1.本实用新型涉及一种电动拨叉装置。
背景技术：
2.随着自智能制造行业迅速发展，有越来越多的项目中出现叉取托盘的功能需求。常规的叉取结构一般采用气动的驱动方式，针对有些没有气源的场景无法使用，同时气动无法保证左右拨叉同步性。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电动拨叉装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种电动拨叉装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种电动拨叉装置，包括框架组件，所述框架组件的左侧和右侧分别设置有结构相同的左拨叉组件和右拨叉组件，所述左拨叉组件和右拨叉组件间隔相对设置；
7.所述左拨叉组件包括拨叉固定板，所述拨叉固定板上设置有导轨，所述导轨上设置有滑动齿条，所述滑动齿条的左侧、中间和右侧分别设置有第一齿条、第二齿条和第三齿条，它们呈等距间隔分布在滑动齿条上，所述拨叉固定板上设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动轴穿过拨叉固定板与主齿轮相驱动连接，所述主齿轮与第二齿条相啮合，所述框架组件上通过带座轴承设置有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的顶端上分别设置有第一次齿轮和第二次齿轮，所述第一次齿轮和第二次齿轮分别与第一齿条和第三齿条相啮合，与各自次齿轮同步旋转的所述第一旋转轴和第二旋转轴均设置有拨叉，所述拨叉在旋转轴的带动下旋转朝向框架组件的内侧设置。
8.优选地，所述的一种电动拨叉装置，所述框架组件由左片架、右片架以及连接杆构成，所述左片架和右片架通过连接杆连接。
9.优选地，所述的一种电动拨叉装置，所述左片架、右片架以及连接杆之间通过焊接连接在一起。
10.优选地，所述的一种电动拨叉装置，所述导轨为自润滑导轨。
11.优选地，所述的一种电动拨叉装置，所述滑动齿条的上下两侧开设有铣槽口，导轨卡在铣槽口内。
12.优选地，所述的一种电动拨叉装置，所述驱动装置为步进电机。
13.优选地，所述的一种电动拨叉装置，所述第一齿条、第二齿条和第三齿条的行程长度均相等设置。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本实用新型的能对产品实现快速的工作，提高工作效率。同时采用两边对称的结构，可以使拨叉组件定位精度高，结构可靠，运行平稳，高效，速度可调。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的拨叉组件的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
22.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.实施例
25.如图1所示，一种电动拨叉装置，能实现对产品块精确的传递产品，其包括框架组件1，所述框架组件1的左侧和右侧分别设置有结构相同的左拨叉组件2和右拨叉组件3，所述左拨叉组件2和右拨叉组件3间隔相对设置。
26.跟进一步的，如图2所示，所述左拨叉组件2包括拨叉固定板21，所述拨叉固定板21上设置有导轨22，所述导轨22上设置有滑动齿条23，所述滑动齿条23的左侧、中间和右侧分别设置有第一齿条24、第二齿条25和第三齿条26，它们呈等距间隔分布在滑动齿条23上，所述拨叉固定板21上设置有驱动装置27，所述驱动装置27的驱动轴穿过拨叉固定板21与主齿轮28相驱动连接，所述主齿轮28与第二齿条25相啮合，所述框架组件1上通过带座轴承29设置有第一旋转轴210和第二旋转轴211，所述第一旋转轴210和第二旋转轴211的顶端上分别设置有第一次齿轮212和第二次齿轮213，所述第一次齿轮212和第二次齿轮213分别与第一齿条24和第三齿条26相啮合，与各自次齿轮同步旋转的所述第一旋转轴210和第二旋转轴
211均设置有拨叉214，所述拨叉214在旋转轴的带动下旋转朝向框架组件1的内侧设置。
27.本实用新型中所述框架组件1由左片架11、右片架12以及连接杆13构成，所述左片架11和右片架12通过连接杆13连接，同时所述左片架11、右片架12以及连接杆13之间通过焊接连接在一起。方便它们连接。
28.本实用新型中所述导轨22为自润滑导轨，所述滑动齿条23的上下两侧开设有铣槽口，导轨22卡在铣槽口内。
29.本实用新型中所述驱动装置为步进电机。
30.本实用新型中所述第一齿条24、第二齿条25和第三齿条26的行程长度均相等设置。精确控制拨叉的行程，确保传送的精确性。
31.本实用新型的工作原理如下：
32.具体工作时，托盘进入拨叉组件叉取位置后，步进电机启动，带动滑动齿条水平移动，齿条移动上的第二齿条与主齿轮相啮合并有步进电机带动，从而带动第一齿条和第三齿条的位移，并将带动对应的次齿轮的旋转，次齿轮的旋转带动旋转的旋转，并将连接在旋转轴上的拨叉同步带动旋转，使拨叉摆出，拨叉进入到托盘叉取空间，完成托盘的叉取功能。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种电动拨叉装置，其特征在于：包括框架组件(1)，所述框架组件(1)的左侧和右侧分别设置有结构相同的左拨叉组件(2)和右拨叉组件(3)，所述左拨叉组件(2)和右拨叉组件(3)间隔相对设置；所述左拨叉组件(2)包括拨叉固定板(21)，所述拨叉固定板(21)上设置有导轨(22)，所述导轨(22)上设置有滑动齿条(23)，所述滑动齿条(23)的左侧、中间和右侧分别设置有第一齿条(24)、第二齿条(25)和第三齿条(26)，它们呈等距间隔分布在滑动齿条(23)上，所述拨叉固定板(21)上设置有驱动装置(27)，所述驱动装置(27)的驱动轴穿过拨叉固定板(21)与主齿轮(28)相驱动连接，所述主齿轮(28)与第二齿条(25)相啮合，所述框架组件(1)上通过带座轴承(29)设置有第一旋转轴(210)和第二旋转轴(211)，所述第一旋转轴(210)和第二旋转轴(211)的顶端上分别设置有第一次齿轮(212)和第二次齿轮(213)，所述第一次齿轮(212)和第二次齿轮(213)分别与第一齿条(24)和第三齿条(26)相啮合，与各自次齿轮同步旋转的所述第一旋转轴(210)和第二旋转轴(211)均设置有拨叉(214)，所述拨叉(214)在旋转轴的带动下旋转朝向框架组件(1)的内侧设置。2.根据权利要求1所述的一种电动拨叉装置，其特征在于：所述框架组件(1)由左片架(11)、右片架(12)以及连接杆(13)构成，所述左片架(11)和右片架(12)通过连接杆(13)连接。3.根据权利要求2所述的一种电动拨叉装置，其特征在于：所述左片架(11)、右片架(12)以及连接杆(13)之间通过焊接连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种电动拨叉装置，其特征在于：所述导轨(22)为自润滑导轨。5.根据权利要求1所述的一种电动拨叉装置，其特征在于：所述滑动齿条(23)的上下两侧开设有铣槽口，导轨(22)卡在铣槽口内。6.根据权利要求1所述的一种电动拨叉装置，其特征在于：所述驱动装置为步进电机。7.根据权利要求1所述的一种电动拨叉装置，其特征在于：所述第一齿条(24)、第二齿条(25)和第三齿条(26)的行程长度均相等设置。
技术总结
本实用新型涉及一种电动拨叉装置，包括框架组件，所述框架组件的左侧和右侧分别设置有结构相同的左拨叉组件和右拨叉组件，所述左拨叉组件和右拨叉组件间隔相对设置。本实用新型能实现高效且精确的传送产品。能实现高效且精确的传送产品。能实现高效且精确的传送产品。
技术研发人员：何淑毫 刘霞进 孙宇 蒋晓宁 崔森严
受保护的技术使用者：昆山同日智能制造技术研究院有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/2/19