1.本发明实施例涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种混合轮端扭矩能力确定方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.混合动力汽车由于其自身的节油效果好、低成本等优势，正在被越来越多的汽车产商推广和开发，混合动力汽车主要是从电驱动系统和发动机驱动系统两类动力源中获得动力的汽车。通过电池给电机供电，再叠加发动机扭矩能力，不仅能保证整车的驱动输出能力，还可以优化发动机的工作区域，同时在滑行和制动阶段，混合动力系统会进行有效的能量回收，最终降低油耗与排放，实现整车节能减排的目标。
3.混合动力系统的充放电扭矩能力是影响整车动力驱动和能量回收的重要因素，如果不能准确计算出混合动力系统的扭矩能力，那么整车驱动扭矩需求和能量回收扭矩计算就得不到准确及可靠的来源，因此，如何提出一种可靠及准确的混合动力扭矩能力计算方法是有必要的。


技术实现要素：

4.本发明提供一种混合轮端扭矩能力确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现有效、真实、可靠地计算出混动力系统输出到车轮端的扭矩能力。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种混合轮端扭矩能力确定方法，该方法包括：
6.获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率；
7.基于所述电机的电机功率确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力；
8.获取所述驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于所述净扭矩能力以及所述变速箱扭矩损失确定所述驱动系统的发动机轮端扭矩能力，并基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力。
9.可选的，若所述电机功率包括电机最大持续充电功率；
10.相应的，所述基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率以及驱动系统中电机预留功率和电机效率，确定所述电机的电机功率，包括：
11.基于所述电池功率中的电池持续充电功率与持续充电功率温度修正系数的乘积、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率中的电机最大持续充电预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机最大持续充电功率；
12.若所述电机功率包括电机最大峰值充电功率；
13.相应的，所述基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留
功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率，包括：
14.基于所述电池功率中的电池峰值充电功率与峰值充电功率温度修正系数的乘积、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率中的电机最大峰值充电预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机最大峰值充电功率；
15.若所述电机功率包括电机最大持续放电功率；
16.相应的，所述基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率，包括：
17.基于所述电池功率中的电池持续放电功率与持续放电功率温度修正系数的乘积、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率中的电机最大持续放电预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机最大持续放电功率；
18.若所述电机功率包括电机最大峰值放电功率；
19.相应的，所述基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率，包括：
20.基于所述电池功率中的电池峰值放电功率与峰值放电功率温度修正系数的乘积、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率中的电机最大峰值放电预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机最大峰值放电功率。
21.可选的，所述基于所述电机的电机功率确定所述电机的电机初始扭矩能力，包括：
22.基于所述电机的电机功率与电机转速的比值，确定所述电机的初始扭矩能力；
23.获取电机本体温度修正的电机本体最大扭矩能力、电机igbt温度修正的电机igbt最大扭矩能力、以及电机母线电压修正后的电机母线电压最大扭矩能力，并基于所述电机本体最大扭矩能力、电机igbt最大扭矩能力以及电机母线电压最大扭矩能力的数值比对结果确定所述电机的电机最大许用扭矩能力；
24.基于所述电机最大许用扭矩能力、所述初始扭矩能力以及所述电机的传动系扭矩能力的数值比对结果确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力。
25.可选的，若所述电机轮端扭矩能力包括电机轮端最小持续扭矩能力；
26.相应的，所述基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力，包括：
27.基于所述电机初始扭矩能力中的电机初始最小持续扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端最小持续扭矩能力；
28.若所述电机轮端扭矩能力包括电机轮端最小峰值扭矩能力；
29.相应的，所述基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力，包括：
30.基于所述电机初始扭矩能力中的电机初始最小峰值扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端最小峰值扭矩能力；
31.若所述电机轮端扭矩能力包括电机轮端最大持续扭矩能力；
32.相应的，所述基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力，包括：
33.基于所述电机初始扭矩能力中的电机初始最大持续扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端最大持续扭矩能力；
34.若所述电机轮端扭矩能力包括电机轮端最大峰值扭矩能力；
35.相应的，所述基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力，包括：
36.基于所述电机初始扭矩能力中的电机初始最大峰值扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端最大峰值扭矩能力。
37.可选的，所述获取所述驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，并基于所述净扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述变速箱扭矩损失确定所述驱动系统的发动机轮端扭矩能力，包括：
38.获取所述发动机的发动机扭矩能力以及发动机摩擦扭矩能力，并基于所述发动机扭矩能力以及所述发动机摩擦扭矩能力确定所述发动机的发动机净扭矩能力；
39.若所述发动机轮端扭矩能力包括发动机最小轮端扭矩能力；
40.相应的，所述基于所述净扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述变速箱扭矩损失确定所述驱动系统的发动机轮端扭矩能力，包括：
41.基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最小扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述轮端传动比值，确定所述驱动系统的发动机最小轮端扭矩能力；
42.若所述发动机轮端扭矩能力包括发动机最大轮端扭矩能力；
43.相应的，所述基于所述净扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述变速箱扭矩损失确定所述驱动系统的发动机轮端扭矩能力，包括：
44.基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最大扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述轮端传动比值，确定所述驱动系统的发动机最大轮端扭矩能力。
45.可选的，若所述混合轮端扭矩能力包括混合轮端最小持续扭矩能力；
46.相应的，所述基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述轮端传动比值，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力，包括：
47.基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最小扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最小持续扭矩能力确定所述驱动系统的混合轮端最小持续扭矩能力；
48.若所述混合轮端扭矩能力包括混合轮端最小峰值扭矩能力；
49.相应的，所述基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述轮端传动比值，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力，包括：
50.基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最小扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最小峰值扭矩能力确定所述驱动系统的混合轮端最小峰值扭矩能力；
51.若所述混合轮端扭矩能力包括混合轮端最大持续扭矩能力；
52.相应的，所述基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述轮端传动比值，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力，包括：
53.基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最大扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最大持续扭矩能力确定所述驱动系统的混合轮端最大持续扭矩能力；
54.若所述混合轮端扭矩能力包括混合轮端最大峰值扭矩能力；
55.相应的，所述基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述轮端传动比值，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力，包括：
56.基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最大扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最大峰值扭矩能力确定所述驱动系统的混合轮端最大峰值扭矩能力。
57.可选的，在确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力之后，还包括：
58.获取当前车辆的行驶工况，基于所述行驶工况以及所述混合轮端扭矩能力确定所述行驶工况对应的需求扭矩能力。
59.第二方面，本发明实施例还提供了一种混合轮端扭矩能力确定装置，该装置包括：
60.电机功率确定模块，用于获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率；
61.电机轮端扭矩能力确定模块，用于基于所述电机的电机功率确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力；
62.混合轮端扭矩能力确定模块，用于获取所述驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于所述净扭矩能力以及所述变速箱扭矩损失确定所述驱动系统的发动机轮端扭矩能力，并基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力。
63.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
64.一个或多个处理器；
65.存储装置，用于存储一个或多个程序，
66.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的混合轮端扭矩能力确定方法。
67.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的混合轮端扭矩能力确定方法。
68.本发明实施例的技术方案通过获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率；基于驱动系统中各种模块的工作功率确定了更加准确的电机功率；进一步的基于电机的电机功率确定驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力；基于驱动电机的扭矩损失与额定输出扭矩，有效计算出驱动系统电机确定驱动电机在车轮端的输出扭矩，从而提高了驱动系统中电机扭矩能力的可靠性和准确性；再一步的获取驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于净扭矩能力以及变速箱扭矩损失确定驱动系统的发动机轮端扭矩能力，从而基
于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力；基于发动机的经扭矩能力确定了发动机轮端扭矩能力，从而提高了混合驱动系统中发动机扭矩能力的可靠性和准确性；再基于电机扭矩能力以及发动机扭矩能力确定驱动系统的混合轮端扭矩能力，进一步的提高了驱动系统输出的混合轮端扭矩能力的可靠性和准确性。
附图说明
69.为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
70.图1是本发明实施例一提供的混合轮端扭矩能力确定方法的流程示意图；
71.图2是本发明实施例二提供的混合轮端扭矩能力确定方法的流程示意图；
72.图3是本发明实施例三提供的混合轮端扭矩能力确定装置的结构示意图；
73.图4为本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
74.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
75.实施例一
76.图1为本发明实施例一提供的一种混合轮端扭矩能力确定方法的流程图，本实施例可适用于确定混合轮端扭矩能力的情况，更适用于基于电机扭矩损失确定电机轮端扭矩能力，并基于电机轮端扭矩能力以及发动机轮端扭矩能力确定混合轮端扭矩能力的情况。该方法可以由混合轮端扭矩能力确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。
77.在对本实施的技术方案进行介绍之前，先对本实施例的技术方案的应用场景进行示例性的介绍。具体的，应用场景包括：
78.混合动力汽车由于其自身的节油效果好、低成本等优势，正在被越来越多的汽车产商推广和开发，混合动力汽车主要是从电驱动系统和发动机驱动系统两类动力源中获得动力的汽车，通过电池给电机供电，再叠加发动机扭矩能力，不仅能保证整车的驱动输出能力，还可以优化发动机的工作区域，同时在滑行和制动阶段，混合动力系统会进行有效的能量回收，最终降低油耗与排放，实现整车节能减排的目标。
79.混合动力系统的充放电扭矩能力是影响整车动力驱动和能量回收的重要因素，如果不能准确计算出混合动力系统的扭矩能力，那么整车驱动扭矩需求和能量回收扭矩计算就得不到准确及可靠的来源，因此，如何提出一种可靠及准确的混合动力扭矩能力计算方法是有必要的。
80.但是现有技术在计算电机驱动系统的扭矩能力的过程主要是从电机和电池两方面考虑计算得到最大扭矩输出，未考虑dcdc的功率消耗以及空调的消耗，或者是从电机能力、传动系扭矩能力比较得出电机的最大输出扭矩，又或者是根据汽车当前的工况、加速踏
板需求扭矩、制动踏板需求扭矩、爬行扭矩、需求扭矩和刹车限制系数计算得到汽车的整车需求扭矩，但对于驱动电机能否满足该需求扭矩则未说明，即未涉及到驱动电机扭矩能力计算范畴，并且在计算动力扭矩能力的过程中未考虑车轮端的扭矩能力。所以，实际车辆运行过程中，混合驱动系统能够输出的扭矩与额定输出扭矩存在差异，有必要提出一种更加高效、可靠及准确的混合驱动系统的动力扭矩能力计算方法。
81.基于上述技术问题，本发明实施例的技术思路在于提供一种混合驱动系统的动力扭矩能力计算方法，根据混合驱动的p2构型特点，充分考虑了驱动电机、动力电池组、dcdc(直流转换器)、空调、发动机等各总成功率输出情况，更能够有效计算动力系统的持续扭矩能力和峰值扭矩能力，从而为整车驱动和能量回收提供真实可靠的扭矩值。
82.基于上述技术思路，本发明实施例的技术方案通过获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率；基于驱动系统中各种模块的工作功率确定了更加准确的电机功率；进一步的基于电机的电机功率确定驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力；基于驱动电机的扭矩损失与额定输出扭矩，有效计算出驱动系统电机确定驱动电机在车轮端的输出扭矩，从而提高了驱动系统中电机扭矩能力的可靠性和准确性；再一步的获取驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于净扭矩能力以及变速箱扭矩损失确定驱动系统的发动机轮端扭矩能力，从而基于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力；基于发动机的经扭矩能力确定了发动机轮端扭矩能力，从而提高了混合驱动系统中发动机扭矩能力的可靠性和准确性；再基于电机扭矩能力以及发动机扭矩能力确定驱动系统的混合轮端扭矩能力，进一步的提高了驱动系统输出的混合轮端扭矩能力的可靠性和准确性。
83.如图1所示，本实施例的技术方案具体包括以下步骤：
84.s110、获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率。
85.在本发明实施例中，电池是为电机提供动力的动力电池组。具体的，电池可以是位于驱动系统内的高压电池，电池功率可以是由电池管理系统计算出的电池产生的功率。空调可以是当前混合动力汽车的空调模块，空调功率可以是由空调管理系统计算出的空调在使用时所损耗的功率。转换器可以是dcdc(dc/dc，direct current，直流电)转换器，转换器功率可以通过转换器的输入电压和输入电流所产生的功率。电机预留功率可以是为了防止电机超过额定功率而预先设置的预留值，以使电机可以正常使用。
86.在本实施例中，电池的电池功率包括电池持续充电功率、电池峰值充电功率、电池持续放电功率以及电池峰值放电功率。在本实施例中，在获取电池功率之前还包括：电池管理系统判断电池的限制信号状态，并根据电池的限制信号状态输出电池的电池功率。可选的，获取电池功率中的电池持续充电功率和电池峰值放电功率为例，电池管理系统判断电池的充电限制信号状态，并根据该充电限制信号状态确定电池的电池持续充电功率和电池峰值充电功率。
87.具体的，当电池充电限制信号状态为触发状态时，电池持续充电功率值为0；当电池充电限制信号状态为未触发状态、且soc(state of charge电池的荷电状态)小于a时，正常输出电池持续充电功率；当电池充电限制信号未触发时、soc大于b时，电池持续充电功率为0。其中，a、b均为预设值，a《b，例如，a＝91％,b＝93％。
88.具体的，当电池充电限制信号状态为触发状态时，电池峰值充电功率输出值为0；当电池充电限制信号状态为未触发状态、且soc小于c时，正常输出电池峰值充电功率；当电池充电限制信号状态为未触发状态、且soc大于d时，则电池峰值充电功率输出值为0。其中，a、b、c、d均为预设值，a《b《c《d，例如c＝94％,d＝96％。
89.可选的，再以获取电池功率中的电池持续放电功率和电池峰值放电功率为例介绍电池功率的确定方法具体包括：电池管理系统判断电池的放电限制信号状态，并根据该放电限制信号状态确定电池的电池持续放电功率和电池峰值放电功率。
90.具体的，当电池放电限制信号状态为触发状态时，电池持续放电功率值为0；当电池放电限制信号状态为未触发状态、且soc小于e时，电池持续放电功率输出值为0；当电池放电限制信号状态为未触发状态、且soc大于f时，正常输出电池持续放电功率。其中，e、f均为预设值，e《f，例如e＝18％,f＝20％。
91.具体的，当电池放电限制信号状态为触发状态时，电池峰值放电功率输出值为0；当电池放电限制信号状态为未触发状态、且soc小于g时，电池峰值放电功率输出值为0；当电池放电限制信号状态为未触发状态、且soc大于h时，正常输出电池峰值放电功率。其中，e、f、g、h均为预设值，g《h《e《f，如g＝13％,h＝15％。
92.进一步的，本实施例中转换器的转换器功率可以基于转换器管理系统确定，也可以基于转换器的输入的电压、电流计算dcdc高压侧电功率；具体的，计算表达式可以为：
93.p_dc＝v_dc
×
i_dc
94.其中，p_dc表示转换器功率；v_dc表示换器的输入的电压；i_dc表示换器的输入的电流。
95.进一步的，本实施例中空调的空调功率可以基于空调管理系统确定，也可以基于空调的电压以及电流进行计算得到。
96.进一步的，本实施例中为了保证各部件的能力，预先设置了电机预留功率。
97.进一步的，本实施例中的电机效率可以通过电机效率map图查找后获得，输出电机效率值，并保证功率输出在电机最大效率与最小效率之间。
98.具体的，在获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率、电机的电机预留功率之后，基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率。
99.在本实施例中电机功率包括电机最大持续充电功率、电机最大峰值充电功率、最大持续放电功率以及电机最大峰值放电功率。
100.若电机功率包括电机最大持续充电功率；相应的，基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机的电机预留功率，并基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率，包括：基于电池功率中的电池持续充电功率与持续充电功率温度修正系数的乘积、空调功率、转换器功率、电机预留功率中的电机最大持续充电预留功率以及电机效率，确定电机的电机最大持续充电功率。
101.示例性的，基于下述公式确定电机的电机最大持续充电功率：
102.p_mmaxctchrg＝(p_chrgct
×
q_chrgct+p_ac+p_dc-p_mctcpred)
×
e_m；
103.其中，p_mmaxctchrg表示电机最大持续充电功率；p_chrgct表示电池功率中的电池持续充电功率；q_chrgct表示持续充电功率温度修正系数；p_ac表示空调功率；p_dc表示转换器功率；p_mctcpred表示电机最大持续充电预留功率；e_m表示电机效率。
104.具体的，若电机功率包括电机最大峰值充电功率；相应的，基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率，包括：基于电池功率中的电池峰值充电功率与峰值充电功率温度修正系数的乘积、空调功率、转换器功率、电机预留功率中的电机最大峰值充电预留功率以及电机效率，确定电机的电机最大峰值充电功率。
105.示例性的，基于下述公式确定电机的电机最大峰值充电功率：p_mmaxpkchrg＝(p_chrgpk
×
q_chrgpk+p_ac+p_dc-p_mpkcpred)
×
e_m；
106.其中，p_mmaxpkchrg表示电机最大峰值充电功率；p_chrgpk表示电池功率中的电池峰值充电功率；q_chrgpk表示峰值充电功率温度修正系数；p_ac表示空调功率；p_dc表示转换器功率；p_mpkcpred表示电机最大峰值充电预留功率；e_m表示电机效率。
107.具体的，若电机功率包括电机最大持续放电功率；相应的，基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率，包括：
108.基于电池功率中的电池持续放电功率与持续放电功率温度修正系数的乘积、空调功率、转换器功率、电机预留功率中的电机最大持续放电预留功率以及电机效率，确定电机的电机最大持续放电功率。
109.示例性的，基于下述公式确定电机的电机最大持续放电功率：
110.p_mmaxctdisrg＝(p_disrgct
×
q_disrgct-p_ac-p_dc-p_mctdpred)
×
e_m；
111.其中，p_mmaxctdisrg表示电机最大持续放电功率；p_disrgct表示电池功率中的电池持续放电功率；q_disrgct表示持续放电功率温度修正系数；p_ac表示空调功率；p_dc表示转换器功率；p_mctdpred表示电机最大持续放电预留功率；e_m表示电机效率。
112.具体的，若电机功率包括电机最大峰值放电功率；相应的，基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率，包括：
113.基于电池功率中的电池峰值放电功率与峰值放电功率温度修正系数的乘积、空调功率、转换器功率、电机预留功率中的电机最大峰值放电预留功率以及电机效率，确定电机的电机最大峰值放电功率。
114.示例性的，基于下述公式确定电机的电机最大峰值放电功率：
115.p_mmaxpkdisrg＝(p_disrgpk
×
q_disrgpk-p_ac-p_dc-p_mpkdpred)
×
e_m；
116.其中，p_mmaxpkdisrg表示电机最大峰值放电功率；p_disrgpk表示电池功率中的电池峰值放电功率；q_disrgpk表示峰值放电功率温度修正系数；p_ac表示空调功率；p_dc表示转换器功率；p_mpkdpred表示电机最大峰值放电预留功率；e_m表示电机效率。
117.需要说明的是，上述各电机预留功率均为预设值，以及各电机功率温度修正系数均可以通过查找当前电池温度map得到。
118.s120、基于电机的电机功率确定驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定
驱动系统的电机轮端扭矩能力。
119.在本实施例中，驱动系统的电机初始扭矩能力可以是指传送至车轮端之前的电机扭矩能力，换言之，可以解释为驱动系统中基于电机额定扭矩能力确定的电机扭矩能力。具体的，确定驱动系统的电机初始扭矩能力的方法可以是基于电机的电机转速以及电机功率确定电机的初始扭矩能力，并基于初始扭矩能力确定驱动系统的电机初始扭矩能力。其中，电机的初始扭矩能力是指电机的额定扭矩能力，即基于电机功率和电机转速的比值确定的额定电机扭矩能力。需要说明的是，本实施例的技术方案在确定额定电机扭矩之前先将电机转速滤波，以使电机转速后在电机最大转速和电机最小转速之间输出，从而保证电机的正常运转。
120.具体的，可选的，确定电机的初始扭矩之后，或者在基于初始扭矩能力确定驱动系统的电机初始扭矩能力之前，确定电机的电机最大许用扭矩能力，并基于电机的传动系扭矩能力、电机外特性最大扭矩能力、电机最大许用扭矩能力以及初始扭矩能力的数值比对结果确定驱动系统的电机初始扭矩能力。
121.具体的，确定电机的电机最大许用扭矩能力的方法可以是：获取电机的电机外特性最大扭矩能力，并基于电机外特性最大扭矩能力分别确定电机本体温度修正的电机本体最大扭矩能力、电机igbt温度修正的电机igbt最大扭矩能力、以及电机母线电压修正后的电机母线电压最大扭矩能力。
122.具体的，基于电机外特性最大扭矩与电机温度修正系数的乘积确定电机本体温度修正的电机本体最大扭矩能力；基于电机外特性最大扭矩与igbt温度修正系数的乘积确定电机igbt温度修正的电机igbt最大扭矩能力；基于电机外特性最大扭矩与电机母线电压修正系数的乘积确定电机母线电压修正后的电机母线电压最大扭矩能力。进而通过基于电机本体最大扭矩能力、电机igbt最大扭矩能力以及电机母线电压最大扭矩能力的数值比对结果确定电机的电机最大许用扭矩能力。示例性的，可以将电机本体最大扭矩能力、电机igbt最大扭矩能力以及电机母线电压最大扭矩能力中数值最小的扭矩能力确定为电机的最大许用扭矩能力t_mmaxavil。
123.在本实施例中，驱动系统的电机初始扭矩能力包括电机初始最大持续扭矩能力、电机初始最大峰值扭矩能力、电机初始最小持续扭矩能力以及电机初始最小峰值扭矩能力。
124.具体的，若确定电机初始扭矩能力中的电机初始最小持续扭矩能力的方法可以包括：
125.基于电机最大持续充电功率与电机转速的比值，确定电机的初始最大持续充电扭矩能力t_mctchrg。具体的，表达式可以是：
126.t_mctchrg＝|p_mmaxctchrg
×
9549/n_m|
127.其中，t_mctchrg电机的初始最大持续充电扭矩能力；p_mmaxctchrg表示电机最大持续充电功率；9549/n_m表示滤波后的电机转速。
128.进一步的，在电动驱动行驶时，基于map图的查找结果，确定驱动系统的变速箱输入轴限值t_transavil。
129.具体的，基于初始最大持续充电扭矩能力t_mctchrg、电机最大许用扭矩能力t_mmaxavil以及变速箱输入轴限值t_transavil确定电机初始最小持续扭矩能力t_
mminctchrg。具体的，可以将上述3个扭矩能力取最小值，然后再对其取负运算，作为电机初始最小持续扭矩能力t_mminctchrg。
130.示例性的，可以基于下述表达式确定电机初始最小持续扭矩能力t_mminctchrg：
131.t_mminctchrg＝-min(t_mctchrg,t_mmaxavil,t_transavil)；
132.具体的，若确定电机初始扭矩能力中的电机初始最小峰值扭矩能力的方法可以包括：
133.基于电机最大峰值充电功率与电机转速的比值，确定电机的初始最大峰值充电扭矩能力t_mpkchrg。具体的，表达式可以是：
134.t_mpkchrg＝|p_mmaxpkchrg
×
9549/n_m|
135.其中，t_mpkchrg电机的初始最大峰值充电扭矩能力；p_mmaxpkchrg表示电机最大峰值充电功率；9549/n_m表示滤波后的电机转速。
136.进一步的，在电动驱动行驶时，基于map图的查找结果，确定驱动系统的变速箱输入轴限值t_transavil。
137.具体的，基于初始最大峰值充电扭矩能力t_mpkchrg、电机最大许用扭矩能力t_mmaxavil以及变速箱输入轴限值t_transavil确定电机初始最小峰值扭矩能力t_mminpkchrg。具体的，可以将上述3个扭矩能力取最小值，然后再对其取负运算，作为电机初始最小峰值扭矩能力t_mminpkchrg。
138.示例性的，可以基于下述表达式确定电机初始最小峰值扭矩能力t_mminpkchrg：
139.t_mminpkchrg＝-min(t_mpkchrg,t_mmaxavil,t_transavil)；
140.具体的，若确定电机初始扭矩能力中的电机初始最大持续扭矩能力的方法可以包括：
141.基于电机最大持续放电功率与电机转速的比值，确定电机的初始最大持续放电扭矩能力t_mctdisrg。具体的，表达式可以是：
142.t_mctdisrg＝p_mmaxctdisrg
×
9549/n_m
143.其中，t_mctdisrg电机的初始最大持续放电扭矩能力；p_mmaxctdisrg表示电机最大持续放电功率；9549/n_m表示滤波后的电机转速。
144.进一步的，在电动驱动行驶时，基于map图的查找结果，确定驱动系统的变速箱输入轴限值t_transavil。
145.具体的，基于初始最大持续放电扭矩能力t_mctdisrg、电机最大许用扭矩能力t_mmaxavil以及变速箱输入轴限值t_transavil确定电机初始最大持续扭矩能力t_mmaxctdisrg。具体的，可以将上述3个扭矩能力取最小值，作为电机初始最大持续扭矩能力t_mmaxctdisrg。
146.示例性的，可以基于下述表达式确定电机初始最大持续扭矩能力t_mmaxctdisrg：
147.t_mmaxctdisrg＝min(t_mctdisrg,t_mmaxavil,t_transavil)
148.具体的，若确定电机初始扭矩能力中的电机初始最大峰值扭矩能力的方法可以包括：
149.基于电机最大峰值放电功率与电机转速的比值，确定电机的初始最大峰值放电扭矩能力t_mpkdischrg。具体的，表达式可以是：
150.t_mpkdischrg＝p_mmaxpkdisrg
×
9549/n_m
151.其中，t_mpkdischrg电机的初始最大峰值放电扭矩能力；p_mmaxpkdisrg表示电机最大峰值放电功率；9549/n_m表示滤波后的电机转速。
152.进一步的，在电动驱动行驶时，基于map图的查找结果，确定驱动系统的变速箱输入轴限值t_transavil。
153.具体的，基于初始最大峰值放电扭矩能力t_mpkdischrg、电机最大许用扭矩能力t_mmaxavil以及变速箱输入轴限值t_transavil确定电机初始最大峰值扭矩能力t_mmaxpkdisrg。具体的，可以将上述3个扭矩能力取最小值，作为电机初始最大峰值扭矩能力t_mmaxpkdisrg。
154.示例性的，可以基于下述表达式确定电机初始最大峰值扭矩能力t_mmaxpkdisrg：
155.t_mmaxpkdisrg＝min(t_mpkdisrg,t_mmaxavil,t_transavil)
156.进一步的，基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力。
157.在本发明实施例中，在获取驱动系统的电机初始扭矩能力之后，确定电机的电机损失扭矩，并于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力。
158.可选的，确定电机的扭矩损失的方法可以包括：基于电机的电机最大许用扭矩能力与电机转速的乘积确定电机的电机最大许用功率，并基于电机最大许用功率与电机最大峰值放电功率的差值确定电机的第一电机损失功率；获取电机的电机电功率以及电机机械功率，并基于电机电功率和电机机械功率的差值确定电机的第二电机损失功率；基于第一电机损失功率与第二电机损失功率的数值比对结果，确定电机的电机损失功率；基于电机损失功率以及电机转速的比值，确定电机的电机扭矩损失。
159.可选的，基于电机的电机最大许用扭矩能力与电机转速的乘积确定电机的电机最大许用功率；示例性的，可以采用下述公式确定电机的第一电机损失功率：
160.p_mloss1＝(t_mmaxavil
×
n_m/9549)-p_mmaxpkdisrg
161.其中，p_mloss1表示第一电机损失功率；t_mmaxavil表示电机最大许用扭矩能力；p_mmaxpkdisrg表示电机最大峰值放电功率。
162.具体的，获取电机电功率的方法可以包括：基于电池放电量、dcdc和空调耗电量计算电机电功率；示例性的，可以基于下述公式确定电机的电功率：
163.p_mele＝v_bat
×
(i_bat-i_dc)-p_ac
164.p_mele表示电机电功率；v_bat表示电池电压；i_bat-表示电池电流；i_dc表示dcdc转换器输入电流；p_ac表示空调电功率。
165.具体的，获取电机机械功率的方法可以包括：根据电机的扭矩、转速计算电机机械功率；示例性的，可以基于下述公式确定电机的机械功率：
166.p_mmec＝t_m
×
n_m/9549
167.其中，p_mmec表示电机机械功率；t_m表示电机扭矩能力；n_m表示电机转速。
168.可选的，基于电机电功率和电机机械功率的差值确定电机的第二电机损失功率；示例性的，基于下述公式确定电机的机械功率：
169.p_mloss2＝p_mele-p_mmec
170.其中，p_mloss2表示第二电机损失功率。
171.可选的，基于第一电机损失功率与第二电机损失功率的数值比对结果，确定电机的电机损失功率。具体的，可以将数值最大的功率损失确定为电机的功率损失；示例性的基于下述表达式确定电机功率损失：
172.p_mloss＝max(p_mloss1，p_mloss2)
173.其中，p_mloss表示电机功率损失。
174.进一步的，基于电机损失功率以及电机转速的比值，确定电机的电机扭矩损失；示例性的，基于下述表达式确定电机的电机扭矩损失：
175.t_mloss＝(9549
×
p_mloss)/n_m
176.其中，t_mloss表示电机扭矩损失。
177.进一步的，基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力。
178.在本实施例中，电机轮端扭矩能力包括电机轮端最小持续扭矩能力、电机轮端最小峰值扭矩能力、电机轮端最大持续电扭矩能力以及电机轮端最大峰值扭矩能力。
179.具体的，若电机轮端扭矩能力包括电机轮端最小持续扭矩能力；
180.相应的，基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力，包括：
181.基于电机初始扭矩能力中的电机初始最小持续扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端最小持续扭矩能力。
182.示例性的，基于下述公式确定电机轮端最小持续扭矩能力：
[0183]-(|t_mminctchrg+t_mloss|-t_tranloss)
×
i_tranratio；
[0184]
其中，t_mminctchrg表示电机初始扭矩能力中的电机初始最小持续扭矩能力；t_mloss表示电机扭矩损失；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0185]
具体的，若电机轮端扭矩能力包括电机轮端最小峰值扭矩能力；
[0186]
相应的，基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力，包括：
[0187]
基于电机初始扭矩能力中的电机初始最小峰值扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端最小峰值扭矩能力。
[0188]
示例性的，基于下述公式确定电机轮端最小峰值扭矩能力：
[0189]-(|t_mminpkchrg+t_mloss|-t_tranloss)
×
i_tranratio
[0190]
其中，t_mminpkchrg表示电机初始扭矩能力中的电机初始最小峰值扭矩能力；t_mloss表示电机扭矩损失；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0191]
具体的，若电机轮端扭矩能力包括电机轮端最大持续扭矩能力；
[0192]
相应的，基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力，包括：
[0193]
基于电机初始扭矩能力中的电机初始最大持续扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系
统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端最大持续扭矩能力。
[0194]
示例性的，基于下述公式确定电机轮端最大持续扭矩能力：
[0195]
(t_mmaxctdisrg+t_mloss-t_tranloss)
×
i_tranratio；
[0196]
其中，t_mmaxctdisrg表示电机初始扭矩能力中的电机初始最大持续扭矩能力；t_mloss表示电机扭矩损失；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0197]
具体的，若电机轮端扭矩能力包括电机轮端最大峰值扭矩能力；
[0198]
相应的，基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力，包括：
[0199]
基于电机初始扭矩能力中的电机初始最大峰值扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端最大峰值扭矩能力。
[0200]
示例性的，基于下述公式确定电机轮端最大峰值扭矩能力：
[0201]
(t_mmaxpkdisrg+t_mloss-t_tranloss)
×
i_tranratio；
[0202]
其中，t_mmaxpkdisrg表示电机初始扭矩能力中的电机初始最大峰值扭矩能力；t_mloss表示电机扭矩损失；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0203]
s130、获取驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于净扭矩能力以及变速箱扭矩损失确定驱动系统的发动机轮端扭矩能力，并基于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力。
[0204]
在本实施例中，发动机的发动机净扭矩能力可以是基于发动机的发动机扭矩能力以及发动机摩擦扭矩能力所确定的。可选的，发动机的发动机净扭矩能力确定方法可以是获取发动机的发动机扭矩能力以及发动机摩擦扭矩能力，并基于发动机扭矩能力以及发动机摩擦扭矩能力确定发动机的发动机净扭矩能力。
[0205]
其中，发动机的发动机扭矩能力包括发动机最大扭矩能力以及发动机最小扭矩能力；相应的，发动机的发动机净扭矩能力包括发动机最大净扭矩能力以及发动机最小净扭矩能力。
[0206]
具体的，若发动机的发动机净扭矩能力包括发动机最大净扭矩能力，相应的，基于发动机扭矩能力以及发动机摩擦扭矩能力确定发动机的发动机净扭矩能力包括：
[0207]
基于发动机最大扭矩能力以及发动机摩擦扭矩能力的差值确定发动机的发动机最大净扭矩能力；示例性的，可以基于下述公式确定发动机的发动机最大净扭矩能力：
[0208]
t_engmaxpu＝t_engmax-t_engloss
[0209]
其中，t_engmaxpu表示发动机的发动机最大净扭矩能力；t_engmax表示发动机最大扭矩能力；t_engloss表示发动机摩擦扭矩能力。
[0210]
具体的，若发动机的发动机净扭矩能力包括发动机最小净扭矩能力，相应的，基于发动机扭矩能力以及发动机摩擦扭矩能力确定发动机的发动机净扭矩能力包括：
[0211]
基于发动机最小扭矩能力以及发动机摩擦扭矩能力的差值确定发动机的发动机最小净扭矩能力；示例性的，可以基于下述公式确定发动机的发动机最小净扭矩能力：
[0212]
t_engminpu＝t_engmin-t_engloss
[0213]
其中，t_engminpu表示发动机的发动机最小净扭矩能力；t_engmin表示发动机最小扭矩能力；t_engloss表示发动机摩擦扭矩能力。
[0214]
进一步的，在确定发动机净扭矩能力之后，基于发动机净扭矩能力、变速箱扭矩损失以及变速箱扭矩损失确定驱动系统的发动机轮端扭矩能力。
[0215]
在本实施例中，发动机轮端扭矩能力包括发动机最小轮端扭矩能力以及发动机最大轮端扭矩能力。
[0216]
具体的，若发动机轮端扭矩能力包括发动机最小轮端扭矩能力；相应的，基于净扭矩能力、变速箱扭矩损失以及变速箱扭矩损失确定驱动系统的发动机轮端扭矩能力，包括：基于发动机净扭矩能力中的发动机最小扭矩能力、变速箱扭矩损失以及轮端传动比值，确定驱动系统的发动机最小轮端扭矩能力。
[0217]
示例性的，基于下述公式确定发动机最小轮端扭矩能力：
[0218]
(t_engmin-t_engloss-t_tranloss)
×
i_tranratio；
[0219]
其中，t_engmin表示发动机最小扭矩能力；t_engloss表示发动机摩擦扭矩能力；t_engminpu表示发动机最小净扭矩能力；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0220]
具体的，若发动机轮端扭矩能力包括发动机最大轮端扭矩能力；
[0221]
相应的，基于净扭矩能力、变速箱扭矩损失以及变速箱扭矩损失确定驱动系统的发动机轮端扭矩能力，包括：
[0222]
基于发动机净扭矩能力中的发动机最大扭矩能力、变速箱扭矩损失以及轮端传动比值，确定驱动系统的发动机最大轮端扭矩能力。
[0223]
示例性的，基于下述公式确定发动机最大轮端扭矩能力：
[0224]
(t_engmax-t_engloss-t_tranloss)
×
i_tranratio；
[0225]
其中，t_engmax表示发动机最大扭矩能力；t_engloss表示发动机摩擦扭矩能力；t_engmaxpu表示发动机最大净扭矩能力；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0226]
进一步的，在确定驱动系统中的电机轮端扭矩能力以及发动机轮端能力之后，基于电机轮端扭矩能力以及发动机轮端能力确定驱动系统的混合轮端扭矩能力。
[0227]
在本发明实施例中，驱动系统的混合轮端扭矩能力包括混合轮端最小持续扭矩能力、混合轮端最小峰值扭矩能力、混合轮端最大持续扭矩能力以及混合轮端最大峰值扭矩能力。
[0228]
具体的，若混合轮端扭矩能力包括混合轮端最小持续扭矩能力；
[0229]
相应的，基于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力、变速箱扭矩损失以及轮端传动比值，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力，包括：
[0230]
基于发动机净扭矩能力中的发动机最小扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最小持续扭矩能力确定驱动系统的混合轮端最小持续扭矩能力。
[0231]
示例性的，基于下述公式确定混合轮端最小持续扭矩能力：
[0232]
(t_engminpu+|t_mminctchrg+t_mloss|-t_tranloss)
×
i_tranratio；
[0233]
其中，t_engminpu表示发动机最小净扭矩能力；t_mminctchrg表示电机初始扭矩
能力中的电机初始最小持续扭矩能力；t_mloss表示电机扭矩损失；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0234]
具体的，若混合轮端扭矩能力包括混合轮端最小峰值扭矩能力；
[0235]
相应的，基于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力、变速箱扭矩损失以及轮端传动比值，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力，包括：
[0236]
基于发动机净扭矩能力中的发动机最小扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最小峰值扭矩能力确定驱动系统的混合轮端最小峰值扭矩能力。
[0237]
示例性的，基于下述公式确定混合轮端最小峰值扭矩能力：
[0238]
(t_engminpu+|t_mminpkchrg+t_mloss|-t_tranloss)
×
i_tranratio
[0239]
其中，t_engminpu表示发动机最小净扭矩能力；t_mminpkchrg表示电机初始扭矩能力中的电机初始最小峰值扭矩能力；t_mloss表示电机扭矩损失；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0240]
具体的，若混合轮端扭矩能力包括混合轮端最大持续扭矩能力；
[0241]
相应的，基于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力、变速箱扭矩损失以及轮端传动比值，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力，包括：
[0242]
基于发动机净扭矩能力中的发动机最大扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最大持续扭矩能力确定驱动系统的混合轮端最大持续扭矩能力。
[0243]
示例性的，基于下述公式确定混合轮端最大持续扭矩能力：
[0244]
(t_engmaxpu+t_mmaxctdisrg+t_mloss-t_tranloss)
×
i_tranratio
[0245]
其中，t_engmaxpu表示发动机最大净扭矩能力；t_mmaxctdisrg表示电机初始扭矩能力中的电机初始最大持续扭矩能力；t_mloss表示电机扭矩损失；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0246]
具体的，若混合轮端扭矩能力包括混合轮端最大峰值扭矩能力；
[0247]
相应的，基于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力、变速箱扭矩损失以及轮端传动比值，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力，包括：
[0248]
基于发动机净扭矩能力中的发动机最大扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最大峰值扭矩能力确定驱动系统的混合轮端最大峰值扭矩能力。
[0249]
示例性的，基于下述公式确定混合轮端最大峰值扭矩能力：
[0250]
(t_engmaxpu+t_mmaxpkdisrg+t_mloss-t_tranloss)
×
i_tranratio
[0251]
其中，t_engmaxpu表示发动机最大净扭矩能力；t_mmaxpkdisrg表示电机初始扭矩能力中的电机初始最大峰值扭矩能力；t_mloss表示电机扭矩损失；t_tranloss表示变速箱扭矩损失；i_tranratio表示轮端传动比值。
[0252]
本发明实施例的技术方案通过获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率；基于驱动系统中各种模块的工作功率确定了更加准确的电机功率；进一步的基于电机的电机功率确定驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力；基于驱动电机的扭矩损失与额定输出扭矩，有效计算出驱动系统电机确定驱动电机在车轮端的输出扭矩，从而提高了驱动
系统中电机扭矩能力的可靠性和准确性；再一步的获取驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于净扭矩能力以及变速箱扭矩损失确定驱动系统的发动机轮端扭矩能力，从而基于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力；基于发动机的经扭矩能力确定了发动机轮端扭矩能力，从而提高了混合驱动系统中发动机扭矩能力的可靠性和准确性；再基于电机扭矩能力以及发动机扭矩能力确定驱动系统的混合轮端扭矩能力，进一步的提高了驱动系统输出的混合轮端扭矩能力的可靠性和准确性。
[0253]
实施例二
[0254]
图2为本发明实施例二提供的一种混合轮端扭矩能力确定方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，在步骤“获取驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于净扭矩能力以及变速箱扭矩损失确定驱动系统的发动机轮端扭矩能力，并基于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力”之后，增加了“获取当前车辆的行驶工况，基于行驶工况以及混合轮端扭矩能力确定行驶工况对应的需求扭矩能力”其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图2，本实施例提供的混合轮端扭矩能力确定方法包括：
[0255]
s210、获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于电池功率、空调功率、转换器功率、电机预留功率以及电机效率，确定电机的电机功率。
[0256]
s220、基于电机的电机功率确定驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、驱动系统的变速箱扭矩损失以及驱动系统的轮端传动比值，确定驱动系统的电机轮端扭矩能力。
[0257]
s230、获取驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于净扭矩能力以及变速箱扭矩损失确定驱动系统的发动机轮端扭矩能力，并基于电机轮端扭矩能力、发动机轮端扭矩能力，确定驱动系统的混合轮端扭矩能力。
[0258]
s240、获取当前车辆的行驶工况，基于行驶工况以及混合轮端扭矩能力确定行驶工况对应的需求扭矩能力。
[0259]
在本实施例中，车辆的行驶工况可以包括紧急超车、紧急制动、正常行驶以及能量回收等行驶工况。
[0260]
具体的，当车辆处于正常行驶工况或者能量回收工况时，整车控制器结合车辆行驶状态，合理使用驱动系统的最小持续/最大持续扭矩能力确定当前工况下对应的需求扭矩能力，以满足用户的行驶工况。
[0261]
具体的，当车辆处于超车工况或者紧急制动工况时，整车控制器结合车辆行驶状态，合理使用驱动系统的最小峰值/最大峰值扭矩能力确定当前工况下对应的需求扭矩能力，以满足用户的行驶工况。
[0262]
本实施例的技术方案，考虑了各动力源的功率及扭矩能力特性，以及在不同的情况下的充放电功率和扭矩能力，最终能够有效、可靠地计算出动力系统的最小持续/最大持续轮端扭矩能力以及最小峰值/最大峰值轮端扭矩能力；进一步的根据车辆的工况，确定了该工况对应的需求扭矩能力，从而保证整车的驱动输出能力，整车会进行有效的能量回收，最终实现节能减排的目标。
[0263]
以下是本发明实施例提供的混合轮端扭矩能力确定装置的实施例，该装置与上述
各实施例的混合轮端扭矩能力确定方法属于同一个发明构思，在混合轮端扭矩能力确定装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述混合轮端扭矩能力确定方法的实施例。
[0264]
实施例三
[0265]
图3为本发明实施例三提供的混合轮端扭矩能力确定装置的结构示意图，本实施例可适用于在软件测试中进行性能测试的情况。该混合轮端扭矩能力确定装置的具体结构包括：电机功率确定模块310、电机轮端扭矩能力确定模块320以及混合轮端扭矩能力确定模块330；其中，
[0266]
电机功率确定模块310，用于获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率；
[0267]
电机轮端扭矩能力确定模块320，用于基于所述电机的电机功率确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力；
[0268]
混合轮端扭矩能力确定模块330，用于获取所述驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于所述净扭矩能力以及所述变速箱扭矩损失确定所述驱动系统的发动机轮端扭矩能力，并基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力。
[0269]
本发明实施例的技术方案通过获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率；基于驱动系统中各种模块的工作功率确定了更加准确的电机功率；进一步的基于所述电机的电机功率确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力；基于驱动电机的扭矩损失与额定输出扭矩，有效计算出驱动系统电机确定驱动电机在车轮端的输出扭矩，从而提高了驱动系统中电机扭矩能力的可靠性和准确性；再一步的获取所述驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于所述净扭矩能力以及所述变速箱扭矩损失确定所述驱动系统的发动机轮端扭矩能力，从而基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力；基于发动机的经扭矩能力确定了发动机轮端扭矩能力，从而提高了混合驱动系统中发动机扭矩能力的可靠性和准确性；再基于电机扭矩能力以及发动机扭矩能力确定驱动系统的混合轮端扭矩能力，进一步的提高了驱动系统输出的混合轮端扭矩能力的可靠性和准确性。
[0270]
在上述各实施例的基础上，若所述电机功率包括电机最大持续充电功率；
[0271]
相应的，电机功率确定模块310，包括：
[0272]
电机的电机最大持续充电功率确定单元，用于基于所述电池功率中的电池持续充电功率与持续充电功率温度修正系数的乘积、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率中的电机最大持续充电预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机最大持续充电功率；
[0273]
若所述电机功率包括电机最大峰值充电功率；
[0274]
相应的，电机功率确定模块310，包括：
[0275]
电机最大峰值充电功率确定单元，用于基于所述电池功率中的电池峰值充电功率与峰值充电功率温度修正系数的乘积、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率中的电机最大峰值充电预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机最大峰值充电功率；
[0276]
若所述电机功率包括电机最大持续放电功率；
[0277]
相应的，电机功率确定模块310，包括：
[0278]
电机的电机最大持续放电功率确定单元，用于基于所述电池功率中的电池持续放电功率与持续放电功率温度修正系数的乘积、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率中的电机最大持续放电预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机最大持续放电功率；
[0279]
若所述电机功率包括电机最大峰值放电功率；
[0280]
相应的，电机功率确定模块310，包括：
[0281]
电机最大峰值放电功率确定单元，用于基于所述电池功率中的电池峰值放电功率与峰值放电功率温度修正系数的乘积、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率中的电机最大峰值放电预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机最大峰值放电功率。
[0282]
在上述各实施例的基础上，电机轮端扭矩能力确定模块320，包括：
[0283]
初始扭矩能力确定单元，用于基于所述电机的电机功率与电机转速的比值，确定所述电机的初始扭矩能力；
[0284]
电机最大许用扭矩能力确定单元，用于获取电机本体温度修正的电机本体最大扭矩能力、电机igbt温度修正的电机igbt最大扭矩能力、以及电机母线电压修正后的电机母线电压最大扭矩能力，并基于所述电机本体最大扭矩能力、电机igbt最大扭矩能力以及电机母线电压最大扭矩能力的数值比对结果确定所述电机的电机最大许用扭矩能力；
[0285]
电机初始扭矩能力确定单元，用于基于所述电机最大许用扭矩能力、所述初始扭矩能力以及所述电机的传动系扭矩能力的数值比对结果确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力。
[0286]
在上述各实施例的基础上，若所述电机轮端扭矩能力包括电机轮端最小持续扭矩能力；
[0287]
相应的，电机轮端扭矩能力确定模块320，包括：
[0288]
电机轮端最小持续扭矩能力确定单元，用于基于所述电机初始扭矩能力中的电机初始最小持续扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端最小持续扭矩能力；
[0289]
若所述电机轮端扭矩能力包括电机轮端最小峰值扭矩能力；
[0290]
相应的，电机轮端扭矩能力确定模块320，包括：
[0291]
电机轮端最小峰值扭矩能力确定单元，用于基于所述电机初始扭矩能力中的电机初始最小峰值扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端最小峰值扭矩能力；
[0292]
若所述电机轮端扭矩能力包括电机轮端最大持续扭矩能力；
[0293]
相应的，电机轮端扭矩能力确定模块320，包括：
[0294]
电机轮端最大持续扭矩能力确定单元，用于基于所述电机初始扭矩能力中的电机初始最大持续扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端最大持续扭矩能力；
[0295]
若所述电机轮端扭矩能力包括电机轮端最大峰值扭矩能力；
[0296]
相应的，电机轮端扭矩能力确定模块320，包括：
[0297]
电机轮端最大峰值扭矩能力确定单元，用于基于所述电机初始扭矩能力中的电机初始最大峰值扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端最大峰值扭矩能力。
[0298]
在上述各实施例的基础上，混合轮端扭矩能力确定模块330，包括：
[0299]
发动机净扭矩能力确定单元，用于获取所述发动机的发动机扭矩能力以及发动机摩擦扭矩能力，并基于所述发动机扭矩能力以及所述发动机摩擦扭矩能力确定所述发动机的发动机净扭矩能力；
[0300]
若所述发动机轮端扭矩能力包括发动机最小轮端扭矩能力；
[0301]
相应的，混合轮端扭矩能力确定模块330，包括：
[0302]
发动机最小轮端扭矩能力确定单元，用于基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最小扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述轮端传动比值，确定所述驱动系统的发动机最小轮端扭矩能力；
[0303]
若所述发动机轮端扭矩能力包括发动机最大轮端扭矩能力；
[0304]
相应的，混合轮端扭矩能力确定模块330，包括：
[0305]
发动机最大轮端扭矩能力确定单元，用于基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最大扭矩能力、所述变速箱扭矩损失以及所述轮端传动比值，确定所述驱动系统的发动机最大轮端扭矩能力。
[0306]
在上述各实施例的基础上，若所述混合轮端扭矩能力包括混合轮端最小持续扭矩能力；
[0307]
相应的，混合轮端扭矩能力确定模块330，包括：
[0308]
混合轮端最小持续扭矩能力确定单元，用于基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最小扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最小持续扭矩能力确定所述驱动系统的混合轮端最小持续扭矩能力；
[0309]
若所述混合轮端扭矩能力包括混合轮端最小峰值扭矩能力；
[0310]
相应的，混合轮端扭矩能力确定模块330，包括：
[0311]
混合轮端最小峰值扭矩能力确定单元，用于基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最小扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最小峰值扭矩能力确定所述驱动系统的混合轮端最小峰值扭矩能力；
[0312]
若所述混合轮端扭矩能力包括混合轮端最大持续扭矩能力；
[0313]
相应的，混合轮端扭矩能力确定模块330，包括：
[0314]
混合轮端最大持续扭矩能力确定单元，用于基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最大扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最大持续扭矩能力确定所述驱动系统的混合轮端最大持续扭矩能力；
[0315]
若所述混合轮端扭矩能力包括混合轮端最大峰值扭矩能力；
[0316]
相应的，混合轮端扭矩能力确定模块330，包括：
[0317]
混合轮端最大峰值扭矩能力确定单元，用于基于所述发动机净扭矩能力中的发动机最大扭矩能力以及电机初始扭矩能力中的电机初始最大峰值扭矩能力确定所述驱动系统的混合轮端最大峰值扭矩能力。
[0318]
在上述各实施例的基础上，该装置还包括：
[0319]
需求扭矩能力确定单元，用于在确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力之后，获取当前车辆的行驶工况，基于所述行驶工况以及所述混合轮端扭矩能力确定所述行驶工况对应的需求扭矩能力。
[0320]
本发明实施例所提供的混合轮端扭矩能力确定装置可执行本发明任意实施例所提供的混合轮端扭矩能力确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。值得注意的是，上述混合轮端扭矩能力确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
[0321]
实施例四
[0322]
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图4显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0323]
如图4所示，电子设备12以通用计算电子设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[0324]
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0325]
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0326]
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0327]
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0328]
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0329]
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及样本数据获取，例如实现本发实施例所提供的一种混合轮端扭矩能力确定方法步骤，混合轮端扭矩能力确定方法包括：
[0330]
获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率；
[0331]
基于所述电机的电机功率确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力；
[0332]
获取所述驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于所述净扭矩能力以及所述变速箱扭矩损失确定所述驱动系统的发动机轮端扭矩能力，并基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力。
[0333]
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的样本数据获取方法的技术方案。
[0334]
实施例五
[0335]
本实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现例如实现本发实施例所提供的一种混合轮端扭矩能力确定方法步骤，混合轮端扭矩能力确定方法包括：
[0336]
获取驱动系统中电池的电池功率、空调的空调功率、转换器的转换器功率以及电机的电机预留功率，并基于所述电池功率、所述空调功率、所述转换器功率、所述电机预留功率以及电机效率，确定所述电机的电机功率；
[0337]
基于所述电机的电机功率确定所述驱动系统的电机初始扭矩能力，并基于所述电机初始扭矩能力、电机扭矩损失、所述驱动系统的变速箱扭矩损失以及所述驱动系统的轮端传动比值，确定所述驱动系统的电机轮端扭矩能力；
[0338]
获取所述驱动系统中发动机的发动机净扭矩能力，基于所述净扭矩能力以及所述变速箱扭矩损失确定所述驱动系统的发动机轮端扭矩能力，并基于所述电机轮端扭矩能力、所述发动机轮端扭矩能力，确定所述驱动系统的混合轮端扭矩能力。
[0339]
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或
者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0340]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0341]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0342]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0343]
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
[0344]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。