1.本实用新型涉及一种托盘线新型拆叠盘机。


背景技术：

2.随着现代化各行各业的快速发展，对于将工厂打造成智能化的需求越来越多，在其中对于仓储自动化的要求也越来越高，栈板作为自动仓储中主要的承载载体，对于拆盘机的使用需求也在陆续增多，随着使用场合的变化，对于机体结构、成本、外形尺寸、使用环境、安装便捷度等也有多样化的要求。
3.对于货物进入自动仓库时，需要将整叠栈板进行拆分作业，拆分为单块栈板，在货物放置在栈板上后才能实现自动化存仓或货物出料后。目前的市场中的拆盘机的叉取机构采用气动连杆机构，在无气源的使用场地中无法使用，无法适用于多种场合，且加工成本高，对于环境也有要求，粉尘环境中对气缸的寿命也有影响。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的托盘线新型拆叠盘机，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种托盘线新型拆叠盘机。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种托盘线新型拆叠盘机，包括底座框架，所述底座框架内设置有升降传动机构，所述升降传动机构上设置有升降摆臂组件，做垂直上升或下降运动的上框架龙门组件设置在所述底座框架上，所述上框架龙门组件与升降摆臂组件相连，所述底座框架的左右两侧边上设置有均辅助框架，左右两侧的所述辅助框架的顶端上均设置有叉取机构，所述叉取机构的工作端朝向底座框架内设置；
8.所述叉取机构包括叉取固定板，所述叉取固定板上设置有无刷电机，所述无刷电机的驱动轴穿过叉取固定板与电机链轮相连，所述叉取固定板上设置有结构相同的第一叉牙组件和第二叉牙组件，所述第一叉牙组件和第二叉牙组件等距位于电机链轮的左右两侧，所述第一叉牙组件和第二叉牙组件通过滚子链与电机链轮相连，所述叉取固定板上设置有接近开关，与接近开关相配合的所述滚子链上设置有感应片。
9.优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述底座框架的底部设置有电机固定杆，所述底座框架上设置有一对轴支座，所述轴支座上设置有升降导柱。
10.优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述底座框架的底脚上通过调整脚立柱设置有调整脚杯。
11.优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述上框架龙门组件包括若干上框架连杆，若干所述上框架连杆相连构成一上框架，所述上框架上设置有导向安装板，所述导向安装板上设置有导向块，所述导向块套装于升降导柱上，所述上框架上设置有一对相间隔的龙门架。
12.优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述升降传动机构包括结构相同的第一传动轴、第二传动轴以及减速电机，所述第一传动轴和第二传动轴均通过带轴承轴设置在底座框架上，所述减速电机设置在电机固定杆上，且减速电机等距位于左右的第一传动轴和第二传动轴之间，所述减速电机的驱动轴上设置有升降电机链轮，所述第一传动轴和第二传动轴均通过涨套设置有传动链轮，所述传动链轮通过链条与升降电机链轮相连。
13.优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述升降摆臂组件包括凸轮摇臂，在同一侧的第一传动轴和第二传动轴的一端与所述凸轮摇臂的一端相连，所述凸轮摇臂的另一端上设置有双列角接触轴承，所述双列角接触轴承通过连接件与上框架龙门组件相连。
14.优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述第一叉牙组件包括叉牙转轴，所述叉牙转轴连接在叉取固定板上，所述叉牙转轴上从下往上依次套装有同步转轴的链轮、叉牙以及叉牙固定销轴，所述链轮与滚子链相连，所述叉牙的工作端朝向底座框架内设置。
15.优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述辅助框架包括立柱和侧边立柱连杆，所述立柱与侧边立柱连杆相连，它们构成一框架片，所述框架片的底端设置有下连杆，所述下连杆与底座框架相连，所述侧边立柱连杆上设置有上连杆，其用于支撑龙门架。
16.优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述辅助框架上设置有保护罩。
17.优选地，所述的一种托盘线新型拆叠盘机，所述立柱的底脚上设置有调整脚蹄。
18.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
19.1、本实用新型能实现托盘的定位、垛堞、拆分功能；本实用新型中拆叠盘机定位精度高，结构可靠，运行平稳，且高效，同时具有较高的承载力。
20.2、本实用新型能实现自动叠盘、拆盘大大减低工人的劳动强度，节省成本，提高产能。
21.3、本实用新型专用于在无气源环境下使用，并且对于安装空间要求不高，本体外形较小，适合多样的场合。
22.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实用新型的结构示意图；
25.图2是本实用新型的升降传动机构和升降摆臂组件的结构示意图；
26.图3是本实用新型的叉取机构的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.实施例
32.如图1至图3所示，
33.一种托盘线新型拆叠盘机，能实现托盘的定位、垛堞、拆分功能；本实用新型中拆叠盘机定位精度高，结构可靠，运行平稳，且高效，同时具有较高的承载力，包括底座框架1，所述底座框架1内设置有升降传动机构2，所述升降传动机构2上设置有升降摆臂组件4，做垂直上升或下降运动的上框架龙门组件3设置在所述底座框架1上，所述上框架龙门组件3与升降摆臂组件4相连，所述底座框架1的左右两侧边上设置有均辅助框架5，左右两侧的所述辅助框架5的顶端上均设置有叉取机构6，所述叉取机构6的工作端朝向底座框架1内设置。
34.本实用新型中所述叉取机构6包括叉取固定板61，所述叉取固定板61上设置有无刷电机62，所述无刷电机62的驱动轴穿过叉取固定板61与电机链轮63相连，所述叉取固定板61上设置有结构相同的第一叉牙组件64和第二叉牙组件65，所述第一叉牙组件64和第二叉牙组件65等距位于电机链轮63的左右两侧，所述第一叉牙组件64和第二叉牙组件65通过滚子链66与电机链轮63相连，所述叉取固定板61上设置有接近开关67，与接近开关67相配合的所述滚子链66上设置有感应片68，其中，所述第一叉牙组件64包括叉牙转轴641，所述叉牙转轴641连接在叉取固定板61上，所述叉牙转轴641上从下往上依次套装有同步转轴的链轮、叉牙642以及叉牙固定销轴643，所述链轮与滚子链相连，所述叉牙642的工作端朝向底座框架1内设置。
35.叉牙固定销轴从叉取固定板下方插入安装在主横梁上，安装完成后，放入含油铜套，再将叉牙从上方往下安装，含油铜套安装于叉牙下侧，再在叉牙上方安装一个含油铜套，铜套安装完后，保证叉牙旋转顺畅，无卡顿现象后使用圆螺母安装在叉牙固定销轴外端，锁紧，调整松紧度后，将圆螺母上卡圈固定住，保证圆螺母不会松动，到此，叉牙安装完成。
36.无刷电机从下发插入叉取固定板安装，使用半圆头螺丝固定，完成后将电机链轮安装在无刷电机轴端，待电机部分与叉牙部分安装完成后，将传动链条环绕电机链轮、叉牙安装，待成闭环后，叉牙组件安装完成。
37.本实用新型中所述底座框架1的底部设置有电机固定杆11，所述底座框架1上设置
有一对轴支座12，所述轴支座12上设置有升降导柱13，所述底座框架1的底脚上通过调整脚立柱14设置有调整脚杯15。
38.本实用新型的底座框架之间通过螺丝连接组装成主体框架，将调整脚立柱安装于底座框架四角，分别与底座框架件螺丝紧固，完成后将调整脚杯安装在调整脚立柱底部，高度调整一致；轴支座安装于底框固定件上表面中间部位，螺丝固定，安装后将升降导柱拆入轴支座中锁紧。
39.本实用新型中所述上框架龙门组件3包括若干上框架连杆31，若干所述上框架连杆31相连构成一上框架，所述上框架上设置有导向安装板32，所述导向安装板32上设置有导向块33，所述导向块33套装于升降导柱13上，所述上框架上设置有一对相间隔的龙门架34。
40.将上框架连杆用螺钉连接成上框架结构，再将导向块安装板固定于上框架连接杆中间部分，螺钉固定，再将导向块固定在导向块安装板上，最后将龙门架用螺钉固定在上框架连杆左右两侧
41.本实用新型所述升降传动机构2包括结构相同的第一传动轴21、第二传动轴22以及减速电机24，所述第一传动轴21和第二传动轴22均通过带轴承轴23设置在底座框架1上，所述减速电机24设置在电机固定杆11上，且减速电机24等距位于左右的第一传动轴21和第二传动轴22之间，所述减速电机24的驱动轴上设置有升降电机链轮25，所述第一传动轴21和第二传动轴22均通过涨套设置有传动链轮26，所述传动链轮26通过链条与升降电机链轮25相连，所述升降摆臂组件4包括凸轮摇臂41，在同一侧的第一传动轴21和第二传动轴22的一端与所述凸轮摇臂41的一端相连，所述凸轮摇臂41的另一端上设置有双列角接触轴承42，所述双列角接触轴承42通过连接件与上框架龙门组件3相连。
42.通过使用涨套安装，传动轴两端安装带座轴承，凸轮摇臂安装在传动轴两端最外侧，最后将双列角接触轴承装入凸轮摇臂销轴上，外侧用轴用弹性挡圈卡好，减速电机安装在两者之间，各用一滚子链条连接在电机链轮上，滚子链安装时，需调整涨套，待链条与链轮配合好后再将涨套锁紧，保证左右侧传动轴到减速电机中心距离一致。
43.本实用新型中所述辅助框架5包括立柱51和侧边立柱连杆52，所述立柱51与侧边立柱连杆52相连，它们构成一框架片53，所述框架片53的底端设置有下连杆54，所述下连杆54与底座框架1相连，所述侧边立柱连杆52上设置有上连杆55，其用于支撑龙门架34，所述立柱51的底脚上设置有调整脚蹄。调整脚蹄安装于立柱的底部，高度调整螺钉及固定螺钉，将调整脚蹄高度的调整螺钉统一调整一致的高度，同时也与底部框架的高度一致
44.本实用新型中所述辅助框架5上设置有保护罩7，可以保证操作人员的安全。
45.本实用新型的工作原理如下：
46.具体工作时，托盘经由输送线体将单个托盘输送至拆叠盘机处，待托盘到位后，升降传动机构启动，带动升降摆臂组件以传动轴为中心旋转，待摆臂旋转到最高位后接住产品，此时，叉牙机构经由无刷电机驱动，由滚子链带动叉牙旋转，链条上安装的感应片移动，至接近开关处，定位接近开关感应，反馈到位控制器(plc)，控制器控制叉牙旋转插入托盘下部空间内，接着升降摆臂组件在升降传动机构下启动，脱离托盘下方，托盘下落在叉牙上，升降摆臂组件在升降传动机构下回归原始位置。
47.在原有托盘定位点处留有空间等到下一托盘的进入，接着在等待第二块托盘进
入，当第二块托盘到位后，升降传动机构启动，升降摆臂组件旋转，在产品达到第二高度后托盘停止，然后将第一块托盘与第二托盘同时顶起，叉牙结构缩回，升降传动机构气动，带动升降摆臂组件，此刻将两块托盘同时顶上至旋转摆臂的最高点，叉牙机构启动，插入第二托盘承载空间内，旋转升降摆臂组件启动，返回初始位置。重复以上动作，完成多个托盘的收集。拆盘动作与叠盘动作流程相反，这边不作任何的赘述。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。