一种带有扭力限制联轴器的助力自行车
【技术领域】
1.本实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种带有扭力限制联轴器的助力自行车。
背景技术：
2.助力自行车，属于自行车的一种，以电池作为辅助动力来源，安有电机,并具备动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工具。
3.现有技术中电助力自行车电机功率比较大，电机效能低，续航时间短。因此为了解决这一技术问题，业界想到了使用扭力保护器，使用扭力保护器后可选用功率较低的电机，从而实现了对电机的过载保护，但是扭力保护器增加后使得整个助力自行车的结构变得复杂，增加了制造成本，而且安装较为繁琐。
4.因此，有必要提供一种带有扭力限制联轴器的助力自行车。
技术实现要素：
5.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便的带有扭力限制联轴器的助力自行车。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带有扭力限制联轴器的助力自行车，包括：车架、中轴机构、人力踩踏传动轮、电机、扭力限制联轴器、后轮轴、后轮轴传动轮、变速器输入传动轮、变速器输出传动轮、及自动变速器，所述人力踩踏传动轮设置于中轴机构上，所述电机与车架固定连接，所述后轮轴与车架减震连接或固定连接，所述自动变速器设置于车架上，所述自动变速器设有动力输入件及动力输出件，所述变速器输入传动轮与自动变速器的动力输入件通过输入轮超越离合器连接，所述变速器输出传动轮与自动变速器的动力输出件固定连接，所述人力踩踏传动轮与变速器输入传动轮之间通过第一传动件连接，所述变速器输出传动轮与后轮轴传动轮之间通过第二传动件连接，所述扭力限制联轴器包括：超越离合器及扭力限制器，所述超越离合器包括超越离合器棘爪件架、超越离合器棘爪件及超越离合器棘轮，所述扭力限制器包括扭力限制器定位件及扭力限制器连接件，所述超越离合器棘爪件设置于超越离合器棘爪件架上，所述超越离合器棘爪件架与扭力限制器定位件两者中，其中一个设置于电机的输出轴上，另一个设置于自动变速器的动力输入件上，所述扭力限制器连接件与超越离合器棘轮固定连接。
7.优选地，本实用新型中的一种带有扭力限制联轴器的助力自行车进一步设置为：所述中轴机构包括中轴及中轴套，所述中轴套与车架固定连接，所述中轴设置于中轴套内且两者之间通过轴承连接，所述人力踩踏传动轮与中轴固定连接。
8.优选地，本实用新型中的一种带有扭力限制联轴器的助力自行车进一步设置为：所述后轮轴传动轮、人力踩踏传动轮、变速器输入传动轮及变速器输出传动轮均为链轮。
9.优选地，本实用新型中的一种带有扭力限制联轴器的助力自行车进一步设置为：所述后轮轴传动轮为塔轮。
10.优选地，本实用新型中的一种带有扭力限制联轴器的助力自行车进一步设置为：
所述电机为减速电机。
11.优选地，本实用新型中的一种带有扭力限制联轴器的助力自行车进一步设置为：所述扭力限制器为摩擦片式扭力限制器。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用电机加自动变速器的结构，启动或爬坡时，自动变速器在低速挡，这样可以选择功率小一点的电机，另外本实用新型通过在电机与自动变速器之间设置扭力限制联轴器，行驶超负荷时扭力限制器会打滑，保护电机，从而可提高电机的效率，本实用新型中电机跟自动变速器同轴安装于车架上，这样结构更加紧凑，传动效率更高。
【附图说明】
13.图1为本实用新型中助力自行车的主视结构示意图。
14.图2为本实用新型中助力自行车的俯视结构示意图。
15.图3为本实用新型中扭力限制联轴器的剖视结构示意图。
16.图1至图3中：1、车架，2、中轴机构，3、人力踩踏传动轮，30、第一传动件，4、电机，5、扭力限制联轴器，50、超越离合器，500、超越离合器棘爪件架，501、超越离合器棘爪件，502、超越离合器棘轮，51、扭力限制器，510、扭力限制器定位件，511、扭力限制器连接件，6、后轮轴，7、后轮轴传动轮，8、变速器输入传动轮，9、变速器输出传动轮，90、第二传动件，10、自动变速器。
【具体实施方式】
17.下面通过具体实施例对本实用新型所述的一种带有扭力限制联轴器的助力自行车作进一步的详细描述。
18.参图1至图3所示，一种带有扭力限制联轴器的助力自行车，包括：车架1、中轴机构2、人力踩踏传动轮3、电机4、扭力限制联轴器5、后轮轴6、后轮轴传动轮7、变速器输入传动轮8、变速器输出传动轮9、及自动变速器10，所述中轴机构2包括中轴及中轴套，所述中轴套与车架1固定连接，所述中轴设置于中轴套内且两者之间通过轴承连接，所述人力踩踏传动轮3与中轴固定连接，所述电机4与车架1固定连接，所述后轮轴6与车架1减震连接或固定连接。在本实施方式中，所述电机4为减速电机，所述后轮轴传动轮7、人力踩踏传动轮3、变速器输入传动轮8及变速器输出传动轮9均为链轮，且所述后轮轴传动轮7为塔轮。
19.所述自动变速器10设置于车架1上，所述自动变速器10设有动力输入件(未图示)及动力输出件(未图示)，所述变速器输入传动轮8与自动变速器10的动力输入件通过输入轮超越离合器(未图示)连接，所述变速器输出传动轮9与自动变速器10的动力输出件固定连接，所述人力踩踏传动轮3与变速器输入传动轮8之间通过第一传动件30连接，所述变速器输出传动轮9与后轮轴传动轮7之间通过第二传动件90连接，
20.所述扭力限制联轴器5包括：超越离合器50及扭力限制器51，在本实施方式中，所述扭力限制器51为摩擦片式扭力限制器。所述超越离合器50包括超越离合器棘爪件架500、超越离合器棘爪件501及超越离合器棘轮502，所述扭力限制器51包括扭力限制器定位件510及扭力限制器连接件511，所述超越离合器棘爪件501设置于超越离合器棘爪件架500上，所述超越离合器棘爪件架500与扭力限制器定位件510两者中，其中一个设置于电机4的
输出轴上，另一个设置于自动变速器10的动力输入件上，所述扭力限制器连接件511与超越离合器棘轮502固定连接。
21.本实用新型中一种带有扭力限制联轴器的助力自行车的工作原理为：电机4驱动行驶时，打开电控开关，电机4运行，电机输出轴通过扭力限制联轴器5带动自动变速器10转动，变速器输出传动轮9带动后轮轴传动轮7转动，后轮轴传动轮7带动后轮轴6转动输出动力，自行车向前行驶，当电机4驱动力不够时，扭力限制器51打滑，电机4传递额定动力，这时人力踩踏补充动力，电机4继续传递动力，此时人力踩踏跟电机4共同驱动自行车；人力踩踏骑行时，关闭电控开关，人力踩踏传动轮3通过第一传动件30带动变速器输入传动轮8转动，所述变速器输入传动轮8带动自动变速器10转动，变速器输出传动轮9带动后轮轴传动轮7转动，后轮轴传动轮7带动车轮轴转动输出动力，自行车向前行驶。
22.综上所述，本实用新型采用电机加自动变速器的结构，启动或爬坡时，自动变速器在低速挡，这样可以选择功率小一点的电机，另外本实用新型通过在电机与自动变速器之间设置扭力限制联轴器，行驶超负荷时扭力限制器会打滑，保护电机，从而可提高电机的效率，本实用新型中电机跟自动变速器同轴安装于车架上，这样结构更加紧凑，传动效率更高。
23.上述的实施例仅例示性说明本实用新型创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。