1.本实用新型涉及烟草加工装置技术领域，特别涉及一种输送装置。


背景技术：

2.目前，烟草制丝车间通常使用皮带机对烟片进行输送，为提高自动化程度，通常在皮带机上安装有检测机构，当检测机构检测到皮带机上存放有物料时，检测机构向控制系统发送信号，控制系统控制皮带机运行，以对烟片进行输送；当检测机构未检测到皮带机上存放有物料时，检测机构不会向控制系统发送信号，皮带机停止运行。
3.在制丝车间的叶段开拆包工序中，每批次生产结束后，皮带机上都会残留一些掉落的烟片，残留烟片需要人工进行清扫，并清除到皮带机外部。由于皮带机两侧均有挡板，挡板高度较高，人工很难将残留烟片清理出去，因此增加人工劳动量，导致工作效率降低；并且，由于空间狭小，人工清理很难将烟片彻底清除，导致烟片清理不彻底。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决目前人工清理皮带机上的残留烟片所带来的人工劳动量大、工作效率低，以及清理不彻底的问题。本实用新型提供了一种输送装置，其不仅能够运输烟片，还能够对残留烟片进行清理，从而减少人工劳动量，提高工作效率，并使残留烟片彻底清除。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种输送装置，包括：
6.输送机构，用于输送物料；
7.安装架，设于输送机构上；
8.检测机构，设于安装架上，用于检测输送机构上是否承有物料；
9.触发机构，设置于安装架上，触发机构能够在第一位置与第二位置之间运行，当触发机构运行至第一位置时，触发机构能够触发检测机构；
10.控制系统，与输送机构和检测机构电连接，当检测机构被触发时，控制系统控制输送机构运行。
11.采用上述技术方案，当输送机构上有残留烟片需要清理时，由于残留烟片很薄，因此检测机构无法检测到残留烟片，此时将触发机构运行至第一位置，触发机构触发检测机构，使检测机构向控制系统发送信号，控制系统控制输送机构运行，随后输送机构将其上残留的烟片自动输送到下一工序；上述技术方案可对输送机构上的残留烟片进行自动清理，替代人工操作，从而减少人工劳动量，提高工作效率，并能够使残留烟片清除彻底。
12.可选地，还包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构用于在触发机构运行至第一位置时限制所触发机构的运行，第二限位机构用于在触发机构运行至第二位置时限制所触发机构的运行。
13.采用上述技术方案，通过设置第一限位机构和第二限位机构，可在触发机构停留在第一位置或第二位置时对触发机构进行限位，从而增强对触发机构定位的准确性。
14.可选地，触发机构与安装架相铰接。
15.可选地，触发机构包括：转动板和挡板，转动板与安装架相铰接，挡板与转动板相连，当触发机构转动至第一位置时，挡板位于检测机构的检测区域内。
16.可选地，转动板与挡板为一体式折弯结构。
17.采用上述技术方案，可使触发机构易于加工，降低加工成本。
18.可选地，触发机构滑动设置于安装架上。
19.可选地，触发机构包括滑板，安装架上设有滑槽，滑板设于滑槽内且滑板能够在滑槽内滑动，当滑板滑动至第一位置时，滑板位于检测机构的检测区域内。
20.可选地，第一限位机构为第一限位块，第二限位机构为第二限位块，第一限位块和第二限位块均设于安装架上，当触发机构转动至第一位置时，触发机构与第一限位块相接触，当触发机构转动至第二位置时，触发机构与第二限位块相接触。
21.采用上述技术方案，通过设置第一限位块和第二限位块对触发机构进行限位，可简化第一限位机构和第二限位机构的结构，减小加工难度。
22.可选地，第一限位机构为第一磁性件，第二限位机构为第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件均设于安装架上，触发机构为金属材料制成，当触发机构运行至第一位置时，触发机构与第一磁性件相吸，当触发机构运行至第二位置时，触发机构与第二磁性件相吸。
23.采用上述技术方案，由于触发机构能够与第一磁性件和第二磁性件产生磁吸力，因此，该设计可以使触发机构定位更加牢固，从而有效避免触发机构在受到外力干扰时产生位置运行。
24.可选地，检测机构为对射式光电开关，其包括发射器和接收器，发射器和接收器设于输送机构的两侧。
25.可选地，发射器和接收器外均设有防护罩，安装架为发射器的防护罩或接收器的防护罩。
26.采用上述技术方案，利用发射器或接收器的防护罩作为安装架，可节约零件的加工成本。
27.可选地，输送机构为皮带机。
附图说明
28.图1示出本实用新型一实施例提供的输送装置的侧视图；
29.图2示出本实用新型一实施例提供的输送装置的俯视图；
30.图3示出图1中a部分的局部放大图；
31.图4示出图2中b部分的局部放大图；
32.图5示出本实用新型一实施例提供的触发机构位于第一位置时的示意图；
33.图6示出本实用新型一实施例提供的触发机构位于第二位置时的示意图；
34.图7示出本实用新型另一实施例提供的触发机构位于第一位置时的示意图；
35.图8示出本实用新型另一实施例提供的触发机构位于第二位置时的示意图。
36.附图标记：
37.1.输送机构；2.安装架；3.检测机构；4.转动板；5.挡板；6.滑板；7.第一限位块；8.第二限位块；9.第一磁性件；10.第二磁性件。
具体实施方式
38.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
42.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
43.本实用新型的实施方式公开了一种输送装置，如图1、图2所示，包括：
44.输送机构1，用于输送物料；
45.安装架2，设于输送机构1上；
46.检测机构3，设于安装架2上，用于检测输送机构1上是否承有物料；
47.触发机构，设置于安装架2上，触发机构能够在第一位置与第二位置之间运行，当触发机构运行至第一位置时，触发机构能够触发检测机构3，当触发机构运行至第二位置时，触发机构不会对触发检测机构3产生触发作用；
48.控制系统，与输送机构1和检测机构3电连接，当检测机构3被触发时，控制系统控制输送机构1运行。
49.在本实施例中，输送机构1为皮带机，输送机构1输送的物料为烟片。当皮带机用于正常的输送作业中，若皮带机上放置有待运输的烟片，检测机构3能够检测到皮带机上的烟片(即检测机构3被触发)，随后检测机构3向控制系统发送信号，控制系统控制皮带机运行，以对烟片进行输送；当皮带机上的烟片完全输送至下一工序后，检测机构3检测不到皮带机上的烟片，检测机构3停止向控制系统发送信号，皮带机停止运行。具体的，检测机构3可以为对射式光电开关，其包括发射器和接收器，发射器和接收器设于皮带机的两侧，发射器能够发射光线。当皮带机上放置有待输送的烟片时，烟片将发射器发出的光线阻断，接收器接收不到光线，此时检测机构3向控制系统发送信号，控制系统控制皮带机运行；当皮带机上没有烟片时，发射器与接收器之间没有阻挡物时，接收器能够接收到光线，此时检测机构3不会向控制系统发送信号，皮带机不运行。
50.而当每批次生产结束后，皮带机上都会残留一些烟片，由于残留的烟片很薄，因此检测机构3无法检测到残留烟片，皮带机不会运行。此时通过人工或驱动机构将触发机构运行至第一位置(即触发机构进入检测机构3的检测区域)，使触发机构对发射器射出的光线进行遮挡，从而触发检测机构3，使检测机构3向控制系统发送信号，控制系统控制皮带机运行，随后皮带机将其上残留的烟片自动输送到下一工序。当残留烟片清理结束后，或无需对残留烟片进行清理时，通过人工或驱动机构将触发机构运行至第二位置(即触发机构从检测机构3的检测区域内完全移出)，此时触发机构从发射器与接收器之间移出，不会遮挡发射器射出的光线，皮带机停止运行，等待下一批次烟片到来后对烟片进行输送。该技术方案可实现对输送机构1上的残留烟片进行自动清理，替代人工操作，从而减少人工劳动量，提高工作效率，并能够使残留烟片清除彻底。
51.进一步的，发射器和接收器外均设有防护罩，可以利用发射器或接收器的防护罩作为安装架2，从而可节约零件的加工成本。
52.进一步的，还包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构用于在触发机构运行至第一位置时限制所触发机构的运行，第二限位机构用于在触发机构运行至第二位置时限制所触发机构的运行。通过设置第一限位机构和第二限位机构，可在触发机构停留在第一位置或第二位置时对触发机构进行限位，从而增强对触发机构定位的准确性。
53.本实用新型对触发机构、第一限位机构和第二限位机构的具体结构不做限制，一切能够实现上述技术方案的触发机构、第一限位机构和第二限位机构，不论其具体结构如何，均在本技术的保护范围之内。但为使本领域技术人员能够更加详细的了解本技术的技术方案，以下列举两个实施例对触发机构、第一限位机构和第二限位机构的具体结构进行详细描述。
54.实施例一
55.触发机构与安装架2相铰接。触发机构如图3、图4所示，包括：转动板4和挡板5，转动板4与安装架2相铰接，挡板5与转动板4相连，当触发机构转动至第一位置时，挡板5位于检测机构3的检测区域内，对发射器射出的光线进行遮挡，如图5所示。当触发机构转动至第二位置时，挡板5位于检测机构3的检测区域外部，不对发射器射出的光线进行遮挡，如图6所示。具体的，转动板4与挡板5为一体式折弯结构。可使触发机构易于加工，降低加工成本。
56.进一步的，第一限位机构为第一限位块7，第二限位机构为第二限位块8，第一限位块7和第二限位块8均固定设置于安装架2上，当触发机构转动至第一位置时，触发机构与第一限位块7相接触，当触发机构转动至第二位置时，触发机构与第二限位块8相接触。通过设置第一限位块7和第二限位块8对触发机构进行限位，可简化第一限位机构和第二限位机构的结构，减小加工难度。
57.实施例二
58.触发机构滑动设置于安装架2上。触发机构包括滑板6，安装架2上设有滑槽，滑板6设于滑槽内且滑板6能够在滑槽内滑动，当滑板6滑动至第一位置时，滑板6位于检测机构3的检测区域内，滑板6对发射器射出的光线进行遮挡，如图7所示。当滑板6滑动至第二位置时，滑板6位于检测机构3的检测区域外部，不对发射器射出的光线进行遮挡，如图8所示。
59.进一步的，第一限位机构为第一磁性件9，第二限位机构为第二磁性件10，第一磁性件9和第二磁性件10均设于安装架2上，滑板6由铁制成，当滑板6运行至第一位置时，滑板
6与第一磁性件9相吸，当滑板6运行至第二位置时，滑板6与第二磁性件10相吸。由于滑板6能够与第一磁性件9和第二磁性件10产生磁吸力，因此，该设计可以使滑板6定位更加牢固，从而有效避免触发机构在受到外力干扰时产生位置运行。
60.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。