1.本实用新型涉及电容智能老化设备领域，尤其涉及一种电容器老化治具抓取机构。
背景技术：
2.现有技术中，电容器老化机的排架(包括若干个电容器老化治具、电容器等)进出老化烤箱时，通常是通过具有z向移动功能的输送机构(以下简称z轴机械手)进行输送的。由于需将供料位上的排架输送至z轴机械手上，且还需将其输送至老化烤箱内，中间未设置过渡机构，导致z轴机械手结构复杂，需要较大的空间，导致整体设备体积的增大，占用生产面积较大，最终导致生产成本的增加。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电容器老化治具抓取机构，解决现有技术中，电容器老化机内的z轴机械手结构复杂，需要较大的空间，导致整体设备体积的增大的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种电容器老化治具抓取机构，包括：安装板、安装在所述安装板上的x向驱动组件、与所述x向驱动组件连接的y向驱动组件、与所述y向驱动组件连接的固定架、安装在所述固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的抓取组件，所述x向驱动组件用于驱动所述y向驱动组件、固定架、第一旋转驱动装置、抓取组件进行x向移动，所述y向驱动组件用于驱动所述固定架、第一旋转驱动装置、抓取组件进行y向移动；所述抓取组件包括：与所述第一旋转驱动装置输出端连接的固定座、安装在所述固定座上的夹取驱动装置、与所述夹取驱动装置输出端连接的第一夹爪和第二夹爪，所述夹取驱动装置用于驱动所述第一夹爪、第二夹爪相互靠近或相互远离。以进料过程为例，本实用新型中的一种电容器老化治具抓取机构的具体作用过程为：x向驱动组件驱动y向驱动组件、固定架、第一旋转驱动装置、抓取组件进行x向移动，到达x向的预定抓取位置，进一步由y向驱动组件驱动固定架、第一旋转驱动装置、抓取组件进行y向移动，到达y向预定抓取位置，启动抓取组件的夹取驱动装置，带动第一夹爪、第二夹爪向相互靠近一侧移动，第一夹爪配合第二夹爪夹紧供料位上的排架，并在第一旋转驱动装置的作用下，带动排架旋转90
°
，在x向驱动组件、y向驱动组件的作用下，将排架输送至电容器老化机内的z轴机械手上，抓取组件的夹取驱动装置驱动第一夹爪、第二夹爪相互远离，松开排架，进一步由电容器老化机内的z轴机械手将其输送至老化烤箱内，完成进料过程，出料过程则与上述过程相反。
6.进一步地，所述第一夹爪包括：与所述夹取驱动装置输出端连接的固定板、与所述固定板连接的两夹取块，所述夹取块的一端上设置有l形限位块；所述第二夹爪与所述第一夹爪结构相同。
7.进一步地，所述固定座上设置有一复位定位板，所述固定架上设置有复位感应器，所述复位定位板与所述复位感应器相配合。
8.优选地，所述复位感应器为凹槽微型光电传感器。
9.进一步地，所述x向驱动组件包括：安装于所述安装板上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的丝杆、套在所述丝杆上的滑动座、设置在所述安装板上的滑轨、设置在所述滑轨上的滑块，所述滑动座与所述丝杆螺纹连接，所述滑块、y向驱动组件分别连接于所述滑动座的两侧上。
10.优选地，所述y向驱动组件为直线模组。
11.优选地，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置均为伺服电机。
12.优选地，所述夹取驱动装置为手指气缸。
13.采用上述方案，本实用新型提供一种电容器老化治具抓取机构，具有以下有益效果：
14.1、可实现排架的快速进料和出料，有效提高生产效率；
15.2、可有效简化现有技术中的电容器老化机内的z轴机械手的结构，简化设计，方便设备的调试和维护；
16.3、降低整体设备的体积，减小设备的占用空间，减小生产空间，从而降低生产投入成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的y向驱动组件、固定架、第一旋转驱动装置、抓取组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型的抓取组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型的x向驱动组件的结构示意图。
21.其中：安装板1、x向驱动组件2、第二旋转驱动装置20、丝杆21、滑动座22、滑轨23、滑块24、y向驱动组件3、固定架4、复位感应器40、第一旋转驱动装置5、抓取组件6、固定座60、夹取驱动装置61、第一夹爪62、固定板620、夹取块621、l形限位块622、第二夹爪63、复位定位板64。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
23.请参照图1-图4，本实用新型提供一种电容器老化治具抓取机构，包括：安装板1、安装在所述安装板1上的x向驱动组件2、与所述x向驱动组件2连接的y向驱动组件3、与所述y向驱动组件3连接的固定架4、安装在所述固定架4上的第一旋转驱动装置5、与所述第一旋转驱动装置5输出端连接的抓取组件6，所述x向驱动组件2用于驱动所述y向驱动组件3、固定架4、第一旋转驱动装置5、抓取组件6进行x向移动，所述y向驱动组件3用于驱动所述固定架4、第一旋转驱动装置5、抓取组件6进行y向移动；所述抓取组件6包括：与所述第一旋转驱动装置5输出端连接的固定座60、安装在所述固定座60上的夹取驱动装置61、与所述夹取驱动装置61输出端连接的第一夹爪62和第二夹爪63，所述夹取驱动装置61用于驱动所述第一
夹爪62、第二夹爪63相互靠近或相互远离；所述安装板1用于固定x向驱动组件2，并用于将本实用新型中的一种电容器老化治具抓取机构安装于电容器老化机内；所述第一旋转驱动装置5用于驱动所述抓取组件6旋转；具体地，在本实施例中，所述所述y向驱动组件3为直线模组，所述第一旋转驱动装置5为伺服电机，所述夹取驱动装置61为手指气缸。以进料过程为例，本实用新型中的一种电容器老化治具抓取机构的具体作用过程为：x向驱动组件2驱动y向驱动组件3、固定架4、第一旋转驱动装置5、抓取组件6进行x向移动，到达x向的预定抓取位置，进一步由y向驱动组件3驱动固定架4、第一旋转驱动装置5、抓取组件6进行y向移动，到达y向预定抓取位置，启动抓取组件6的夹取驱动装置61，带动第一夹爪62、第二夹爪63向相互靠近一侧移动，第一夹爪62配合第二夹爪63夹紧供料位上的排架，并在第一旋转驱动装置5的作用下，带动排架旋转90
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(具体旋转角度可根据实际生产需求设定)，在x向驱动组件2、y向驱动组件3的作用下，将排架输送至电容器老化机内的z轴机械手上，抓取组件6的夹取驱动装置61驱动第一夹爪62、第二夹爪63相互远离，松开排架，进一步由电容器老化机内的z轴机械手将其输送至老化烤箱内，完成进料过程，出料过程则与上述过程相反，由此可见，在现有技术中增加本实用新型中的一种电容器老化治具抓取机构，可实现排架的快速进料和出料，有效提高生产效率；另一方面，在供料位与电容器老化机内的z轴机械手之间设置本实用新型一种电容器老化治具抓取机构，可有效简化z轴机械手的结构，简化设计，方便设备的调试和维护，且本实用新型中的一种电容器老化治具抓取机构设置在z轴机械手的上侧，可有效减小整体设备体积，减小整体设备的占用空间，从而降低生产投入成本。
24.具体地，在本实施例中，所述第一夹爪62包括：与所述夹取驱动装置61输出端连接的固定板620、与所述固定板620连接的两夹取块621，所述夹取块621的一端上设置有l形限位块622；所述第二夹爪63与所述第一夹爪62结构相同；夹取排架过程中，第一夹爪62、第二夹爪63的夹取块621与排架接触，l形限位块622与排架的底部接触，起到限位保护作用，保证带动排架移动过程中的稳定性。
25.具体地，在本实施例中，所述固定座60上设置有一复位定位板64，所述固定架4上设置有复位感应器40，所述复位定位板64与所述复位感应器40相配合；具体地，在本实施例中，所述复位感应器40为凹槽微型光电传感器，且型号为ee-sx671r；起始状态时，复位定位板64位于复位感应器40的凹槽内，当第一旋转驱动装置5带动抓取组件6移动后，复位定位板64与复位感应器40的凹槽分离，需要复位时，在第一旋转驱动装置5的作用下带动其复位，设置复位感应器40可保证抓取组件6复位后位置的准确性，从而保证抓取组件6抓取排架后旋转的精度。
26.所述x向驱动组件2包括：安装于所述安装板1上的第二旋转驱动装置20、与所述第二旋转驱动装置20输出端连接的丝杆21、套在所述丝杆21上的滑动座22、设置在所述安装板1上的滑轨23、设置在所述滑轨23上的滑块24，所述滑动座22与所述丝杆21螺纹连接，所述滑块24、y向驱动组件3分别连接于所述滑动座22的两侧上；具体地，所述第二旋转驱动装置20为伺服电机。x向驱动组件2的作用过程为：启动第二旋转驱动装置20，带动丝杆21旋转，滑动座22与丝杆21发生相对位移，滑动座22、滑块24在滑轨23上移动，从而带动y向驱动组件3、固定架4、第一旋转驱动装置5、抓取组件6进行x向移动。
27.综上所述，本实用新型提供一种电容器老化治具抓取机构，具有以下有益效果：
28.1、可实现排架的快速进料和出料，有效提高生产效率；
29.2、可有效简化现有技术中的电容器老化机内的z轴机械手的结构，简化设计，方便设备的调试和维护；
30.3、降低整体设备的体积，减小设备的占用空间，减小生产空间，从而降低生产投入成本。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。