1.本实用新型涉及收板机技术领域，尤其涉及一种防干涉的电路板收板机。
背景技术：
2.电路板加工的生产线中，其中一个工艺如下：电路板进行加工完毕后，由输送机构将电路板与回收用的周转箱配合，对这些电路板进行放置、收纳。
3.现有的输送机构与周转箱的配合大部分都是采用就机械手对到位的电路板进行夹取或者吸取后，放入到指定位置上，实现收纳；大部分的电路板厚度较薄，在夹取时电路板易折断，且在空中电路板易出现移位的现象，无法与周转箱的收纳槽配合，电路板无法顺利进入到周转箱内，效果不佳。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种防干涉的电路板收板机。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种防干涉的电路板收板机，包括机座，机座上安装有可升降的周转箱，机座上还设有位于周转箱旁侧的输送机构，输送机构内设置有将电路板推至周转箱的推板机构，推板机构包括在输送机构长度方向往复移动的滑动块，滑动块上安装有可升降的推板块。
7.进一步的：输送机构包括两个以上的输送导轨，每个输送导轨上安装有对电路板进行支撑输送的传送带，输送机构还设置有调节相邻的两个输送导轨之间间距的间距调节装置。
8.进一步的：间距调节装置包括多个相互平行的第一丝杆和第一导向杆，还包括竖直安装在机座上的支撑板，相邻的两个支撑板平行间隔设置，支撑板上设置有与第一丝杆和第一导向杆同轴配合的第一螺套件和第一导向套，其中一个第一丝杆由动力组件控制转动并带动支撑板滑动。
9.进一步的：推板机构包括设置在传送带底部的滑动组件，该滑动组件带动滑动块在长度方向上往复滑动，滑动块上安装有带动推板块升降的气缸组件。
10.进一步的：滑动组件包括底座，底座沿长度方向安装有与滑动块滑动配合的滑轨，滑轨一侧沿长度方向安装有同步带，同步带上固定有与滑动块连接的驱动块。
11.进一步的：气缸组件的本体安装在滑动块顶部，气缸组件包括两个以上的活塞杆，滑动块穿设有供活塞杆滑动的通过孔，底座一端设置有与通过孔同轴配合的收纳槽。
12.进一步的：底座两端设置有第一限位块，活塞杆上设置有第二限位块，第二限位块安装于推板块底部。
13.进一步的：机座上安装有驱动周转箱升降的支撑架，周转箱包括箱体，箱体内固定设有定位板以及活动设有活动板，定位板与活动板之间用于放置电路板。
14.进一步的：支撑架一侧设置有升降驱动机构，升降驱动机构包括第二丝杆和第二导向杆以及与支撑架连接的驱动座，驱动座上设置有与第二丝杆和第二导向杆同轴配合的
第二螺套件和第二导向套。
15.进一步的：第二导向杆和第二导向套的数量均为两个，两个第二导向杆分别平行设置于第二丝杆左右两侧，两个第二导向套分别平行位于第二螺套件两侧。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种防干涉的电路板收板机，由滑动块带动推板块滑动，将电路板推至与输送机构连接的周转箱内，实现收纳，进一步的，周转箱不断升降，对后续的电路板配合推板机构继续进行收纳，实现一个周转箱收纳多个电路板的功能；电路板由推板机构的推板块配合现有的输送机构推动实现收纳，很大程度上避免了电路板的损坏，速度极快，效率大大提升。再者，用于推动电路板的退板块可升降，因此能够避让电路板上的电容电阻等器件，达到防干涉的目的。
附图说明
17.图1为电路板收板机的结构示意图。
18.图2为电路板收板机的另一视角结构示意图。
19.图3为推板机构的结构示意图。
20.图4为推板机构的局部结构示意图。
21.附图标记包括：
22.1-机座
23.10-输送机构11-输送导轨12-传送带
24.13-间距调节装置
25.14-支撑板15-第一丝杆16-第一导向杆17-第一螺套件
26.18-第一导向套
27.2-推板机构
28.20-滑动组件21-底座22-滑轨23-第一限位块24-同步带
29.25-驱动块251-滑动块252-推板块
30.26-气缸组件27-活塞杆271-第二限位块28-通过孔29-收纳槽3-支撑架
31.30-升降驱动机构31-第二丝杆32-第二导向杆33-第二螺套34-第二导向套35-驱动座。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
33.如图1-4所示，一种防干涉的电路板收板机，包括机座1，机座1上安装有可升降的周转箱，机座1上还设有位于周转箱旁侧的输送机构10，输送机构10对电路板进行支撑传送，其中输送机构10内设置有将电路板推至周转箱的推板机构2，推板机构2包括在输送机构10长度方向往复移动的滑动块251，滑动块251上安装有可升降的推板块252，当电路板到达输送机构10末端时，推板块252升起，推板块252与电路板的尾端贴合，再由滑动块251带动推板块252滑动，将电路板推至与输送机构10连接的周转箱内，实现收纳，进一步的，周转箱不断升降，对后续的电路板配合推板机构2继续进行收纳，实现一个周转箱收纳多个电路板的功能；电路板由推板机构2的推板块252配合现有的输送机构10推动实现收纳，很大程度上避免了电路板的损坏，速度极快，效率大大提升。
34.输送机构10包括两个平行设置的输送导轨11，每个输送导轨11上安装有对电路板进行支撑输送的传送带12，电路板沿着传送带12的运动而运动，实现输送和传送的效果，输送机构10还设置有调节相邻的两个输送导轨11之间间距的间距调节装置13，间距调节装置13包括多个相互平行的第一丝杆15和第一导向杆16，还包括竖直安装在机座1上的支撑板14，相邻的两个支撑板14平行间隔设置，支撑板14上设置有与第一丝杆15和第一导向杆16同轴配合的第一螺套件17和第一导向套18。其中一个支撑板14安装于第一丝杆15和第一导向杆16的末端，该支撑板14保持不动；另一个支撑板14上嵌套的第一丝杆15通过电机等动力来源控制转动，并从而带动该支撑板14滑动靠近相对的支撑板14，实现间距可调，以适应不同尺寸的电路板通过，实现稳定输送的效果。
35.推板机构2包括设置在传送带12底部的滑动组件20，滑动组件20包括底座21，底座21沿长度方向安装有与滑动块251滑动配合的滑轨22，底座21两端设置有第一限位块23，防止滑动块251滑动至末端时脱离滑轨22，滑轨22一侧沿长度方向安装有同步带24，同步带24上固定有与滑动块251连接的驱动块25。滑动块251上安装有带动推板块252升降的气缸组件26，气缸组件26的本体安装在滑动块251顶部，气缸组件26包括两个活塞杆27，当电路板未到位时，活塞杆27保持回缩状态，当电路板到达输送导轨11末端后，活塞杆27升起，推板块252与电路板平齐，同步带24由电机带动运动，带动滑动块251在滑轨22上长度方向上往复滑动，从而将电路板推至输送导轨11位于外侧的周转箱内，实现收纳。
36.为了不让推板机构2妨碍电路板经过至输送机构10末端，滑动块251穿设有供活塞杆27滑动的通过孔28，当活塞杆27未升起时，气缸组件26的本体位于传送带12底部，电路板从上方的传送带12经过，底座21一端设置有与通过孔28同轴配合的收纳槽29，活塞杆27上设置有第二限位块271，当滑动块251滑动至初始位置时，活塞杆27会与收纳槽29竖直对齐，此时活塞杆27会下降，并穿过收纳槽29，实现对活塞杆27的隐藏，第二限位块271安装于推板块252底部，第二限位块271卡住活塞杆27下降的高度，使推板块252始终位于滑动块251顶部；从而不影响电路板经过输送导轨11，当电路板到位后，活塞杆27升起，使推板块252与电路板平齐，带动电路板进入到周转箱内实现收纳。
37.周转箱包括箱体，箱体内固定设有定位板以及活动设有活动板，定位板与活动板之间用于放置电路板，周转箱为现有技术，在此不多赘述。
38.机座1上安装有驱动周转箱升降的支撑架3，支撑架3一侧设置有升降驱动机构30，升降驱动机构30包括第二丝杆31和第二导向杆32以及与支撑架3连接的驱动座35，驱动座35上设置有与第二丝杆31和第二导向杆32同轴配合的第二螺套33件和第二导向套34。第二导向杆32和第二导向套34的数量均为两个，两个第二导向杆32分别平行设置于第二丝杆31左右两侧，两个第二导向套34分别平行位于第二螺套33件两侧；需要用于中转电路板的周转箱定位给安装在支撑架3上，由第二丝杆31转动为动力源，使得与第二丝杆31滑动配合的驱动座35带动支撑架3上下滑动，并在滑动时，驱动座35还能够在第二导向杆32上竖直滑动，提高了升降的稳定性，不会出现偏移的现象；支撑架3在升降到指定高度后，一侧的输送导轨11的电路板由推板机构2推入到周转箱内，随后改变升降的高度，继续让后续的电路板由推板机构2推入，实现中转；整个过程。
39.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
40.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。