1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种螺塞分拣送料装置。


背景技术：

2.在发动机装配作业中，需要通过机械手在装配工位处抓取螺塞并将螺塞装配至发动机上，机械手在装配螺塞时往往不会区分螺塞是正向还是反向，因此需要先将螺塞调整为正向后再输送至装配工位处，目前螺塞的方向多是通过人工手动调整，然而螺塞数量多、工作量大，人工手动调整螺塞方向易出错，不仅准确率低，而且效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种螺塞分拣送料装置，旨在解决螺塞分拣准确率低、效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种螺塞分拣送料装置，所述螺塞呈一端开口另一端封闭的中空结构，所述螺塞分拣送料装置包括机架、进料管、送料机构和分拣机构，所述机架包括底座和设置于所述底座上的分拣平台；所述分拣机构包括分拣座、第一驱动件和与所述第一驱动件连接的探杆，所述送料机构与所述分拣座连接，所述分拣座安装于所述分拣平台上，且所述分拣座内形成有分拣腔，所述分拣座上开设有供所述探杆伸入所述分拣腔内的通孔，所述分拣腔具有沿所述分拣座的延伸方向依次排布的进料口、出料口和剔料口，所述进料管连接于所述分拣座上并与所述进料口连通，所述螺塞能自所述进料管穿过所述进料口进入所述分拣腔内，以使所述螺塞的开口端正对所述通孔或所述螺塞的封闭端正对所述通孔，若所述螺塞的开口端正对所述通孔，则所述第一驱动件驱动所述探杆穿过所述通孔并自所述螺塞的开口端伸入，以对应使所述送料机构驱动所述螺塞进入所述出料口；若所述螺塞的封闭端正对所述通孔，则所述第一驱动件驱动所述探杆穿过所述通孔并与所述螺塞的封闭端抵接，以对应使所述送料机构驱动所述螺塞进入所述剔料口。
5.优选地，所述分拣座包括顶板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔布置在所述分拣平台上，所述顶板安装于所述第一侧板和所述第二侧板上，且所述顶板、所述第一侧板和所述第二侧板围成所述分拣腔，所述进料口和所述出料口开设于所述顶板上，所述进料管连接于所述顶板上并与所述进料口连通，所述剔料口开设于所述分拣平台上，所述通孔开设于所述第一侧板上。
6.优选地，所述分拣座靠近所述进料口的一端设置有第一安装板，所述第一安装板的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，所述送料机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的滑块，所述第二驱动件与所述第一安装板连接，所述滑块自所述第二驱动件伸入所述分拣腔内，所述滑块上开设有用于收容所述螺塞的容置孔，所述容置孔的尺寸与所述螺塞的尺寸匹配，所述滑块上开设有供所述探杆伸入的过孔，所述过孔与所述容置孔连通，所述第二驱动件用于驱动所述滑块沿所述分拣座的延伸方向滑动，以使所述滑块带动所述容置孔内的所述螺塞进入所述出料口或所述剔料口。
7.优选地，所述分拣座远离所述第一安装板的一端设置有第二安装板，所述第二安装板的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，所述螺塞分拣送料装置还包括限位机构，所述限位机构包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的限位块，所述第三驱动件与所述第二安装板连接，所述限位块自所述第三驱动件伸入所述分拣腔内，所述第三驱动件用于驱动所述限位块沿所述分拣座的延伸方向滑动。
8.优选地，所述螺塞分拣送料装置还包括出料管，所述出料管连接于所述顶板上并与所述出料口连通，所述出料管的尺寸与所述螺塞的尺寸匹配，所述分拣平台上对应所述出料口的位置开设有与所述分拣腔连通的气孔，所述分拣平台设置有与所述气孔连通的气管，所述气管用于将所述容置孔内的所述螺塞吹出所述出料管。
9.优选地，所述进料管包括竖直段和弯折段，所述竖直段连接于所述顶板上并与所述进料口连通，所述弯折段自所述竖直段弯折，所述竖直段的尺寸和所述弯折段的尺寸均与所述螺塞的尺寸匹配。
10.优选地，所述螺塞分拣送料装置还包括连接于所述分拣平台的剔料管，所述剔料管与所述剔料口连通。
11.优选地，所述机架还包括多个间隔布置的支撑柱，所述底座和所述分拣平台之间通过多个所述支撑柱连接，所述底座和所述分拣平台之间形成有容置腔，所述剔料管自所述分拣平台伸入所述容置腔内，所述容置腔内设置有接料盒，所述接料盒正对所述剔料管设置。
12.优选地，所述容置腔内设置有定位座，所述定位座包括底板和与所述底板连接的定位板，所述底板连接于所述底座上，所述定位板与所述接料盒的盒壁抵接。
13.优选地，所述分拣机构还包括光电开关，所述光电开关设置于所述分拣座和所述第一驱动件之间。
14.本实用新型螺塞分拣送料装置中，将需要分拣的螺塞放入进料管，螺塞自进料管穿过进料口后落入分拣腔内，此时第一驱动件驱动探杆向分拣腔内移动，如探杆能自螺塞的开口端伸入，即探杆能完全伸出，探杆的行程较长，则探杆检测出螺塞为正向螺塞，当探杆检测出螺塞为正向螺塞后，送料机构能驱动该正向螺塞移动至出料口处，通过出料口即可将正向螺塞输送至装配工位处；可以理解地，如探杆与螺塞的封闭端抵接，即探杆不能完全伸出，探杆的行程较短，则探杆检测出螺塞为反向螺塞，当探杆检测出螺塞为反向螺塞后，送料机构能驱动该反向螺塞移动至剔料口处，反向螺塞自剔料口脱离分拣腔。本实用新型的螺塞分拣送料装置可根据探杆伸出的行程分拣出正向螺塞和反向螺塞，送料机构将正向螺塞驱动至出料口处以实现螺塞的送料，送料机构将反向螺塞驱动至剔料口处以使反向螺塞脱离分拣腔，螺塞分拣送料装置实现了自动分拣正向螺塞和反向螺塞，无需人工手动调整螺塞方向，不仅分拣准确率高，而且大幅提高了螺塞分拣效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一实施例螺塞分拣送料装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型一实施例螺塞分拣送料装置的主视示意图；
18.图3为本实用新型一实施例螺塞分拣送料装置的俯视示意图；
19.图4为本实用新型一实施例螺塞分拣送料装置在分拣螺塞时的局部结构示意图；
20.图5为本实用新型一实施例螺塞分拣送料装置在驱动螺塞进入出料口时的局部结构示意图；
21.图6为本实用新型一实施例螺塞分拣送料装置在驱动螺塞进入剔料口时的局部结构示意图。
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实
用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031]
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1至图6所示的方位为基准，仅用于解释在图1至图6所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
本实用新型提出一种螺塞分拣送料装置。
[0033]
本实施例的一种螺塞分拣送料装置100，螺塞呈一端开口另一端封闭的中空结构，螺塞分拣送料装置100包括机架10、进料管50、送料机构30和分拣机构20，机架10包括底座11和设置于底座11上的分拣平台12；分拣机构20包括分拣座21、第一驱动件22和与第一驱动件22连接的探杆23，送料机构30与分拣座21连接，分拣座21安装于分拣平台12上，且分拣座21内形成有分拣腔211，分拣座21上开设有供探杆23伸入分拣腔211内的通孔2114，分拣腔211具有沿分拣座21的延伸方向依次排布的进料口2111、出料口2112和剔料口2113，进料管50连接于分拣座21上并与进料口2111连通，螺塞能自进料管50穿过进料口2111进入分拣腔211内，以使螺塞的开口端正对通孔2114或螺塞的封闭端正对通孔2114，若螺塞的开口端正对通孔2114，则第一驱动件22驱动探杆23穿过通孔2114并自螺塞的开口端伸入，以对应使送料机构30驱动螺塞进入出料口2112；若螺塞的封闭端正对通孔2114，则第一驱动件22驱动探杆23穿过通孔2114并与螺塞的封闭端抵接，以对应使送料机构30驱动螺塞进入剔料口2113。需要说明的是，本实施例的螺塞分拣送料装置100适用于分拣螺塞并将分拣出的正向螺塞输送至装配工位处，螺塞为现有技术中呈一端开口另一端封闭的中空结构的螺塞。
[0034]
如图1至图6所示，分拣平台12设置于底座11上，分拣座21沿左右方向延伸并设置于分拣平台12上，送料机构30连接于分拣座21的一端，分拣座21朝向分拣平台12的一侧形成有沿左右方向延伸的分拣腔211，第一驱动件22设置于分拣平台12上并与分拣座21沿前后方向间隔布置，分拣座21上开设有通孔2114，探杆23的一端与第一驱动件22连接，探杆23
的另一端能穿过通孔2114并伸入分拣腔211内；进料口2111和出料口2112开设于分拣座21上并与分拣腔211连通，剔料口2113开设于分拣平台12上并与分拣腔211连通，进料口2111、出料口2112和剔料口2113从左至右依次排布，分拣座21上设置有与进料口2111连通的进料管50。
[0035]
将需要分拣的螺塞放入进料管50，螺塞自进料管50穿过进料口2111后落入分拣腔211内，此时第一驱动件22驱动探杆23向分拣腔211内移动，如螺塞的开口端朝前封闭端朝后，则探杆23能自螺塞的开口端伸入，即探杆23能完全伸出，探杆23的行程较长，探杆23检测出螺塞为正向螺塞，当探杆23检测出螺塞为正向螺塞后，送料机构30能驱动该正向螺塞向右移动至出料口2112处，通过出料口2112即可将正向螺塞输送至装配工位处，如图5所示；可以理解地，如螺塞的开口端朝后封闭端朝前，则探杆23与螺塞的封闭端抵接，即探杆23不能完全伸出，探杆23的行程较短，探杆23检测出螺塞为反向螺塞，当探杆23检测出螺塞为反向螺塞后，送料机构30能驱动该反向螺塞向右移动至剔料口2113处，反向螺塞自剔料口2113脱离分拣腔211，如图6所示。本实施例的螺塞分拣送料装置100可根据探杆23伸出的行程分拣出正向螺塞和反向螺塞，送料机构30将正向螺塞驱动至出料口2112处以实现螺塞的送料，送料机构30将反向螺塞驱动至剔料口2113处以使反向螺塞脱离分拣腔211，螺塞分拣送料装置100实现了自动分拣正向螺塞和反向螺塞，无需人工手动调整螺塞方向，不仅分拣准确率高，而且大幅提高了螺塞分拣效率。可以理解地，当螺塞分拣完成后，送料机构30复位，以实现螺塞的批量分拣。
[0036]
进一步地，分拣座21包括顶板212、第一侧板213和第二侧板214，第一侧板213和第二侧板214间隔布置在分拣平台12上，顶板212安装于第一侧板213和第二侧板214上，且顶板212、第一侧板213和第二侧板214围成分拣腔211，进料口2111和出料口2112开设于顶板212上，进料管50连接于顶板212上并与进料口2111连通，剔料口2113开设于分拣平台12上，通孔2114开设于第一侧板213上。
[0037]
如图1至图6所示，第一侧板213和第二侧板214沿前后方向间隔布置在分拣平台12上，顶板212连接于第一侧板213和第二侧板214的上侧，顶板212、第一侧板213和第二侧板214均沿左右方向延伸，顶板212、第一侧板213和第二侧板214围成分拣腔211，第一侧板213上开设有供探杆23穿过的通孔2114，顶板212上开设有从左至右依次排布的进料口2111和出料口2112，分拣平台12上开设有剔料口2113，且剔料口2113位于出料口2112的右侧，结构设计合理，便于螺塞的分拣和送料。
[0038]
本实施例中，分拣座21靠近进料口2111的一端设置有第一安装板215，第一安装板215的两端分别与第一侧板213和第二侧板214连接，送料机构30包括第二驱动件31和与第二驱动件31连接的滑块32，第二驱动件31与第一安装板215连接，滑块32自第二驱动件31伸入分拣腔211内，滑块32上开设有用于收容螺塞的容置孔321，容置孔321的尺寸与螺塞的尺寸匹配，滑块32上开设有供探杆23伸入的过孔322，过孔322与容置孔321连通，第二驱动件31用于驱动滑块32沿分拣座21的延伸方向滑动，以使滑块32带动容置孔321内的螺塞进入出料口2112或剔料口2113。
[0039]
如图1至图6所示，分拣座21的左端设置有第一安装板215，第一安装板215连接于第一侧板213和第二侧板214上，第二驱动件31连接于第一安装板215上，滑块32的左端与第二驱动件31连接，滑块32向右延伸并伸入分拣腔211内，滑块32上开设有与螺塞尺寸匹配的
容置孔321，滑块32上还开设有与容置孔321连通的过孔322。
[0040]
在需要分拣螺塞时，首先滑块32位于初始位置，滑块32上开设的容置孔321位于进料口2111的正下方，此时容置孔321与进料口2111连通，将需要分拣的螺塞放入进料管50，螺塞自进料管50穿过进料口2111后落入容置孔321内，此时第一驱动件22驱动探杆23向分拣腔211内移动，如螺塞的开口端朝前封闭端朝后，则探杆23能依次穿过通孔2114和过孔322并自螺塞的开口端伸入，即探杆23能完全伸出，探杆23的行程较长，探杆23检测出螺塞为正向螺塞，当探杆23检测出螺塞为正向螺塞后，第二驱动件31驱动滑块32相对分拣平台12向右移动，以使滑块32带动容置孔321内的正向螺塞移动至出料口2112处，通过出料口2112即可将正向螺塞输送至装配工位处，如图5所示；当螺塞送料完成后，第二驱动件31能驱动滑块32相对分拣平台12向左移动，以使滑块32复位。
[0041]
可以理解地，如螺塞的开口端朝后封闭端朝前，则探杆23依次穿过通孔2114和过孔322后与螺塞的封闭端抵接，即探杆23不能完全伸出，探杆23的行程较短，探杆23检测出螺塞为反向螺塞，当探杆23检测出螺塞为反向螺塞后，第二驱动件31驱动滑块32相对分拣平台12向右移动，以使滑块32带动容置孔321内的反向螺塞移动至剔料口2113处，反向螺塞自剔料口2113脱离分拣腔211，如图6所示；当螺塞剔料完成后，第二驱动件31能驱动滑块32相对分拣平台12向左移动，以使滑块32复位。本实施例的螺塞分拣送料装置100中，容置孔321的尺寸与螺塞的尺寸匹配，容置孔321的孔壁与螺塞的外缘抵接，确保螺塞的开口端朝前或朝后，并确保螺塞在容置孔321内始终保持方向不变，便于螺塞的分拣和送料，送料机构30可将分拣后的螺塞自动送至出料口2112处或剔料口2113处，实现了螺塞的送料，进一步提高了螺塞分拣效率。
[0042]
本实施例中，分拣座21远离第一安装板215的一端设置有第二安装板216，第二安装板216的两端分别与第一侧板213和第二侧板214连接，螺塞分拣送料装置100还包括限位机构40，限位机构40包括第三驱动件41和与第三驱动件41连接的限位块42，第三驱动件41与第二安装板216连接，限位块42自第三驱动件41伸入分拣腔211内，第三驱动件41用于驱动限位块42沿分拣座21的延伸方向滑动。
[0043]
如图1至图6所示，分拣座21的右端设置有第二安装板216，第二安装板216连接于第一侧板213和第二侧板214上，第三驱动件41连接于第二安装板216上，限位块42的右端与第三驱动件41连接，限位块42向左延伸并伸入分拣腔211内。当探杆23检测出螺塞为正向螺塞后，第二驱动件31驱动滑块32相对分拣平台12向右移动，以使滑块32带动容置孔321内的正向螺塞移动至出料口2112处，此时滑块32的右端与限位块42的左端抵接，且限位块42位于剔料口2113的上方并封堵住剔料口2113，通过出料口2112即可将正向螺塞输送至装配工位处，如图5所示。可以理解地，当探杆23检测出螺塞为反向螺塞后，第三驱动件41驱动限位块42相对分拣平台12向右移动并露出剔料口2113，第二驱动件31驱动滑块32相对分拣平台12向右移动，以使滑块32带动容置孔321内的反向螺塞移动至剔料口2113处，反向螺塞自剔料口2113脱离分拣腔211，如图6所示。限位机构40起到限制送料机构30移动的作用，进一步提高了分拣的准确率。
[0044]
在优选的实施例中，第一驱动件22、第二驱动件31和第三驱动件41均可选用现有技术中的气缸，探杆23、滑块32和限位块42分别与对应的气缸的输出轴连接，如图1至图3所示，分拣机构20还包括光电开关24，光电开关24设置于分拣座21和第一驱动件22之间，光电
开关24包括用于发送光电信号的信号发送模块和用于接收光电信号的信号接收模块，信号发送模块和信号接收模块相对设置于探杆23的左右两侧，信号接受模块用于与信号发送模块配合检测探杆23的行程，当探杆23能完全伸出，探杆23的行程较长时，螺塞为正向螺塞；当探杆23不能完全伸出，探杆23的行程较短时，螺塞为反向螺塞，实现螺塞的分拣，光电开关24可选用现有技术中的对射式光电开关24，信号发送模块即为对射式光电开关24的发射器，信号接收模块即为对射式光电开关24的接收器。
[0045]
本实施例中，螺塞分拣送料装置100还包括出料管60，出料管60连接于顶板212上并与出料口2112连通，出料管60的尺寸与螺塞的尺寸匹配，分拣平台12上对应出料口2112的位置开设有与分拣腔211连通的气孔121，分拣平台12设置有与气孔121连通的气管122，气管122用于将容置孔321内的螺塞吹出出料管60。
[0046]
如图1至图6所示，顶板212上设置有与出料口2112连通的出料管60，分拣平台12上开设有气孔121，气孔121位于出料口2112的正下方并与分拣腔211连通，气管122连接于分拣平台12的下侧并与气孔121连通，当探杆23检测出螺塞为正向螺塞后，第二驱动件31驱动滑块32相对分拣平台12向右移动，以使滑块32带动容置孔321内的正向螺塞移动至出料口2112处，此时容置孔321位于出料口2112和气孔121之间，气管122、气孔121、容置孔321、出料口2112和出料管60从下至上依次连通，气管122通过气孔121向容置孔321内吹气，以将容置孔321内的正向螺塞通过出料口2112吹出出料管60，并输送至装配工位处，出料口2112的尺寸和出料管60的尺寸均与螺塞的尺寸匹配，确保螺塞在出料管60内始终保持方向不变，螺塞分拣送料装置100通过气管122吹气即可将正向螺塞吹出出料管60并输送至装配工位处，实现了螺塞从低位向高位的输送，并且通过调整气管122吹气的气压不仅可调整螺塞的送料高度，而且可避免螺塞在出料管60内卡涩，操作方便快捷，提高了螺塞的送料效率。
[0047]
如图1至图3所示，进料管50包括竖直段51和弯折段52，竖直段51连接于顶板212上并与进料口2111连通，弯折段52自竖直段51弯折，竖直段51的尺寸和弯折段52的尺寸均与螺塞的尺寸匹配，弯折段52与竖直段51连接，且弯折段52自竖直段51向水平方向弯折，不仅便于螺塞放入进料管50内，而且起到了缓冲的作用，竖直段51的尺寸、弯折段52的尺寸和进料口2111的尺寸均与螺塞的尺寸匹配，确保螺塞在进料管50内始终保持方向不变，结构设计合理，进一步提高了螺塞的分拣效率。
[0048]
本实施例中，螺塞分拣送料装置100还包括连接于分拣平台12的剔料管70，剔料管70与剔料口2113连通，机架10还包括多个间隔布置的支撑柱13，底座11和分拣平台12之间通过多个支撑柱13连接，底座11和分拣平台12之间形成有容置腔14，剔料管70自分拣平台12伸入容置腔14内，容置腔14内设置有接料盒15，接料盒15正对剔料管70设置。
[0049]
如图1至图3所示，多个支撑柱13间隔布置在底座11上，分拣平台12安装于多个支撑柱13上，分拣平台12、多个支撑柱13和底座11围成有容置腔14，与剔料口2113连通的剔料管70连接于分拣平台12的下侧并向容置腔14内延伸，底座11上正对剔料管70的位置设置有接料盒15，接料盒15位于容置腔14内，当滑块32带动容置孔321内的反向螺塞移动至剔料口2113处时，反向螺塞依次穿过剔料口2113和剔料管70落入接料盒15内，可将接料盒15内收集的螺塞重新放入进料管50内进行分拣。
[0050]
进一步地，容置腔14内设置有定位座16，定位座16包括底板161和与底板161连接的定位板162，底板161连接于底座11上，定位板162与接料盒15的盒壁抵接。如图1至图3所
示，底板161连接于底座11上，定位板162的数量为三个，三个定位板162分别连接于底板161的左侧、底板161的右侧和底板161的后侧，接料盒15可放入定位座16内，三个定位板162均用于与接料盒15的盒壁抵接，起到定位接料盒15的作用。
[0051]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。