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一种用于组件电池的排版机吸放装置的制作方法

时间:2022-02-24 阅读: 作者:专利查询

一种用于组件电池的排版机吸放装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸放装置技术领域,具体为一种用于组件电池的排版机吸放装置。


背景技术:

2.电池排版机是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器,可以将加工好的电池片按规律摆放整齐,为人为搬运减小压力,且机器排版比人工排版更加整齐,而排版机的吸放装置是将电池片抬起的重要部件,它在吸放途中应避免对电池造成损坏。
3.现有的吸放装置存在的缺陷是:
4.1.对比文件cn207192186u公开了一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机,保护的权项”包括第一机械手、第二机械手、一条轨道和驱动机构,其中,所述第一机械、第二机械手设置于所述轨道上,并由所述驱动机构驱动运动,同时,所述第一机械手和第二机械手均可在所述轨道上左右运动、上下运动和旋转运动,同时,所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置,通过吸附装置来吸附电池板。通过该共轨机械手的设计,使机械手共用一条轨道共用一套驱动机构,提高了机械手取放片的精度,同时节省了排版机的内部空间“但是其装置的吸放装置缺乏对电池片的掉落保护,当吸盘出现故障时,电池片会发生掉落而造成损坏;
5.2.现有的吸放装置在抽气泵停止工作后,吸盘对电池可能依旧保持吸力,使得电池无法落下,影响了排版机的下一步工作。


技术实现要素:

6.本实用新型的目的在于提供一种用于组件电池的排版机吸放装置,以解决上述背景技术中提出的无电池片保护装置和吸盘对电池持续有吸附力的问题。
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于组件电池的排版机吸放装置,包括吸放箱体、伸缩箱体和腔体,所述吸放箱体的外壁安装有固定架,所述固定架的外壁安装有齿杆,所述齿杆的底部安装有伸缩箱体;
8.所述伸缩箱体的内壁安装有一号弹簧,所述一号弹簧的一端安装有托板,所述托板顶部安装有二号电机,所述二号电机的输出端安装有螺纹杆,且螺纹杆的一端延伸出伸缩箱体的外壁;
9.所诉吸放箱体的底部安装有固定管,所述固定管的底部安装有吸盘,所述固定管的顶部安装有腔体,所述吸盘的底部安装有密封圈。
10.优选的,所述固定架的顶部安转有一号电机,一号电机的输出端安装有齿轮,且齿轮与齿杆啮合。
11.优选的,所述腔体的内部底壁安装有二号弹簧,二号弹簧的顶部安装有圆板,圆板的底部安装有连杆,且连杆的底部延伸至密封圈的底部。
12.优选的,所述连杆的外壁安装有翘板,连杆的外壁安装有弹簧器,且弹簧器的一端
与翘板的外壁连接。
13.优选的,所述吸盘的顶部开设有圆孔,且圆孔的底部延伸进吸盘的内部。
14.优选的,所述吸放箱体的顶部安装有气泵,气泵的顶部安装有排气管,密封圈的底部安装有电池。
15.优选的,所述腔体的内壁安装有按钮开关。
16.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
17.1.本实用新型通过安装有二号电机、托板和一号弹簧,当吸放装置将电池抬起时,一号电机旋转带动齿杆移动,齿杆移动带动伸缩箱体移动,使得伸缩箱体移动到电池的一侧,此时二号电机旋转带动螺纹杆旋转,螺纹杆旋转推动托板移动,使得托板移动到电池的底部,当吸盘出现故障时,电池掉落在托盘的顶部,避免了电池从高空掉落地面而造成损坏;
18.2.本实用新型通过安装有翘板、弹簧器和连杆,当吸放箱体准备吸取电池时,连杆的底部优先触碰到电池的顶部,此时吸放箱体向下移动时,使得电池推动连杆,连杆移动使得原本被圆板封闭的固定管打开,展开的翘板随着连杆的移动被吸盘的内壁收拢,且连杆移动过程中触碰到按钮开关,使得气泵开始工作,当需要将电池放置时,气泵停止工作,连杆被二号弹簧拉回,翘板随着连杆的移动展开,翘板展开时密封圈翘起,使得吸盘对电池的吸附消失,避免了气泵关闭而电池依旧吸附在吸盘上的情况。
附图说明
19.图1为本实用新型的外观结构示意图;
20.图2为本实用新型的伸缩箱体外观结构示意图;
21.图3为本实用新型的伸缩箱体正面结构示意图;
22.图4为本实用新型的吸盘结构示意图;
23.图5为本实用新型的腔体结构示意图
24.图6为本实用新型的连杆结构示意图。
25.图中:1、吸放箱体;101、气泵;102、排气管;103、电池;2、固定架;201、齿杆;202、一号电机;203、齿轮;3、伸缩箱体;301、一号弹簧;302、托板;303、二号电机;304、螺纹杆;4、固定管;5、吸盘;501、圆孔;6、腔体;601、翘板;602、二号弹簧;603、圆板;604、连杆;605、弹簧器;7、密封圈;701、按钮开关。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第
一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体的连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.实施例1:请参阅图1和图4,一种用于组件电池的排版机吸放装置,包括吸放箱体1、伸缩箱体3和腔体6,吸放箱体1的外壁安装有固定架2,固定架2的外壁安装有齿杆201,齿杆201的底部安装有伸缩箱体3,吸放箱体1的顶部安装有气泵101,气泵101的顶部安装有排气管102,密封圈7的底部安装有电池103,吸盘5的顶部开设有圆孔501,且圆孔501的底部延伸进吸盘5的内部,所诉吸放箱体1的底部安装有固定管4,固定管4的底部安装有吸盘5,固定管4的顶部安装有腔体6,吸盘5的底部安装有密封圈7,气泵101将吸盘5和腔体6内气体抽出,使得吸盘5处于负压状态,对电池103起到吸附作用,密封圈7保证了密封性,使得电池103吸附更加牢靠,固定管4对吸盘5和腔体6起固定作用。
30.实施例2:请参阅图1、图2和图3,伸缩箱体3的内壁安装有一号弹簧301,一号弹簧301的一端安装有托板302,托板302顶部安装有二号电机303,二号电机303的输出端安装有螺纹杆304,且螺纹杆304的一端延伸出伸缩箱体3的外壁,固定架2的顶部安转有一号电机202,一号电机202的输出端安装有齿轮203,且齿轮203与齿杆201啮合,一号电机202旋转带动齿杆201移动,齿杆201移动带动伸缩箱体3移动,使得伸缩箱体3移动到电池103的一侧,此时二号电机303旋转带动螺纹杆304旋转,螺纹杆304旋转推动托板302移动,使得托板302移动到电池103的底部,托板302对电池103起支撑作用。
31.实施例3:请参阅图图4、图5和图6,腔体6的内部底壁安装有二号弹簧602,二号弹簧602的顶部安装有圆板603,圆板603的底部安装有连杆604,且连杆604的底部延伸至密封圈7的底部,连杆604的外壁安装有翘板601,连杆604的外壁安装有弹簧器605,且弹簧器605的一端与翘板601的外壁连接,腔体6的内壁安装有按钮开关701,连杆604的底部触碰到电池103的顶部,此时吸放箱体1向下移动时,使得电池103推动连杆604,连杆604移动使得原本被圆板603封闭的固定管4打开,展开的翘板601随着连杆604的移动被吸盘5的内壁收拢,且连杆604移动过程中触碰到按钮开关701,使得气泵101开始工作,气泵101停止工作时,连杆604被二号弹簧602拉回,翘板601随着连杆604的移动被弹簧器605展开,翘板601展开时密封圈7翘起。
32.工作原理:吸放装置准备吸取电池103时,连杆604的底部触碰到电池103的顶部,此时吸放箱体1向下移动时,使得电池103推动连杆604,连杆604移动使得原本被圆板603封闭的固定管4打开,展开的翘板601随着连杆604的移动被吸盘5的内壁收拢,且连杆604移动过程中触碰到按钮开关701,使得气泵101开始工作,气泵101将吸盘5和腔体6的气体吸出,使得吸盘5处于负压状态,对电池103起到吸附作用,当需要将电池103放置时,气泵101停止工作,连杆604被二号弹簧602拉回,翘板601随着连杆604的移动被弹簧器605展开,翘板601展开时密封圈7翘起,使得吸盘5对电池103的吸附消失,在吸放装置吸取电池103后,一号电机202旋转带动齿杆201移动,齿杆201移动带动伸缩箱体3移动,使得伸缩箱体3移动到电池103的一侧,此时二号电机303旋转带动螺纹杆304旋转,螺纹杆304旋转推动托板302移动,
使得托板302移动到电池103的底部,使得托板302对电池103起到掉落保护作用。
33.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。