1.本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种排版机的料仓机构。


背景技术：

2.排版机主要用于将已经前面工序加工完成的fpi(排线)等产品装载在料盘上，包含料盘上料、取放产品以及料盘的转移等。目前，常见的排版机的料仓机构结构比较简单，料盘送进料仓的过程中传送方向容易发生偏斜，进而导致料盘移送不到位。因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种排版机的料仓机构。
4.本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。
5.一种排版机的料仓机构，包括基座、夹爪组件、按压组件、料盘传送组件、料仓组件及料仓位置调节组件，所述料仓位置调节组件安装在所述基座上，所述料仓组件设置在所述料仓位置调节组件上并随着所述料仓位置调节组件移动，所述料盘传送组件与所述料仓组件相接，所述夹爪组件设置在所述料盘传送组件的下方，所述按压组件固定设置在所述料盘传送组件的侧面上。
6.作为优选地，所述夹爪组件包括夹爪承载座、夹爪驱动件、夹爪移动轨道、夹爪移动块及夹爪件，所述夹爪移动轨道固定设置在所述夹爪承载座上，所述夹爪移动块与所述夹爪移动轨道滑动连接，所述夹爪件安装在所述夹爪移动块上，所述夹爪驱动件固定设置在所述夹爪承载座上并驱动所述夹爪移动块移动。
7.作为优选地，所述夹爪件包括夹具安装板、上夹具、下夹具及夹具气缸，所述夹具安装板固定设置在所述夹爪移动块上，所述上夹具固定在所述夹具安装板的顶端处，所述夹具气缸固定在所述夹具安装板上，所述下夹具固定在所述夹具气缸的推动轴上。
8.作为优选地，所述料盘传送组件包括两个传送座，两个所述传送座间隔设置，所述夹爪组件设置在两个所述传送座之间的间隔空间上，两个所述传送座的内侧面上设有传送轨道。
9.作为优选地，所述按压组件包括按压气缸及按压块，所述按压气缸固定设置在所述料盘传送组件的侧面，所述按压块设置在所述按压气缸的推动轴上。
10.作为优选地，所述料仓位置调节组件包括第一调节导轨、调节电机、第一调节载板、调节座、第二调节导轨、调节气缸及第二调节载板，所述第一调节导轨呈纵向设置在所述基座上，所述第一调节载板与所述第一调节导轨滑动连接，所述调节电机固定设置在所述基座上并驱动所述第一调节载板上下移动，所述调节座固定在所述第一调节载板上，所述第二调节导轨固定设置在所述调节座上，所述第二调节载板与所述第二调节导轨滑动连接，所述调节气缸固定在所述调节座上并推动所述第二调节载板左右移动，所述料仓组件固定在所述第二调节载板上。
11.作为优选地，所述料仓组件包括多个料仓主体，所述料仓主体为中空状，所述料仓主体的内部设有若干个隔板。
12.与现有技术比，本实用新型的有益效果：
13.本实用新型研发了一种排版机的料仓机构，料仓位置调节组件带动料仓组件进行位置调节，使料仓组件的空置位对准料盘传送组件，夹爪组件夹持着装满物料的料盘并配合按压组件按压料盘，进而使满料的料盘沿着料盘传送组件送入料仓组件内，可有效避免料盘位置移动而偏离，确保料盘能精准地送进料仓组件的空置位上。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例中料仓机构的结构示意图。
15.图2为本实用新型实施例中夹爪组件的结构示意图。
16.图3为本实用新型实施例中料盘传送组件及按压组件的结构示意图。
17.图4为本实用新型实施例中料仓位置调节组件的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
19.一种排版机的料仓机构，如图1所示，包括基座1、夹爪组件5、按压组件6、料盘传送组件4、料仓组件3及料仓位置调节组件2。所述料仓位置调节组件2安装在所述基座1上。所述料仓组件3设置在所述料仓位置调节组件2上并随着所述料仓位置调节组件2移动，从而可以调节料仓组件3的上下位置和左右位置，使料仓组件3的空置位对准料盘传送组件4。所述料盘传送组件4与所述料仓组件3相接，以便料盘传送组件4传送的满料料盘顺利进入料仓组件3中存放。所述夹爪组件5设置在所述料盘传送组件4的下方，用于抓取满料料盘并使满料料盘沿着料盘传送组件4移送。所述按压组件6固定设置在所述料盘传送组件4的侧面上，用于按压满料料盘，使满料料盘位置相对稳定，确保满料料盘传送方向不会发生偏离。
20.具体地，如图1所示，工作时，先通过料仓位置调节组件2带动料仓组件3进行位置调节，使料仓组件3的空置位对准料盘传送组件4，夹爪组件5夹持着装满物料的料盘，与此同时，按压组件6按压着料盘确保料盘在夹爪组件5上的位置保持稳定，避免其发生位置移动而偏离料仓组件3的空置位。随后在按压组件6的配合下，夹爪组件5移动并使料盘沿着料盘传送组件4送入料仓组件3内，以此可有效避免料盘位置移动而偏离，确保料盘能精准地送进料仓组件3的空置位上。
21.本实施例中提供的一种排版机的料仓机构，如图2所示，所述夹爪组件5包括夹爪承载座51、夹爪驱动件52、夹爪移动轨道53、夹爪移动块54及夹爪件55，所述夹爪移动轨道53固定设置在所述夹爪承载座51上，所述夹爪移动块54与所述夹爪移动轨道53滑动连接，所述夹爪件55安装在所述夹爪移动块54上，所述夹爪驱动件52固定设置在所述夹爪承载座51上并驱动所述夹爪移动块54移动。当夹爪件55夹持料盘后，夹爪驱动件52提供动力，使夹爪移动块54在夹爪移动轨道53上滑动来使料盘移动送入料仓组件3内，操作简单方便快捷，
便于把控。
22.本实施例中提供的一种排版机的料仓机构，如图2所示，所述夹爪件55包括夹具安装板551、上夹具554、下夹具553及夹具气缸552，所述夹具安装板551固定设置在所述夹爪移动块54上，所述上夹具554固定在所述夹具安装板551的顶端处，所述夹具气缸552固定在所述夹具安装板551上，所述下夹具553固定在所述夹具气缸552的推动轴上。以此可以通过夹具气缸552带动下夹具553向下运动张开口来夹取料盘，再通过夹具气缸552带动下夹具553向上运动闭合来夹紧料盘，可以适应不同的料盘。
23.本实施例中提供的一种排版机的料仓机构，如图3所示，所述料盘传送组件4包括两个传送座41，两个所述传送座41间隔设置，所述夹爪组件5设置在两个所述传送座41之间的间隔空间上，两个传送座41之间的间隔空间为夹爪组件5工作提供让位空间，避免造成干涉。两个所述传送座41的内侧面上设有传送轨道42，为料盘提供支撑，使料盘沿着该传送轨道42进行移送。
24.本实施例中提供的一种排版机的料仓机构，如图3所示，所述按压组件6包括按压气缸61及按压块62，所述按压气缸61固定设置在所述料盘传送组件4的侧面，所述按压块62设置在所述按压气缸61的推动轴上。按压气缸61带动按压块62上下移动来使料盘在夹爪组件5上的位置保持稳定，避免料盘左右不平而导致无法顺利送进料仓组件3中。
25.本实施例中提供的一种排版机的料仓机构，如图4所示，所述料仓位置调节组件2包括第一调节导轨21、调节电机(图中未示)、第一调节载板22、调节座23、第二调节导轨24、调节气缸25及第二调节载板26。所述第一调节导轨21呈纵向设置在所述基座1上，所述第一调节载板22与所述第一调节导轨21滑动连接，所述调节电机固定设置在所述基座1上并驱动所述第一调节载板22上下移动，可以通过控制调节电机来使第一调节载板22在第一调节导轨21上移动，进而调节料仓组件3上下方向的位置。所述调节座23固定在所述第一调节载板22上，所述第二调节导轨24固定设置在所述调节座23上，所述第二调节载板26与所述第二调节导轨24滑动连接，所述调节气缸25固定在所述调节座23上并推动所述第二调节载板26左右移动，可以通过调节气缸25推动第二调节载板26在第二调节导轨24上移动，进而调节料仓组件3左右方向的位置。所述料仓组件3固定在所述第二调节载板26上以随着料仓位置调节组件2进行位置移动。
26.本实施例中提供的一种排版机的料仓机构，如图1所示，所述料仓组件3包括多个料仓主体31，优选设置为4个料仓主体31，两个为一组与一个料盘传送组件4配合，可实现多个工位同时传送，提高生产效率。所述料仓主体31为中空状，所述料仓主体31的内部设有若干个隔板32，从而可以将料仓主体31内部空间间隔成若干层料盘存放层，便于储存多个料盘，而且各层料盘存放空间堆叠设置，便于与料盘传送组件4上的料盘相适应。
27.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。