
60.第一夹板61和第二夹板62对向伸缩设置于压盖工位200沿传送带1宽方向的两侧，前挡板63转动设置于压盖工位200传送方向的前侧；
61.定位机构的工作流程包括以下步骤：
62.s1.前挡板63转动至压盖工位200传送方向的前侧就位；
63.s2.已装盒的待包装件随传送带1运动到压盖工位200，接触到前挡板63后传送带1停机；
64.s3.第一夹板61伸出，到达设定位置就位；第二夹板62伸出，并迟于第一夹板61到达设定位置就位，已装盒的待包装件通过第一夹板61和第二夹板62的合围动作定位于压盖工位200；
65.s4.压盖完成后，第一夹板61、第二夹板62和前挡板63复位，传送带1重新启动。
66.第一夹板61、第二夹板62和前挡板63复位状态时，不会阻挡血液产品和底盒通过。
67.装盒的血液产品在定位过程中，经历如下过程：
68.装盒的血液产品被前挡板63阻挡，停止运动，传送带1停机；
69.第一夹板61伸出并就位等待，第二夹板62伸出并推动装盒的血液产品向第一夹板61一侧移动，直至第二夹板62就位，装盒的血液产品向被夹设于第一夹板61和第二夹板62之间，定未完成。
70.一种血袋包装设备，包括上述任一实施例所提出的全自动压盖装盒装置。
71.本实施例中，还包括贴标机7和信息核对装置8，沿传送带1中段对应设有贴标工位600和信息核对工位700。
72.综上，沿传送带（1）顺序设有装盒工位100,、贴标工位600、信息核对工位700和压盖工位200；
73.装盒工位100的一侧设有待包装件取料工位，另一侧设有底盒取料工位；
74.压盖工位200的一侧设有一个第一盒盖取料工位510，另一侧设有第二盒盖取料工位520；
75.病患输血时一旦用错血液产品则可能造成医疗事故，因此血液产品必须严格编码管理并录入系统；
76.贴标工位600外围安装有贴标机7，信息核对工位700外围安装有信息核对装置8，贴标机7用于在血液样品的内包装上打码贴标，信息核对装置8用于对标签扫码检核并上传系统。
77.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。