1.本实用新型涉及发动机安装技术领域，更具体地讲，涉及一种发动机安装车。


背景技术：

2.飞机发动机具有精密程度高、外形结构复杂等特点，安装过程中需要进行多次升降、调姿完成飞机发动机的准确安装。
3.现有的飞机发动机安装车大部分采用人力方式进行飞机发动机移动、调姿和安装。安装过程中只能依靠一些简单的安装或支撑机构来辅助进行升降、调姿，具有较大的缺陷和不足。
4.现有的飞机发动机安装存在自动化程度低；劳动强度大；无法提供发动机多自由度调整，安装困难；安全性能差等问题。
5.如今发动机安装环境更复杂，急需一种灵活移动且方便操作的全向移动发动机安装车。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种发动机安装车，能够全向移动，实现发动机的多自由度调整，降低安装难度。
7.本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：
8.一种发动机安装车，包括移动支撑机构、安装在移动支撑机构上的升降机构、安装在升降机构上的水平调节机构、以及安装在水平调节机构上的支撑结构；所述水平调节机构包括安装在升降机构上的y向调节机构、以及安装在y向调节机构上的x向调节机构；所述支撑结构安装在x向调节机构上。
9.使用时，将发动机安装在支撑结构上，支撑结构对其固定，避免在移动和方位调整过程中，发动机出现移动；然后通过移动支撑机构将发动机运输到指定位置，并通过移动支撑机构将整个装置固定，使其不会出现偏移；在进行发动机安装前，当发动车在相对于飞机的高度位置不满足安装需求时，操作人员可通过升降机构对发动机与飞机的相对位置进行调整，使其在高度上满足安装需求；通过x向调节机构实现发动机在水平横向上的调整，通过y向调节机构实现发动机在水平纵向上的调整，进而保证安装前发动机所处位置能够符合发动机安装的位置需求，有效的提高了操作人员进行发动机安装在工作效率，降低了安装难度。
10.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于发动机在水平纵向方向上的调节；
11.所述y向调节机构包括沿纵向设置且安装在升降机构上的y向导轨、与y向导轨滑动配合的y向安装架、以及用于驱动y向安装架沿y向导轨长方向移动的y向驱动装置。
12.在一些可能的实施方式中，为了有效的提高水平纵向方向上的调节精度；
13.所述y向驱动装置包括安装在升降机构上的y向支座、与y向支座螺纹连接且与y向
导轨平行设置的y向推杆；所述y向推杆与y向安装架连接。
14.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于发动机在水平横向方向上的调节；
15.所述x向调节机构包括沿横向设置且安装在y向安装架上的x向导轨、与x向导轨滑动配合的x向安装架、以及用于驱动x向安装架沿x向导轨长方向移动的x向驱动装置。
16.在一些可能的实施方式中，为了有效的提高水平横向方向上的调节精度；所述x向驱动装置与y向驱动装置结构相同，包括安装在x向安装架上的x向支座、与x向支座螺纹连接且与x向导轨平行设置的x向推杆；所述x向推杆与x向安装架连接。
17.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对发动机高度的调整；
18.所述升降机构包括安装在移动支撑机构上的剪刀升降装置、安装在升降装置远离移动支撑机构一侧的升降板。
19.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现发动机的运输和相对固定；
20.所述移动支撑机构包括用于安装升降机构的底座、安装在底座上的万向轮组、安装在底座上的支撑脚、以及安装在底座侧面的扶手。
21.在一些可能的实施方式中，所述支撑脚为多个，包括沿z轴方向设置且与底座螺纹连接的z向推杆、安装在z向推杆底部的固定座。
22.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于发动机的支撑；
23.所述支撑结构包括可拆卸安装在x向调节机构上的前支托和螺栓后支托；所述前支托设置在靠近x向驱动装置的一侧。
24.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于不同发动机的固定；
25.所述螺栓后支托包括安装在x向调节机构上的竖向板、安装在竖向板上的固定螺栓；所述竖向板远离x向调节机构的一侧设置有安装槽；所述固定螺栓位于安装槽的两侧。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
27.本实用新型通过升降机构、x向调节机构、y向调节机构的相互配合，有效的实现了发动机全向方位的调整，使得发动机进行组装前的位置符合组装需求；相比现有技术，本实用新型降低了发动机的安装难度，提高了安装效率；
28.本实用新型通过x向推杆与x向支座的配合、y向推杆与y向支座的配合，使得在水平横向和水平纵向上的调节精度更高；
29.本实用新型通过前支托与螺栓后支托的配合，有效的实现了对于发动机的固定；同时通过将支撑结构分割为两部分，使得在对于不同发动机进行固定时，只需要更换螺栓后支托即可，降低了支撑结构的安拆难度，提高了工作效率；
30.本实用新型结构简单、实用性强。
附图说明
31.图1为本实用新型的轴侧示意图；
32.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
33.图3为本实用新型的正立面结构示意图；
34.图4为本实用新型的侧面结构示意图；
35.其中：1、底座；2、万向轮组；3、支撑脚；4、升降机构；5、升降板；6、x向调节机构；61、
x向推杆；62、x向安装架；63、x向导轨；7、前支托；8、y向调节机构；81、y向推杆；82、y向安装架；83、y向导轨；9、扶手；10、螺栓后支托；101、竖向板；102、安装槽；103、螺栓。
具体实施方式
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本技术所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本技术实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面对本实用新型进行详细说明。
38.在本文中所描述的水平纵向为y轴方向，水平横向为x轴方向。
39.如图1-图4所示；
40.一种发动机安装车，包括移动支撑机构、安装在移动支撑机构上的升降机构4、安装在升降机构4上的水平调节机构、以及安装在水平调节机构上的支撑结构；所述水平调节机构包括安装在升降机构4上的y向调节机构8、以及安装在y向调节机构8上的x向调节机构6；所述支撑结构安装在x向调节机构6上。
41.使用时，将发动机安装在支撑结构上，支撑结构对其固定，避免在移动和方位调整过程中，发动机出现移动；然后通过移动支撑机构将发动机运输到指定位置，并通过移动支撑机构将整个装置固定，使其不会出现偏移；在进行发动机安装前，当发动车在相对于飞机的高度位置不满足安装需求时，操作人员可通过升降机构4对发动机与飞机的相对位置进行调整，使其在高度上满足安装需求；通过x向调节机构6实现发动机在水平横向上的调整，通过y向调节机构8实现发动机在水平纵向上的调整，进而保证安装前发动机所处位置能够符合发动机安装的位置需求，有效的提高了操作人员进行发动机安装在工作效率，降低了安装难度。
42.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于发动机在水平纵向方向上的调节；
43.所述y向调节机构8包括沿纵向设置且安装在升降机构4上的y向导轨83、与y向导轨83滑动配合的y向安装架82、以及用于驱动y向安装架82沿y向导轨83长方向移动的y向驱动装置。
44.优选的，在y向安装架82的底部设置与y向导轨83配合的y向滑块；y向导轨83为两组，y向滑块也为两组且沿y向安装架82在y轴方向的中线对称设置；这样有效的保证了发动机在y轴方向移动时，移动平稳，不会出现倾倒。
45.y向驱动装置主要用于控制y向安装架82沿y轴方向实现移动；可采用直线电推杆、直线丝杠来实现；
46.在一些可能的实施方式中，为了有效的提高水平纵向方向上的调节精度；
47.所述y向驱动装置包括安装在升降机构4上的y向支座、与y向支座螺纹连接且与y向导轨83平行设置的y向推杆81；所述y向推杆81与y向安装架82连接。
48.优选的，y向支座包括安装在升降机构4上的支座本体一、安装在支座本体一上的滚珠丝杠螺母一，y向推杆81外侧设置的螺纹与滚珠丝杠螺母一配合实现控制y向安装架82沿y向导轨83的长方向进行移动；采用滚珠丝杠螺母一与y向推杆81配合其调节精度高，使得在小行程调整时也能够满足需求。
49.优选的，在y向导轨83的端部分别设置有y向限制块；这样有效的避免y向安装架82从y向导轨83上滑出，造成跌落。
50.为了使得对于y向推杆81的调节更加方便，在y向推杆81远离y向安装架82的一端安装有y向调节手柄，通过y向调节手柄的转动带动y向推杆81转动，实现在y向推杆81在y轴方向推动y向安装架82。
51.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于发动机在水平横向方向上的调节；
52.所述x向调节机构6包括沿横向设置且安装在y向安装架82上的x向导轨63、与x向导轨63滑动配合的x向安装架62、以及用于驱动x向安装架62沿x向导轨63长方向移动的x向驱动装置。
53.优选的，在x向导轨63的端部分别设置有x向限制块；这样有效的避免x向安装架62从x向导轨63上滑出，造成跌落。
54.在一些可能的实施方式中，为了有效的提高水平横向方向上的调节精度；所述x向驱动装置与y向驱动装置结构相同，包括安装在x向安装架62上的x向支座、与x向支座螺纹连接且与x向导轨63平行设置的x向推杆61；所述x向推杆61与x向安装架62连接。
55.优选的，x向支座包括安装在y向安装架82上的支座本体二、安装在支座本体二上的滚珠丝杠螺母，x向推杆61外侧设置的螺纹与滚珠丝杠螺母二配合实现控制x向安装架62沿x向导轨63的长方向进行移动；采用滚珠丝杠螺母二与x向推杆61配合其调节精度高，使得在小行程调整时也能够满足需求。
56.为了使得对于x向推杆61的调节更加方便，在x向推杆61远离x向安装架62的一端安装有x向调节手柄，通过x向调节手柄的转动带动x向推杆61转动，实现在x向推杆61在x轴方向推动x向安装架62。
57.升降机构4主要用于实现控制x向调节机构、y向调节机构在z轴方向的移动；可采用液压系统顶升实现；也可采用丝杆顶升实现；
58.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对发动机高度的调整；
59.所述升降机构4包括安装在移动支撑机构上的剪刀升降装置、安装在升降装置远离移动支撑机构一侧的升降板5。
60.剪刀升降装置具有自锁功能，包括与移动支撑机构和升降板5连接的剪刀架、用于驱动剪刀架改变角度的液压系统；液压系统中的液压筒上设置有泄压阀，通过泄压阀泄压实现自锁；当将发动机上升或下降到指定高度后，剪刀升降装置自锁，使其在z轴方向不再移动；
61.剪刀升降装置采用现有技术中的剪刀式手动液压升降系统,满足大的升降高度调
节量，同时有大承载力的功能，保证升降系统的稳定性。
62.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现发动机的运输和相对固定；
63.所述移动支撑机构包括用于安装升降机构4的底座1、安装在底座1上的万向轮组2、安装在底座1上的支撑脚3、以及安装在底座1侧面的扶手9。
64.在一些可能的实施方式中，所述支撑脚3为多个，包括沿z轴方向设置且与底座1螺纹连接的z向推杆、安装在z向推杆底部的固定座。
65.通过万向轮组2实现整个装置的移动和导向，在将发动机移动到指定位置后；
66.万向轮组2上的刹车装置进行刹车，然后控制z向推杆向靠近地面的一侧移动，使得固定座与地面抵接，进一步使得整个装置不会在地面上移动；使用完毕后控制z向推杆向远离地面的一侧移动，即可使得固定座与地面不再抵接。
67.优选的，支撑脚3为多个，均匀的安装在底座1上。
68.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于发动机的支撑；
69.所述支撑结构包括可拆卸安装在x向调节机构6上的前支托7和螺栓后支托10；所述前支托7设置在靠近x向驱动装置的一侧。
70.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于不同发动机的固定；
71.所述螺栓后支托10包括安装在x向调节机构6上的竖向板101、安装在竖向板101上的固定螺栓103；所述竖向板101远离x向调节机构6的一侧设置有安装槽102；所述固定螺栓103位于安装槽102的两侧。
72.本实用新型中，将支撑结构分隔为两部分均安装在x向安装架62上，分别对于发动机进行支撑，其中螺栓后支托10中用于对于发动机输出轴进行支撑，将发动机的输出安装放置在安装槽102内，然后通过螺栓103与发动机上的安装孔连接实现对于发动机输出轴端的固定；前支托7用于对于发动机远离其输出轴的一侧进行固定。
73.由于发动机的尺寸是多样的，使得发动机上的安装孔的位置也不相同；采用螺栓后支托10进行与发动机的安装孔连接时，可根据不同的发动机安装孔根据螺栓后支托10即可，不需要将整个支撑结构全部更换，使得对于支撑结构的安拆快速、便捷；有效的提高了工作效率。
74.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。