1.本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化夹取输送装置。


背景技术：

2.电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影，本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型”高级工程技术人才，该领域对高水平人才的需求很大，据估计，随着国外大企业的进入，在这一专业领域将出现很大缺口，那时很可能出现人才供不应求的现象，在电气自动化中经常会用到夹取输送装置，但现有技术下的夹取输送装置结构简单，在长期使用过程中，夹具夹持间距会发生松动、损坏现象，需要及时调整夹具校准，耽误工作时间，再者，针对不同的物体，工厂操作人员都需要手动调节夹持间距进行合理配合夹持，使用起来较为麻烦。
3.例如，中国专利公告号为：cn209289309u中提供的一种自动化夹取装置，其基本描述为：该实用新型通过加入简单的可调式夹紧装置结构，运用多组不同深度的卡槽和卡块相互转动卡接，从而调整出两个圆柱连接体前端的夹板间距，进而达到调节夹具间距的效果；但该实用新型在对物件进行夹持时，随着夹持状态的变化，夹持件与物件之间的接触面积也会发生变化，在对物件进行夹取时，物件容易出现掉落现象，实用性较低。
4.于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种电气自动化夹取输送装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电气自动化夹取输送装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹取输送装置，包括底板，所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述底板上表面的前后两侧均固定连接有导柱，所述导柱的顶端固定连接有限位盘，所述导柱的外表面套接有移动板，所述底板上表面的左侧设置有配重框，所述底板上表面的前后两侧均设置有推杆电机，所述推杆电机的输出端与移动板的下表面固定连接，所述移动板上表面的右侧固定连接有l形连接板，所述l形连接板右侧面的顶部固定连接有框架，所述框架下表面的中部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有传动板，所述传动板上表面的左右两侧均固定连接有限位
板，所述框架上表面的中部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端穿过框架的上表面并与转轴的顶端固定连接，所述框架下表面的前后两侧均设置有滑轨，所述滑轨的前后两侧面均固定连接有缓冲板，所述滑轨的下表面滑动连接有滑动座，所述滑动座下表面的中部固定连接有l形联动板，所述l形联动板的内侧面固定连接有壳体，所述壳体内侧面的中部固定连接有连接耳，所述连接耳下表面的中部与传动板下表面的左右两侧均固定连接有连接座，所述连接座的外表面套接有连板，所述壳体顶部内壁与底部内壁的前后两侧均固定连接有方形滑板，所述方形滑板的内侧面滑动连接有滑动板，所述滑动板外侧面的中部固定连接有l形夹持板，所述滑动板的内侧面固定连接有齿板，所述壳体底部内壁的中部转动连接有传动杆，所述传动杆外表面的底部套接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿板啮合，所述壳体上表面的中部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端穿过壳体的上表面并与传动杆的顶端固定连接。
9.优选的，所述移动板下表面的四角均开设有通槽，通槽的内径与导柱的外径相适配。
10.优选的，所述l形连接板左侧面的底部固定连接有加固座，加固座的形状为镂空状直角三角形。
11.优选的，所述框架下表面的中部开设有限位槽，限位槽的宽度与限位板的宽度相适配。
12.优选的，所述滑轨的形状为工字形，滑轨上表面的前后两侧均开设有安装孔。
13.优选的，所述缓冲板的内部设置有缓冲层，缓冲板的上表面与框架的下表面固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电气自动化夹取输送装置，具备以下有益效果：
16.1、该电气自动化夹取输送装置，通过第一驱动电机带动转轴转动，使得转轴带动传动板转动，传动板通过连板和安装耳带动壳体进行纵向移动，壳体带动l形夹持板进行纵向移动，实现了对l形夹持板纵向位置的调节，使得使用者可以根据使用需求对l形夹持板的纵向位置进行调节，方便了使用者的使用，提高了夹取输送装置的自动化程度，提高了工作效率。
17.2、该电气自动化夹取输送装置，通过第二驱动电机带动传动杆转动，使得传动杆带动传动齿轮转动，传动齿轮通过齿板带动滑动板沿着方形滑板进行滑动，滑动板带动l形夹持板进行横向移动，实现了对l形夹持板横向位置的调节，使得使用者可以根据使用需求对l形夹持板的横向位置进行调节，实现了对不同尺寸物件的夹取，提高了夹取输送装置的实用性。
18.3、该电气自动化夹取输送装置，通过推杆电机带动移动板沿着导柱进行升降，使得移动板通过l形连接板带动框架进行升降，框架带动l形夹持板进行升降，实现了对l形夹持板夹取高度的调节，使得使用者可以根据使用需求对l形夹持板的夹取高度进行调节，方便了使用者对夹取输送装置的使用。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型局部结构示意图；
21.图3为本实用新型局部结构横剖示意图。
22.图中：1、底板；2、导柱；3、移动板；4、配重框；5、推杆电机；6、l形连接板；7、框架；8、转轴；9、传动板；10、第一驱动电机；11、滑轨；12、缓冲板；13、滑动座；14、l形联动板；15、壳体；16、连接座；17、连板；18、方形滑板；19、滑动板；20、l形夹持板；21、齿板；22、传动杆；23、传动齿轮；24、第二驱动电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动化夹取输送装置，包括底板1，底板1下表面的四角均固定连接有万向轮，底板1上表面的前后两侧均固定连接有导柱2，导柱2的顶端固定连接有限位盘，导柱2的外表面套接有移动板3，底板1上表面的左侧设置有配重框4，底板1上表面的前后两侧均设置有推杆电机5，通过推杆电机5带动移动板3沿着导柱2进行升降，使得移动板3通过l形连接板6带动框架7进行升降，框架7带动l形夹持板20进行升降，实现了对l形夹持板20夹取高度的调节，使得使用者可以根据使用需求对l形夹持板20的夹取高度进行调节，方便了使用者对夹取输送装置的使用，推杆电机5的输出端与移动板3的下表面固定连接，移动板3上表面的右侧固定连接有l形连接板6，l形连接板6右侧面的顶部固定连接有框架7，框架7下表面的中部转动连接有转轴8，转轴8的底端固定连接有传动板9，传动板9上表面的左右两侧均固定连接有限位板，框架7上表面的中部设置有第一驱动电机10，通过第一驱动电机10带动转轴8转动，使得转轴8带动传动板9转动，传动板9通过连板17和安装耳带动壳体15进行纵向移动，壳体15带动l形夹持板20进行纵向移动，实现了对l形夹持板20纵向位置的调节，使得使用者可以根据使用需求对l形夹持板20的纵向位置进行调节，方便了使用者的使用，提高了夹取输送装置的自动化程度，提高了工作效率，第一驱动电机10的输出端穿过框架7的上表面并与转轴8的顶端固定连接，框架7下表面的前后两侧均设置有滑轨11，滑轨11的前后两侧面均固定连接有缓冲板12，滑轨11的下表面滑动连接有滑动座13，滑动座13下表面的中部固定连接有l形联动板14，l形联动板14的内侧面固定连接有壳体15，壳体15内侧面的中部固定连接有连接耳，连接耳下表面的中部与传动板9下表面的左右两侧均固定连接有连接座16，连接座16的外表面套接有连板17，壳体15顶部内壁与底部内壁的前后两侧均固定连接有方形滑板18，方形滑板的内侧面滑动连接有滑动板19，滑动板19外侧面的中部固定连接有l形夹持板20，滑动板19的内侧面固定连接有齿板21，壳体15底部内壁的中部转动连接有传动杆22，传动杆22外表面的底部套接有传动齿轮23，传动齿轮23与齿板21啮合，壳体15上表面的中部设置有第二驱动电机24，第一驱动电机10与第二驱动电机24的型号均为y80m1-2，通过第二驱动电机24带动传动杆22转动，使得传动杆22带动传动齿轮23转动，传动齿轮23通过齿板21带动滑动板
19沿着方形滑板18进行滑动，滑动板19带动l形夹持板20进行横向移动，实现了对l形夹持板20横向位置的调节，使得使用者可以根据使用需求对l形夹持板20的横向位置进行调节，实现了对不同尺寸物件的夹取，提高了夹取输送装置的实用性，第二驱动电机24的输出端穿过壳体15的上表面并与传动杆22的顶端固定连接。
25.本实用新型为了保证移动板3移动时的稳定性，因此在移动板3下表面的四角均开设有通槽，通槽的内径与导柱2的外径相适配，在移动板3进行移动时，移动板3通过通槽沿着导柱2进行移动，导柱2对移动板3进行限位，保证了移动板3移动时的稳定性。
26.本实用新型为了增强移动板3与l形连接板6之间安装的牢固程度，因此在l形连接板6左侧面的底部固定连接有加固座，加固座的形状为镂空状直角三角形，加固座对移动板3与l形连接板6之间进行加固，增强了移动板3与l形连接板6之间安装的牢固程度。
27.本实用新型为了保证传动板9转动时的稳定性，因此在框架7下表面的中部开设有限位槽，限位槽的宽度与限位板的宽度相适配，在传动板9进行转动时，限位板在限位槽的内部进行移动，限位板对传动板9进行限位，保证了传动板9转动时的稳定性。
28.本实用新型为了保证滑动座13滑动时的稳定性，因此设置滑轨11的形状为工字形，滑轨11上表面的前后两侧均开设有安装孔，在滑动座13进行滑动时，滑动座13沿着滑轨11进行滑动，滑轨11对滑动座13进行滑动限位，保证了滑动座13滑动时的稳定性。
29.本实用新型为了延长夹取输送装置的稳定性，因此在缓冲板12的内部设置有缓冲层，缓冲板12的上表面与框架7的下表面固定连接，缓冲板12内部的缓冲层对滑动座13滑动所产生的冲击力进行吸收，降低了冲击力对夹取输送装置所造成的损坏程度，延长了夹取输送装置的使用寿命。
30.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
31.在使用时，使用者根据使用需求对l形夹持板20的纵向位置进行调节，启动第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出端旋转带动转轴8转动，转轴8带动传动板9转动，传动板9通过连板17和安装耳带动壳体15进行纵向移动，壳体15带动l形夹持板20进行纵向移动，实现了对l形夹持板20纵向位置的调节，调节完毕后，使用者根据使用需求对l形夹持板20的横向位置进行调节，启动第二驱动电机24，第二驱动电机24的输出端旋转带动传动杆22转动，传动杆22带动传动齿轮23转动，传动齿轮23通过齿板21带动滑动板19沿着方形滑板18进行滑动，滑动板19带动l形夹持板20进行横向移动，实现了对l形夹持板20横向位置的调节，调节完毕后，启动推杆电机5，推杆电机5的输出端收缩带动移动板3沿着导柱2向下滑动，移动板3通过l形连接板6带动框架7向下移动，框架7带动l形夹持板20向下移动，移动到相应位置后，启动第二驱动电机24，第二驱动电机24的输出端正转带动传动杆22转动，传动杆22带动传动齿轮23转动，传动齿轮23通过齿板21带动滑动板19沿着方形滑板18向内侧进行滑动，滑动板19带动l形夹持板20对物件进行夹取，夹取完毕后，使用者通过夹取输送装置对物件进行输送。
32.综上所述，该电气自动化夹取输送装置，通过第一驱动电机10带动转轴8转动，使得转轴8带动传动板9转动，传动板9通过连板17和安装耳带动壳体15进行纵向移动，壳体15带动l形夹持板20进行纵向移动，实现了对l形夹持板20纵向位置的调节，使得使用者可以根据使用需求对l形夹持板20的纵向位置进行调节，方便了使用者的使用，提高了夹取输送
装置的自动化程度，提高了工作效率。
33.该电气自动化夹取输送装置，通过第二驱动电机24带动传动杆22转动，使得传动杆22带动传动齿轮23转动，传动齿轮23通过齿板21带动滑动板19沿着方形滑板18进行滑动，滑动板19带动l形夹持板20进行横向移动，实现了对l形夹持板20横向位置的调节，使得使用者可以根据使用需求对l形夹持板20的横向位置进行调节，实现了对不同尺寸物件的夹取，提高了夹取输送装置的实用性。
34.该电气自动化夹取输送装置，通过推杆电机5带动移动板3沿着导柱2进行升降，使得移动板3通过l形连接板6带动框架7进行升降，框架7带动l形夹持板20进行升降，实现了对l形夹持板20夹取高度的调节，使得使用者可以根据使用需求对l形夹持板20的夹取高度进行调节，方便了使用者对夹取输送装置的使用。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。