1.本实用新型涉及悬挂运输机技术领域，具体是一种便于控制的悬挂运输机。


背景技术：

2.悬挂输送机是适用于高生产率以及灵活生产系统的运输设备，输送机贯穿整条生产线，同时达到运输的目的，整合了复杂的存储和运输功能，悬挂链输送机是空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行，线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小，悬挂运输机可以实现输送短距离的物品，能减少人工搬运的问题，可以最大限度地提高生产效率，提高工作质量，传统的悬挂运输机采用链条进行带动，无法实现物品能在准确位置进行停留，且不便于进行控制，容易使工作人员造成受伤的现象，同时不便于进行维修，降低了对运输机的使用率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于控制的悬挂运输机，以解决传统技术中悬挂运输机采用链条进行带动，无法实现物品能在准确位置进行停留，且不便于进行控制，容易使工作人员造成受伤的现象，同时不便于进行维修，降低了对运输机的使用率问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于控制的悬挂运输机，包括固定支撑门架、导轨、悬挂小车、传动电机、导向轮和导向槽，所述固定支撑门架的下部固定连接有导轨，所述导轨的内侧连接有左侧滚轮和右测滚轮，所述左侧滚轮和右测滚轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的上部设有减速机，其减速机的右端连接有传动电机，所述传动轴的上部连接有悬挂小车，所述悬挂小车的下部连接有吊具，所述固定支撑门架的上部设有电气控制箱，所述悬挂小车的上端设有导向轮，其导向轮的上部设有导向槽。
5.优选的，所述导向槽安装在固定支撑门架横梁底部，其导向槽与导向轮采用滚动连接，使导向轮能沿着导向槽进行移动。
6.优选的，所述左侧滚轮和右测滚轮均设有2个，所述左侧滚轮和右测滚轮与侧面导轨滚动连接，可以提高悬挂小车的稳定性。
7.优选的，所述电气控制箱与传动电机电性连接，利用电气控制箱便于控制传动电机进行停止和启动。
8.优选的，所述传动电机采用变频可调电机，通过传动电机便于控制悬挂小车在任何位置启停。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用传动电机和减速机进行驱动左侧滚轮和右测滚轮进行移动，可以实现每一套车组都自带动力装置，提高了悬挂小车运行的安全性，并且传动电机采用变频可调，可以使吊具能够在任一位置停止和启动，从而达到便于控制的目的，利用导向轮和导向槽相配合可以减小滚轮在运动过程中的作用力，同时便于对悬挂运输机进行维护，具有方便操作，便于使用的特点。
附图说明
10.图1为本实用新型整体结构示意图。
11.图2为本实用新型悬挂小车左视结构示意图。
12.图3为本实用新型a处放大结构示意图。
13.图中：1-固定支撑门架、2-导轨、3-悬挂小车、4-吊具、5-电气控制箱、6-左侧滚轮、7-传动电机、8-减速机、9-导向轮、10-导向槽、11-右测滚轮、12-传动轴。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于控制的悬挂运输机，包括固定支撑门架1、导轨2、悬挂小车3、传动电机7、导向轮9和导向槽10，所述固定支撑门架1的下部固定连接有导轨2，使左侧滚轮6和右测滚轮可以沿着导轨2内侧进行移动，所述导轨2的内侧连接有左侧滚轮6和右测滚轮11，左侧滚轮6和右测滚轮11可以带动悬挂小车3进行移动，所述左侧滚轮6和右测滚轮11之间通过传动轴12连接，所述传动轴12的上部设有减速机8，其减速机8的右端连接有传动电机7，利用传动电机7可以带动传动轴12进行转动，所述传动轴12的上部连接有悬挂小车3，悬挂小车3可以带动吊具4进行移动，所述悬挂小车3的下部连接有吊具4，所述固定支撑门架1的上部设有电气控制箱5，电气控制箱5可以控制传动电机7的运动状态，所述悬挂小车4的上端设有导向轮9，使导向轮9可以沿着导向槽10进行移动，其导向轮9的上部设有导向槽10，通过导向轮9和导向槽10可以改变吊具4的移动方向。
16.所述导向槽10安装在固定支撑门架1横梁底部，其导向槽10与导向轮9采用滚动连接，使导向轮9能沿着导向槽10进行移动。
17.所述左侧滚轮6和右测滚轮11均设有2个，所述左侧滚轮6和右测滚轮11与侧面导轨2滚动连接，可以提高悬挂小车3的稳定性。
18.所述电气控制箱5与传动电机7电性连接，利用电气控制箱5便于控制传动电机7进行停止和启动。
19.所述传动电机7采用变频可调电机，通过传动电机7便于控制悬挂小车3在任何位置启停。
20.本实用新型的工作原理是：该悬挂运输机在使用时，通过电气控制箱5进行控制传动电机7的停止和启动，并利用传动电机7和减速机8带动传动轴12进行转动，同时驱动左侧滚轮6和右测滚轮11进行旋转，使左侧滚轮6和右测滚轮11可以沿着导轨2内侧进行移动，利用左侧滚轮6和右测滚轮11带动悬挂小车3进行移动，通过悬挂小车3可以带动吊具4进行前行，同时使导向轮9能沿着导向槽10进行移动，通过导向轮9和导向槽10以及滚轮和导轨2相配合，可以改变吊具4的移动方向，通过电气控制箱5进行控制传动电机7的启动和停止，并利用传动电机7进行控制吊具4的启动和停止，从而实现使吊具4能够在任何位置进行启停，从而保证了悬挂运输机的安全性。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种便于控制的悬挂运输机，包括固定支撑门架(1)、导轨(2)、悬挂小车(3)、传动电机(7)、导向轮(9)和导向槽(10)，其特征在于：所述固定支撑门架(1)的下部固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内侧连接有左侧滚轮(6)和右测滚轮(11)，所述左侧滚轮(6)和右测滚轮(11)之间通过传动轴(12)连接，所述传动轴(12)的上部设有减速机(8)，其减速机(8)的右端连接有传动电机(7)，所述传动轴(12)的上部连接有悬挂小车(3)，所述悬挂小车(3)的下部连接有吊具(4)，所述固定支撑门架(1)的上部设有电气控制箱(5)，所述悬挂小车(3)的上端设有导向轮(9)，其导向轮(9)的上部设有导向槽(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于控制的悬挂运输机，其特征在于：所述导向槽(10)安装在固定支撑门架(1)横梁底部，其导向槽(10)与导向轮(9)采用滚动连接。3.根据权利要求1所述的一种便于控制的悬挂运输机，其特征在于：所述左侧滚轮(6)和右测滚轮(11)均设有2个，所述左侧滚轮(6)和右测滚轮(11)与侧面导轨(2)滚动连接。4.根据权利要求1所述的一种便于控制的悬挂运输机，其特征在于：所述电气控制箱(5)与传动电机(7)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种便于控制的悬挂运输机，其特征在于：所述传动电机(7)采用变频可调电机。

技术总结
本实用新型公开了一种便于控制的悬挂运输机，包括固定支撑门架、导轨、悬挂小车、传动电机和导向槽，所述固定支撑门架的下部固定连接有导轨，所述导轨的内侧连接有左侧滚轮和右测滚轮，所述左侧滚轮和右测滚轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的上部设有减速机，其减速机的右端连接有传动电机，所述传动轴的上部连接有悬挂小车，所述悬挂小车的下部连接有吊具，所述悬挂小车的上端设有导向轮，其导向轮的上部设有导向槽，本实用新型采用传动电机和减速机进行驱动左侧滚轮和右测滚轮进行移动，可以实现每一套车组都自带动力装置，提高了悬挂小车运行的安全性，并且传动电机采用变频可调，可以使吊具能够在任一位置停止和启动。可以使吊具能够在任一位置停止和启动。可以使吊具能够在任一位置停止和启动。


技术研发人员：宗界峰 王明铜 尹钰宗 辛龙腾
受保护的技术使用者：青岛易和智能输送装备有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/2/18