1.本实用新型涉及送板机技术领域，尤其涉及一种大行程双气缸送板机。
背景技术：
2.送板机一般设置在smt生产线的起始端或者末端，输送装置向下一个工序的设备一件一件地送出pcb板，这些pcb板再由推板装置一块块推到指定的工位上，完成收料或者出料。
3.现有的送板机构在送板时，行程较短，一些较长的pcb板需要收集时，推板装置不能将pcb板完全推动到指定的工位，pcb板出现不到位的现象，影响收料和出料。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种大行程双气缸送板机。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种大行程双气缸送板机，包括机架，机架上安装有用于承托并朝前输送板件的滚动件，机架上还设置有推板装置，推板装置包括第一伸缩组件和和第二伸缩组件，第二伸缩组件的本体安装于第一伸缩组件的伸缩端，第二伸缩组件的伸缩端能够朝前推动被输送的板件脱离滚动件。
7.进一步的：第一伸缩组件为第一气缸，第二伸缩组件为第二气缸，第二气缸的本体平行地连接于第一气缸的伸缩端。
8.进一步的：气缸的活塞杆位于滚动件下方，第二气缸的活塞杆端部设置有与板的底部接触的顶块，第二气缸的本体安装有底座和滑块，第二气缸的本体底部通过滑块可滑动地安装于底座上。
9.进一步的：推板装置下方设置有板件收料机构，送板机还包括用于接收推板装置推过来的板件并移送到板件收料机构的移送机构。
10.进一步的：移送机构包括接收推板装置的中转框，还包括用于驱动中转框升降的丝杆传动机构，丝杆传动机构包括丝杆组件以及设置在丝杆组件两侧的导向杆，还包括沿丝杆组件以及导向杆升降的驱动座，驱动座与中转框水平连接。
11.进一步的：中转框内安装有多个用于送板的第一滚轮组，相邻的两个第一滚轮组相互平行。
12.进一步的：板件收料机构包括位于推板装置下方的输送框，输送框上安装有多个与第一滚轮组平行的第二滚轮组。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种大行程双气缸送板机，长条的pcb板由输送轮输送到末端时，第一伸缩组件带动第二伸缩组件向前滑动，同时，第二伸缩组件的驱动端与pcb板底部接触，带动pcb板离开当前机架，进入到前端的工位，pcb板不会滞留在支撑板上，且第二伸缩组件的推力可以轻松地将pcb板沿着直线方向完全嵌入到指定的工位上，完成收料。
附图说明
14.图1为大行程双气缸送板机的整机结构示意图。
15.图2为大行程双气缸送板机的整机的另一视角结构示意图。
16.图3为推板装置和板件收料机构的结构示意图。
17.附图标记包括：
18.1-机架10-转轴11-输送轮12-pcb板
19.2-推板装置21-第一气缸22-第二气缸本体23-活塞杆24-顶块
20.25-底座26-滑块
21.3-移送机构30-丝杆组件31-中转框32-导向杆33-驱动座
22.34-第一滚轮组35-板件收料机构36-第二滚轮组37-输送框。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
24.如图1-3所示，一种大行程双气缸送板机，包括多个用于支撑pcb板12的机架1，机架1上安装有用于送板的滚动件，该滚动件包括一根转轴10，转轴10由链轮与电机传动连接驱动转动，转轴10中端嵌套安装有输送轮11，输送轮11与pcb板12底面接触，从而带动pcb板12沿着机架1滑动，机架1上还设置有推板装置2，推板装置2包括第一伸缩组件和和第二伸缩组件，其中第二伸缩组件的本体安装于第一伸缩组件的伸缩端，其中第二伸缩组件与板接触配合；当一些长条的pcb板12由输送轮11输送到末端时，pcb板12出现了停滞的现象，第一伸缩组件带动第二伸缩组件向前滑动，同时，第二伸缩组件的驱动端与pcb板12底部接触，带动pcb板12离开当前机架1，进入到前端的工位，pcb板12不会滞留在支撑板上，且第二伸缩组件的推力可以轻松地将pcb板12沿着直线方向完全嵌入到指定的工位上，完成收料。
25.具体的，第一伸缩组件为第一气缸21，第二伸缩组件包括第二气缸本体22，第二气缸本体22与第一气缸21相互平行且对齐，第二气缸本体22平行地连接于第一伸缩气缸的伸缩端，第二伸缩组件还包括在第二气缸本体22上伸缩的活塞杆23，活塞杆23位于滚动件下方，活塞杆23端部设置有与pcb板12的底部接触的顶块24，第二伸缩组件还包括用于安装第二气缸本体22的底座25，第二气缸本体22底部通过滑块26滑动安装于底座25上，当第一气缸21带动第二气缸本体22滑动时，第二气缸本体22底部的滑块26与底座25滑动配合，伸缩杆的顶块24在推动pcb板12滑动时，更加平滑稳定，不会出现断断续续或磕碰的现象，保护了pcb板12的质量。
26.进一步的，推板装置2下方设置有板件收料机构35，送板机还包括用于接收推板装置2并移送到板件收料机构35的移送机构3，移送机构3包括接收推板装置2的中转框31，还包括驱动中转框31升降的丝杆传动机构，丝杆传动机构包括丝杆组件30以及设置在丝杆组件30两侧的导向杆32，丝杆组件30由电机作为动力传动连接，还包括沿丝杆组件30以及导向杆32升降的驱动座33，驱动座33与中转框31水平连接。
27.丝杆传动机构通过驱动座33带动中转框31上升，与机架1平齐后，pcb板12由推板装置2推入到水平的中转框31内进行放置，再由丝杆传动机构带动中转框31下降到与板件收料机构35平齐，中转框31内安装有多个用于送板的第一滚轮组34，相邻的两个第一滚轮组34相互平行，将中转框31内的pcb板12输送到板件收料机构35上；包括位于推板装置2下
方的输送框37，输送框37上安装有多个与第一滚轮组34平行的第二滚轮组36，第二滚轮组36将pcb板12继续输送到下一工位；整个过程效率极高，降低了pcb板掉落的风险，并且pcb板12通过推板装置2能完全到达中转框31内，中转框31在下降时，pcb板12是完全位于中转框31内，有效保护了pcb板12，到位后，快速将pcb板12由第一滚轮组34输送到装有第二滚轮组36的板件收料机构35上，实现无缝接驳。
28.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
29.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
技术特征：
1.一种大行程双气缸送板机，包括机架，机架上安装有用于承托并朝前输送板件的滚动件，其特征在于：所述机架上还设置有推板装置，推板装置包括第一伸缩组件和和第二伸缩组件，第二伸缩组件的本体安装于第一伸缩组件的伸缩端，第二伸缩组件的伸缩端能够朝前推动被输送的板件脱离滚动件。2.根据权利要求1所述的一种大行程双气缸送板机，其特征在于：所述第一伸缩组件为第一气缸，第二伸缩组件为第二气缸，第二气缸的本体平行地连接于第一气缸的伸缩端。3.根据权利要求2所述的一种大行程双气缸送板机，其特征在于：第二气缸的活塞杆位于滚动件下方，第二气缸的活塞杆端部设置有与板的底部接触的顶块，第二气缸的本体安装有底座和滑块，第二气缸的本体底部通过滑块可滑动地安装于底座上。4.根据权利要求1所述的一种大行程双气缸送板机，其特征在于：所述推板装置下方设置有板件收料机构，送板机还包括用于接收推板装置推过来的板件并移送到板件收料机构的移送机构。5.根据权利要求4所述的一种大行程双气缸送板机，其特征在于：所述移送机构包括接收推板装置的中转框，还包括用于驱动中转框升降的丝杆传动机构，丝杆传动机构包括丝杆组件以及设置在丝杆组件两侧的导向杆，还包括沿丝杆组件以及导向杆升降的驱动座，驱动座与中转框水平连接。6.根据权利要求5所述的一种大行程双气缸送板机，其特征在于：所述中转框内安装有多个用于送板的第一滚轮组，相邻的两个第一滚轮组相互平行。7.根据权利要求6所述的一种大行程双气缸送板机，其特征在于：所述板件收料机构包括位于推板装置下方的输送框，输送框上安装有多个与第一滚轮组平行的第二滚轮组。
技术总结
本实用新型涉及送板机技术领域，尤其涉及一种大行程双气缸送板机，包括多个用于支撑PCB板的机架，机架上安装有一根转轴，转轴中端嵌套安装有输送轮，输送轮与PCB板底面接触，从而带动PCB板沿着机架滑动，机架上还设置有推板装置，推板装置包括第一伸缩组件和和第二伸缩组件，其中第二伸缩组件的本体安装于第一伸缩组件的伸缩端，其中第二伸缩组件与板接触配合；长条的PCB板由输送轮输送到末端时，第一伸缩组件带动第二伸缩组件向前滑动，同时，第二伸缩组件的驱动端与PCB板底部接触，带动PCB板离开当前机架，进入到前端的工位，PCB板不会滞留在支撑板上，且第二伸缩组件的推力可以轻松地将PCB板沿着直线方向完全嵌入到指定的工位上，完成收料。完成收料。完成收料。
技术研发人员：孙帅
受保护的技术使用者：东莞市华研电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/2/19