1.本技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种换向电路、灵活编组单元及灵活编组方法。
背景技术：
2.目前，国内外轨道列车绝大多数采用固定编组的运营方式，针对潮汐客流，通过调整发车间隔来适应客流变化，但此种方式在客流低谷时，发车间隔必定加长，增加乘客等车时间，不利于乘客快捷出行。
3.此外固定编组列车长度长，不利于在车场存放，而且单个重要设备发生故障需维修时，只能停运整列车，不能充分的发挥列车运力，造成等待上的浪费。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术缺陷之一，本技术提供了一种换向电路、灵活编组单元及灵活编组方法。
5.本技术第一个方面，提供了一种换向电路，所述换向电路包括：mc车端电路和m车端电路；
6.所述mc车端电路，包括：方向开关、车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器；
7.所述m车端电路，包括：车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器；
8.所述方向开关分别与各车号选择旋钮、各向前继电器、各向后继电器连通。
9.可选地，所述方向开关包括：向前位和向后位。
10.可选地，所述向前位分别与所述mc车端电路的向前继电器、所述m车端电路的向后继电器连接；
11.所述向后位分别与所述mc车端电路的向后继电器、所述m车端电路的向前继电器连接。
12.可选地，所述mc车端电路，还包括触点；所述m车端电路，还包括触点；
13.所述mc车端电路的触点与所述m车端电路的触点导通；
14.所述方向开关通过触点之间的导通，与m车端电路的车号选择旋钮、m车端电路的向前继电器、m车端电路的向后继电器连通。
15.可选地，所述车号选择旋钮为车号奇数偶数旋钮。
16.本技术第二个方面，提供了一种灵活编组单元，所述灵活编组单元包括：完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢；
17.所述mc车厢中设置有换向电路的mc车端电路；所述mc车端电路如上述第一个方面所述换向电路中的mc车端电路；
18.所述m车厢中设置有换向电路的m车端电路；所述m车端电路如上述第一个方面所述换向电路中的m车端电路。
19.可选地，所述mc车厢中包括司机室，所述m车厢中不包括司机室。
20.可选地，所述mc车厢中非司机室部分与m车厢相同。
21.可选地，所述车号选择旋钮的旋转位置与所述灵活编组单元所属编组对应。
22.本技术第三个方面，提供了一种灵活编组方法，所述方法包括：
23.获取编组数；
24.获取所述编组数个灵活编组单元，所述灵活编组单元如上述第二个方面所述的灵活编组单元；所述灵活编组单元设置有如上述第一个方面所述换向电路；
25.将所述灵活编组单元依次进行连挂，且连挂后的两端均为mc车厢。
26.本技术提供一种换向电路、灵活编组单元及灵活编组方法，该换向电路包括：mc车端电路和m车端电路；mc车端电路包括：方向开关、车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器；m车端电路包括：车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器。
27.其中，本技术提供的换向电路，由向前继电器、向后继电器及车号选择旋钮建立，实现了通过车号选择旋钮对向前继电器和向后继电器的灵活控制，进而通过换向电路对所在列车运行方向的灵活控制。
28.另外，在一种实现中，方向开关包括：向前位和向后位，通过不同位的灵活控制，可以实现对所在列车运行方向的灵活控制。
29.另外，在一种实现中，向前位与mc车端电路的向前继电器连接；向后位与mc车端电路的向后继电器连接，实现了通过方向开关的不同位对向前和向后继电器的控制，进而可以对所在列车运行方向的灵活控制。
30.另外，在一种实现中，mc车端电路和m车端电路分别还包括触点；，还包括触点，两个触点导通后，方向开关通过触点之间的导通，与m车端电路的车号选择旋钮、m车端电路的向前继电器、m车端电路的向后继电器连通，实现了换向电路的建立。
31.另外，在一种实现中，车号选择旋钮为车号奇数偶数旋钮，可以简化旋钮触点组数。
32.本技术提供的灵活编组单元，该灵活编组单元包括：完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢，mc车厢中设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。而上述换向电路由向前继电器、向后继电器及车号选择旋钮建立，实现了通过车号选择旋钮对向前继电器和向后继电器的灵活控制，进而通过换向电路对所在列车运行方向的灵活控制。另外，通过将灵活编组单元作为最小单元，可以实现编组内最小单元数量的灵活控制，进而可以在固定发车间距的条件下，调整线路运营能力，而且单个重要设备故障时可灵活解编，不影响正常列车运行，方便列车的检修及维护，提高整车经济性。
33.另外，在一种实现中，mc车厢中包括司机室，m车厢中不包括司机室，进一步限定了mc车厢和m车厢，明确了灵活编组单元的结构。
34.另外，在一种实现中，mc车厢中非司机室部分与m车厢相同，保证了列车在设计及施工阶段的一致性。
35.另外，在一种实现中，车号选择旋钮的旋转位置与灵活编组单元所属编组对应，实现了灵活编组单元位于哪个编组，将车号选择旋钮的旋转至哪个位置即可完成换向电路的正确建立，操作简单方便。
36.本技术提供的灵活编组方法，根据编组数获取灵活编组单元，将灵活编组单元依次连挂完成编组，其中，灵活编组单元包括：完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢，mc车厢中
设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。而上述换向电路由向前继电器、向后继电器及车号选择旋钮建立，实现了通过车号选择旋钮对向前继电器和向后继电器的灵活控制，进而通过换向电路对所在列车运行方向的灵活控制。另外，灵活编组方法通过将灵活编组单元作为最小单元，可以实现编组内最小单元数量的灵活控制，进而可以在固定发车间距的条件下，调整线路运营能力，而且单个重要设备故障时可灵活解编，不影响正常列车运行，方便列车的检修及维护，提高整车经济性。
附图说明
37.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
38.图1为本技术实施例提供的一种换向电路的示意图；
39.图2为本技术实施例提供的一种车号奇数偶数旋钮的示意图；
40.图3为本技术实施例提供的一种单编组的示意图；
41.图4为本技术实施例提供的一种两编组的示意图；
42.图5为本技术实施例提供的一种三编组的示意图；
43.图6为本技术实施例提供的一种四编组的示意图；
44.图7为本技术实施例提供的另一种四编组的示意图。
具体实施方式
45.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.在实现本技术的过程中，发明人发现，目前，国内外轨道列车绝大多数采用固定编组的运营方式，针对潮汐客流，通过调整发车间隔来适应客流变化，但此种方式在客流低谷时，发车间隔必定加长，增加乘客等车时间，不利于乘客快捷出行。此外固定编组列车长度长，不利于在车场存放，而且单个重要设备发生故障需维修时，只能停运整列车，不能充分的发挥列车运力，造成等待上的浪费。
47.针对上述问题，本技术实施例中提供了一种换向电路、灵活编组单元及灵活编组方法，该换向电路包括：mc车端电路和m车端电路；mc车端电路包括：方向开关、车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器；m车端电路包括：车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器。本技术通过向前继电器、向后继电器及车号选择旋钮建立换向电路，实现了通过车号选择旋钮对向前继电器和向后继电器的灵活控制，进而通过换向电路对所在列车运行方向的灵活控制。另外通过将换向电路所在列车作为编组最小单元，可以实现编组内最小单元数量的灵活控制，进而可以在固定发车间距的条件下，调整线路运营能力，而且单个重要设备故障时可灵活解编，不影响正常列车运行，方便列车的检修及维护，提高整车经济性。
48.本实施例提供一种换向电路，该换向电路包括：mc车端电路和m车端电路。
49.其中，mc车端电路，包括：方向开关、车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器。
50.m车端电路，包括：车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器。
51.以图1所示的换向电路为例，mc车端电路，包括：方向开关a01、车号选择旋钮s11、向前继电器k11、向后继电器k12。m车端电路，包括：车号选择旋钮s21、向前继电器k21、向后继电器k22。
52.其中，方向开关分别与各车号选择旋钮、各向前继电器、各向后继电器连通。
53.对于方向开关与mc车端电路的车号选择旋钮、mc车端电路的向前继电器、mc车端电路的向后继电器连通方案为：参见图1，方向开关a01一端与mc车端电源正极连接，另一端分别与向前继电器k11、向后继电器k12、车号选择旋钮s11连接。向前继电器k11的另一端和向后继电器k12的另一端均与mc车端电源负极连接。
54.对于方向开关与m车端电路的车号选择旋钮、m车端电路的向前继电器、m车端电路的向后继电器连通方案为：mc车端电路，还包括触点；m车端电路，还包括触点；mc车端电路的触点与m车端电路的触点导通；方向开关通过触点之间的导通，与m车端电路的车号选择旋钮、m车端电路的向前继电器、m车端电路的向后继电器连通。
55.例如，参见图1，mc车端电路还包括触点，m车端电路还包括触点，mc车端电路的触点与m车端电路的触点导通。方向开关a01的另一端还通过该导通的触点分别与向前继电器k21、向后继电器k22、车号选择旋钮s21连接。向前继电器k21的另一端和向后继电器k22的另一端均与m车端电源负极连接。
56.另外，方向开关包括：向前位和向后位。向前位分别与mc车端电路的向前继电器m车端电路的向后继电器连接；向后位分别与mc车端电路的向后继电器、m车端电路的向前继电器连接。
57.例如，参见图1，方向开关a01包括：向前位和向后位。
58.向前位与向前继电器k11连接，同时，向前位与向后继电器k22连接。
59.向后位与向后继电器k12连接，同时，向前位与向前继电器k12连接。
60.其中，向前位通过mc车端电路和m车端电路中的触点之间的导通，与向后继电器k22连接。向前位通过mc车端电路和m车端电路中的触点之间的导通，与向前继电器k12连接。
61.通过不同位的灵活控制，实现了通过方向开关的不同位对向前和向后继电器的控制，进而可以对所在列车运行方向的灵活控制。同时，向前继电器k11与向后继电器k22连接；向后继电器k12与向前继电器k21连接，实现了mc车端与m车端之间的继电器联动，保证了换向电路的正确建立。
62.此外，车号选择旋钮(包括mc车端电路的车号选择旋钮s11和m车端电路的车号选择旋钮s21)在实际应用时可为车号奇数偶数旋钮(图2所示)，进而简化旋钮触点组数。
63.本实施例提供的换向电路，由向前继电器、向后继电器及车号选择旋钮建立，实现了通过车号选择旋钮对向前继电器和向后继电器的灵活控制，进而通过换向电路对所在列车运行方向的灵活控制。
64.上述换向电路在实际应用时，可布置在完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢中，该完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢即为灵活编组单元。该灵活编组单元可以作为灵活编组中的最小单元。
65.其中，mc车厢中设置有换向电路的mc车端电路。m车厢中设置有换向电路的m车端电路。
66.mc车厢以及m车厢中设置的换向电路，其包括：mc车端电路和m车端电路。即mc车厢中设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。
67.如图1所示的换向电路。
68.具体的，mc车端电路，包括：方向开关、车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器。
69.方向开关分别与各车号选择旋钮、各向前继电器、各向后继电器连通。
70.其中，方向开关包括：向前位和向后位。
71.向前位分别与mc车端电路的向前继电器、m车端电路的向后继电器连接；
72.向后位分别与mc车端电路的向后继电器、m车端电路的向前继电器连接。
73.另外，mc车端电路，还包括触点；m车端电路，还包括触点；
74.mc车端电路的触点与m车端电路的触点导通；
75.方向开关通过触点之间的导通，与m车端电路的车号选择旋钮、m车端电路的向前继电器、m车端电路的向后继电器连通。
76.此外，车号选择旋钮在实际应用时可为车号奇数偶数旋钮，进而简化旋钮触点组数。
77.上述灵活编组单元中的mc车厢中包括司机室，m车厢中不包括司机室。也就是说，mc车厢中非司机室部分与m车厢相同，保证了列车在设计及施工阶段的一致性。
78.另外，车号选择旋钮的旋转位置与灵活编组单元所属编组对应。实现了灵活编组单元位于哪个编组，将车号选择旋钮的旋转至哪个位置即可完成换向电路的正确建立，操作简单方便。
79.本实施例提供的灵活编组单元，该灵活编组单元包括：完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢，mc车厢中设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。而上述换向电路由向前继电器、向后继电器及车号选择旋钮建立，实现了通过车号选择旋钮对向前继电器和向后继电器的灵活控制，进而通过换向电路对所在列车运行方向的灵活控制。另外，通过将灵活编组单元作为最小单元，可以实现编组内最小单元数量的灵活控制，进而可以在固定发车间距的条件下，调整线路运营能力，而且单个重要设备故障时可灵活解编，不影响正常列车运行，方便列车的检修及维护，提高整车经济性。
80.上述灵活编组单元可以作为编组的最小单元进行灵活编组，该灵活编组方法包括：1、获取编组数。2、获取编组数个灵活编组单元。3、将灵活编组单元依次进行连挂，且连挂后的两端均为mc车厢。
81.其中，2中获取的灵活编组单元包括：完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢。
82.mc车厢中设置有换向电路的mc车端电路。m车厢中设置有换向电路的m车端电路。
83.mc车厢以及m车厢中设置的换向电路，其包括：mc车端电路和m车端电路。即mc车厢中设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。
84.例如，图1所示的换向电路。
85.具体的，mc车端电路，包括：方向开关、车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器。
86.m车端电路，包括：车号选择旋钮、向前继电器、向后继电器。
87.方向开关分别与各车号选择旋钮、各向前继电器、各向后继电器连通。
88.其中，方向开关包括：向前位和向后位。
89.向前位分别与mc车端电路的向前继电器、m车端电路的向后继电器连接；
90.向后位分别与mc车端电路的向后继电器、m车端电路的向前继电器连接。
91.另外，mc车端电路，还包括触点；m车端电路，还包括触点；
92.mc车端电路的触点与m车端电路的触点导通；
93.方向开关通过触点之间的导通，与m车端电路的车号选择旋钮、m车端电路的向前继电器、m车端电路的向后继电器连通。
94.此外，车号选择旋钮在实际应用时可为车号奇数偶数旋钮，进而简化旋钮触点组数。
95.另外，上述灵活编组单元中的mc车厢中包括司机室，m车厢中不包括司机室。也就是说，mc车厢中非司机室部分与m车厢相同，保证了列车在设计及施工阶段的一致性。
96.另外，车号选择旋钮的旋转位置与灵活编组单元所属编组对应。实现了灵活编组单元位于哪个编组，将车号选择旋钮的旋转至哪个位置即可完成换向电路的正确建立，操作简单方便。
97.下面以单编组、两编组、三编组、四编组为例对本实施例提供的灵活编组方法以及相应的换向电路进行详细介绍。
98.·
单编组
99.此种情况下，编组数为1，因此，获取1个灵活编组单元，该灵活编组单元即构成了单编组。
100.此种编组结构示意图如图3所示。
101.其中，灵活编组单元由完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢构成。
102.mc车厢是带司机室的车厢，m车厢是不带司机室的车厢。为了尽量保持车辆在设计及施工阶段的一致性，因此m车厢可视为无司机室的mc车厢，编组后的mc车厢、m车厢以自身为参考系时，二者的运动方向相反。
103.灵活编组单元是灵活编组方法中的最小可运行单元。
104.也就是此种情况下，列车只有一个最小可运行单元，即灵活编组单元。
105.另外，mc车厢以及m车厢中设置换向电路，该换向电路为图1所示的换向电路，其包括：mc车端电路和m车端电路。即mc车厢中设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。
106.由于此种情况下只有一个编组，因此将车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“1”状态。
107.当方向开关a01至向前位时，mc车厢中设置的mc车端电路中的向前继电器k11得电，并将此信号传递至m车厢，使m车厢中设置的m车端电路中的向后继电器k22得电，与实际列车运行方向要求一致。
108.当方向开关a01至向后位时，同理可得。
109.·
两编组
110.此种情况可用于列车的两编组重联运行。
111.此种情况下，编组数为2，因此，获取2个灵活编组单元。2个灵活编组单元在依次进行连挂，完成编组时，需要保证编组后有利于司机瞭望前方路况，因此要保证编组后的两端设置司机室。基于上述考虑，2个灵活编组单元在依次进行连挂的结构如图4所示，由两个灵活编组单元进行连挂，且连挂后的车辆端部均为带司机室的车厢。
112.其中，每个灵活编组单元均由完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢构成。
113.mc车厢是带司机室的车厢，m车厢是不带司机室的车厢。为了尽量保持车辆在设计及施工阶段的一致性，因此m车厢可视为无司机室的mc车厢，编组后的mc车厢、m车厢以自身为参考系时，二者的运动方向相反。
114.灵活编组单元是灵活编组方法中的最小可运行单元。
115.也就是此种情况下，列车有两个最小可运行单元，即两个灵活编组单元。
116.另外，每个灵活编组单元中的mc车厢以及m车厢中均设置换向电路，该换向电路为图1所示的换向电路，其包括：mc车端电路和m车端电路。即mc车厢中设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。
117.由于此种情况下有两个编组，因此将任意一编组(即任一灵活编组单元)的车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“1”状态，另一编组(即另一灵活编组单元)的车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“2”状态。
118.以车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“1”状态的灵活编组单元为占用端，另一灵活编组单元为非占用端为例，
119.当占用端方向开关a01至向前位时，占用端mc车厢中设置的mc车端电路中的向前继电器k11得电、占用端m车厢中设置的m车端电路中的向后继电器k22得电。
120.此方向信号通过占用端m车厢中设置的m车端电路中的车号选择旋钮s21的“1”位置触点传递至与此连挂的另一编组(即另一灵活编组单元)的m车厢，通过另一编组m中设置的m车端电路中的车号选择旋钮s21的“2”位置触点，使另一编组车m车厢中设置的m车端电路中的向前继电器k21得电、另一编组车mc车厢中设置的mc车端电路中的向后继电器k12得电。
121.即得电的方向继电器为：占用端mc车厢中的向前继电器k11、占用端m车厢中的向后继电器k22、非占用端m车厢中的向前继电器k21、非占用端mc车厢中的向后继电器k12，与实际车辆运行方向要求一致。
122.当占用端方向开关a01至向后位时，同理可得。
123.若车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“2”状态的灵活编组单元为占用端，另一灵活编组单元为非占用端，则同理可得。
124.·
三编组
125.此种情况可用于列车的三编组重联运行。
126.此种情况下，编组数为3，因此，获取3个灵活编组单元。3个灵活编组单元在依次进行连挂，完成编组时，需要保证编组后有利于司机瞭望前方路况，因此要保证编组后的两端设置司机室。基于上述考虑，3个灵活编组单元在依次进行连挂的结构如图5所示，由三个灵活编组单元进行连挂，且连挂后的车辆端部均为带司机室的车厢。
127.其中，每个灵活编组单元均由完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢构成。
128.mc车厢是带司机室的车厢，m车厢是不带司机室的车厢。为了尽量保持车辆在设计及施工阶段的一致性，因此m车厢可视为无司机室的mc车厢，编组后的mc车厢、m车厢以自身为参考系时，二者的运动方向相反。
129.灵活编组单元是灵活编组方法中的最小可运行单元。
130.也就是此种情况下，列车有三个最小可运行单元，即三个灵活编组单元。其中的三
个最小可运行单元连挂，可视为两编组最小可运行单元中间插入一组最小可运行单元。
131.另外，每个灵活编组单元中的mc车厢以及m车厢中均设置换向电路，该换向电路为图1所示的换向电路，其包括：mc车端电路和m车端电路。即mc车厢中设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。
132.由于此种情况下有三个编组，因此将任意一编组(即任一灵活编组单元)的车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“1”状态，中间编组(即中间的灵活编组单元)的车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“2”状态，另一端编组(即最后的灵活编组单元)的车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“3”状态。
133.以车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“1”状态的灵活编组单元为占用端，其余灵活编组单元为非占用端为例，
134.当占用端方向开关a01至向前位时，占用端mc车厢中设置的mc车端电路中的向前继电器k11得电、占用端m车厢中设置的m车端电路中的向后继电器k22得电。
135.此方向信号通过占用端m车厢中设置的m车端电路中的车号选择旋钮s21的“1”位置触点传递至与此连挂的中间编组车m车(即中间的灵活编组单元)，通过中间编组车m车厢中设置的m车端电路中的车号选择旋钮s21的“2”位置触点，使中间编组车m车厢中设置的m车端电路中的向前继电器k21得电、中间编组车mc车厢中设置的mc车端电路中的向后继电器k12得电。
136.此方向信号通过中间编组mc车厢中设置的mc车端电路中的车号选择旋钮s11的“2”位置触点，传递至与此连挂的另一端部编组车m车厢(即最后的灵活编组单元)，通过另一端部编组车mc车厢中设置的mc车端电路中的车号选择旋钮s11的“3”位置触点，使此端部编组车m车厢中设置的m车端电路中的向前继电器k21得电、mc车厢中设置的mc车端电路中的向后继电器k12得电。
137.即得电的方向继电器为：车号“1”的mc车厢中的向前继电器k11、车号“1”的m车厢中的向后继电器k22、车号“2”“3”的m车厢中的向前继电器k21、车号“2”“3”的mc车厢中的向后继电器k12，与实际车辆运行方向要求一致。
138.当占用端方向开关a01至向后位时，同理可得。
139.若车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“3”状态的灵活编组单元为占用端，另一灵活编组单元为非占用端，则同理可得。
140.·
四编组
141.此种情况可用于列车的四编组重联运行。
142.此种情况下，编组数为4，因此，获取4个灵活编组单元。4个灵活编组单元在依次进行连挂，完成编组时，需要保证编组后有利于司机瞭望前方路况，因此要保证编组后的两端设置司机室。基于上述考虑，4个灵活编组单元在依次进行连挂的结构如图6和图7所示，由四个灵活编组单元进行连挂，且连挂后的车辆端部均为带司机室的车厢。
143.其中，每个灵活编组单元均由完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢构成。
144.mc车厢是带司机室的车厢，m车厢是不带司机室的车厢。为了尽量保持车辆在设计及施工阶段的一致性，因此m车厢可视为无司机室的mc车厢，编组后的mc车厢、m车厢以自身为参考系时，二者的运动方向相反。
145.灵活编组单元是灵活编组方法中的最小可运行单元。
146.也就是此种情况下，列车有四个最小可运行单元，即四个灵活编组单元。其中的四个最小可运行单元连挂，可视为三编组最小可运行单元中间插入一组最小可运行单元。
147.另外，每个灵活编组单元中的mc车厢以及m车厢中均设置换向电路，该换向电路为图1所示的换向电路，其包括：mc车端电路和m车端电路。即mc车厢中设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。
148.由于此种情况下有四个编组，因此将任意一编组(即任一灵活编组单元)的车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“1”状态，其余编组(即中间的灵活编组单元)的车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21依次旋转至“2”状态，“3”状态，“4”状态。
149.以车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“1”状态的灵活编组单元为占用端，其余灵活编组单元为非占用端，且编组形式为图6的形式为例，
150.当占用端方向开关a01至向前位时，占用端mc车厢中设置的mc车端电路中的向前继电器k11得电、占用端m车厢中设置的m车端电路中的向后继电器k22得电。
151.此方向信号通过占用端m车厢中设置的m车端电路中的车号选择旋钮s21的“1”位置触点传递至与此连挂的中间编组车m车，通过中间编组车m车厢中设置的m车端电路中的车号选择旋钮s21的“2”位置触点，使中间编组车m车端电路中的向前继电器k21得电、中间编组车mc车端电路中的向后继电器k12得电。
152.此方向信号通过中间编组车mc车端电路中的车号选择旋钮s11的“2”位置触点，传递至与此连挂的另一中间编组车m车，通过此编组车mc车端电路中的车号选择旋钮s11的“3”位置触点，使此中间编组车m车端电路中的向前继电器k21得电、mc车端电路中的向后继电器k12得电。
153.此方向信号通过此编组车mc车端电路中的车号选择旋钮s11的“3”位置触点，传递至与此连挂的另一端部编组车m车，通过端部编组车mc车端电路中的车号选择旋钮s11的“4”位置触点，使此端部编组车m车端电路中的向前继电器k21得电、mc车端电路中的向后继电器k12得电。
154.即得电的方向继电器为：车号“1”的mc车厢中的向前继电器k11、车号“1”的m车厢中的向后继电器k22、车号“2”“3”“4”的m车厢中的向前继电器k21、车号“2”“3”“4”的mc车厢中的向后继电器k12，与实际车辆运行方向要求一致。
155.当占用端方向开关a01至向后位时，同理可得。
156.若车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均旋转至“4”状态的灵活编组单元为占用端，另一灵活编组单元为非占用端，则同理可得。
157.按另一种编组形式(即图7所示的编组形式)，同理可得。
158.此外，在进行五编组及更多编组车辆时，其会由更多个最小可运行单元车辆连挂，可视为四编组车中间插入更多的最小可运行单元。车辆在五编组及以上重联运行时，可视为四编组车中间插入最小可运行单元，同理可得。
159.另外，图1中的车号选择旋钮s11和车号选择旋钮s21均可以变形为车号奇数偶数旋钮，当车辆处于第几节编组时，对应的车号奇数偶数旋钮至对应奇偶数，可简化旋钮触点组数，但不利于直观的旋转旋钮位置。
160.本实施例针对现有的轨道车辆无法实现灵活编组的弊端，提出一种灵活编组方法，该方法是铰接式轨道车辆换向电路的设计方案。通过接入相反方向的继电器及增加车
号选择旋钮，并建立正确的换向电路，本节车厢牵引系统根据本车厢给出的方向信号行车，从而实现了车辆灵活编组后向同一方向运行的功能。车辆编组过程中操作简单方便，车辆处于第几节编组时，对应的车号选择旋钮旋转至对应车号数即可。另外，车号选择旋钮可以变形为车号奇数偶数旋钮，当车辆处于第几节编组时，对应的车号奇数偶数旋钮至对应奇偶数，可简化旋钮触点组数。
161.本实施例提供的灵活编组方法，根据编组数获取灵活编组单元，将灵活编组单元依次连挂完成编组，其中，灵活编组单元包括：完成连挂的一辆mc车厢和一辆m车厢，mc车厢中设置有上述换向电路的mc车端电路，m车厢中设置有上述换向电路的m车端电路。而上述换向电路由向前继电器、向后继电器及车号选择旋钮建立，实现了通过车号选择旋钮对向前继电器和向后继电器的灵活控制，进而通过换向电路对所在列车运行方向的灵活控制。另外，灵活编组方法通过将灵活编组单元作为最小单元，可以实现编组内最小单元数量的灵活控制，进而可以在固定发车间距的条件下，调整线路运营能力，而且单个重要设备故障时可灵活解编，不影响正常列车运行，方便列车的检修及维护，提高整车经济性。
162.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
163.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
164.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
165.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
166.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
167.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造
性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
168.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。