1.本实用新型涉及agv充电设备技术领域，具体涉及一种可调式侧充机构。


背景技术：

2.目前，为了提高agv小车的充电效率，通常都会在agv小车的工作线路上设置相应的侧充机构以利用agv小车的暂时停留的零碎时间对其进行充电。
3.然而，在现有技术中的侧充机构，其充电刷块的伸出距离以及充电刷块的高度无法改变，从而导致一种侧充机构只能对一种agv小车进行充电，当需要对不同种类的agv小车进行充电时，就需要针对各种agv小车设计多种侧充机构，进而导致其适应性较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可调式侧充机构，以提高其适应性。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种可调式侧充机构，包括：
6.箱体；
7.第一导向杆，两个所述第一导向杆相对纵向设置在所述箱体内并与所述箱体滑动连接；
8.第一滑套，两个所述第一滑套分别滑动设置在两个所述第一导向杆上；
9.第一安装板，所述安装板设置在所述箱体内并与两个所述第一滑套固定连接，且所述第一安装板的两端与所述箱体的内壁固定连接；
10.电动推杆，所述电动推杆设置在所述箱体内并与所述第一安装板固定连接；
11.第二安装板，所述第二安装板设置在所述箱体外，且所述第二安装板与所述电动推杆的动力输出轴固定连接；以及
12.充电刷块，所述充电刷块固定设置在所述第二安装板的远离所述电动推杆的一侧。
13.进一步地，还包括：
14.第二导向杆，所述第二导向杆横向设置、其一端与所述第二安装板固定连接、另一端向所述箱体内延伸；以及
15.第二滑套，所述第二滑套滑动套设在所述第二导向杆上并与所述第一安装板固定连接。
16.进一步地，所述第二导向杆的数量为两个，两个所述第二导向杆沿纵向相对设置，所述第二滑套的数量与所述第二导向杆的数量相等且一一对应。
17.进一步地，还包括传感器，两个所述传感器相对设置在所述第一安装板上。
18.进一步地，所述第一安装板上开设有滑孔，两个所述传感器通过所述滑孔与所述第一安装板连接。
19.进一步地，还包括支撑脚，多个所述支撑脚设置在所述箱体的底部。
20.进一步地，还包括固定块，所述固定块与所述支撑脚的数量相等且一一对应，所述固定块设置在所述箱体的底部，所述固定块上开设有内螺纹，所述支撑脚上设置有螺杆，所述螺杆通过所述内螺纹与所述固定块螺纹连接。
21.进一步地，还包括防松螺母，所述防松螺母的数量与所述支撑脚的数量相等且一一对应并与所述螺杆螺纹连接。
22.进一步地，所述支撑脚上设置有通孔。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型所提供的可调式侧充机构，通过第一导向杆和第一滑套，从而可以针对不同充电口高度的agv进行充电刷块的高度的调节，提高了侧充机构的适应性；同时，通过设置两个传感器并可以通过改变两个传感器的相对位置来控制充电刷块的运动距离，从而进一步提高了该侧充机构的适应性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
26.图1为本实用新型一实施例提供的可调式侧充机构的立体结构视图；
27.图2为图1所示的可调式侧充机构的左视图；
28.图3为图1所示的a处的放大视图；
29.图4为图2所示的b-b方向上的剖视图；
30.图5为图2所示的c-c方向上的剖视图；
31.图6为图4所示的d处打放大视图。
32.附图标记：
33.100-箱体、210-第一导向杆、220-第一滑套、300-第一安装板、310-滑孔、400-电动推杆、500-第二安装板、600-充电刷块、710-第二导向杆、720-第二滑套、800-支撑脚、810-螺杆、820-防松螺母、830-通孔、900-固定块、001-传感器。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
35.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.如图1-6所示，本实用新型提供一种可调式侧充机构，包括箱体100、第一导向杆210、第一滑套220、第一安装板300、电动推杆400、第二安装板500和充电刷块600。
41.其中，箱体100具有一个中空的内腔，箱体100固定安装在agv小车的工作线路上的地面上。
42.第一导向杆210的数量为两个，两个第一导向杆210相对纵向布置在箱体100内并与箱体100滑动连接。具体地两个第一导向杆210纵向设置，其两端分别与箱体100的内壁的顶部和底部固定连接。第一滑套220的数量为两个，两个第一滑套220分别滑动设置在两个第一导向杆210上。安装板安装在箱体100内并与两个第一滑套220固定连接，且第一安装板300的两端与箱体100的内壁固定连接。使用时，根据该侧充机构所对应充电的agv小车的充电口的高度来调节好第一安装板300的高度，具体地，移动第一安装板300，第一滑套220在第一导向杆210上滑动，将第一安装板300移动至合适的位置后，再将第一安装板300进行固定，例如：将第一安装板300的两端与箱体100的内壁粘连固定、焊接固定或者利用螺栓固定等。在第一导向杆210和第一滑套220的配合下，可以对第一安装板300的运动进行限位和导向。
43.电动推杆400安装在箱体100内并与第一安装板300固定连接。第二安装板500安装在箱体100外，且第二安装板500与电动推杆400的动力输出轴固定连接。充电刷块600固定安装在第二安装板500的远离电动推杆400的一侧。
44.使用时，根据当前的侧充机构所要充电的agv小车的充电口的高度，调节好第一安装板300的高度，从而调节好充电刷块600的高度，然后再将第一安装板300固定安装在箱体100内。
45.agv小车需要充电时，agv小车停在侧充机构的前侧，电动推杆400驱动充电刷块600插入agv小车的充电口，从而对小车进行充电。
46.此结构侧充机构可以适应不同充电口高度的agv小车。
47.在一个实施例中，还包括第二导向杆710和第二滑套720。
48.第二导向杆700横向设置、其一端与第二安装板500固定连接、另一端向箱体100内延伸。
49.第二滑套720滑动套设在第二导向杆700上并与第一安装板300固定连接。
50.使用时，电动推杆400推动第一安装板300滑动从而驱动第二导向杆700移动，在第二导向杆700的作用下，对第二安装板500的运动进行导向和限位。使得充电刷块600可以准确地插入agv小车的充电口内。
51.在一个实施例中，第二导向杆700的数量为两个，两个第二导向杆700沿纵向相对设置，第二滑套720的数量与第二导向杆700的数量相等且一一对应。当然，第二导向杆700的数量可以大于等于两个，优选为两个。
52.通过两个第二导向杆700和第二滑套720的配合，更加有助于对第二安装板500的运动的限位和导向。
53.在一个实施例中，还包括传感器001，传感器001的数量为两个，两个传感器001相对安装在第一安装板300上。具体地，两个传感器001与其中一个第二导向杆700相对应且沿第二导向杆700的长度方向相对设置在第一安装板300上。
54.在充电时，电动推杆400驱动第二安装板500向远离第一安装板300的方向移动，从而驱动第二导向杆700移动，当第二导向杆700的远离第二安装板500的一端与靠近第二安装板500的传感器001发生感应时，即表示充电刷块600以及插入agv小车的充电口内，电动推杆400停止运行。
55.当充电完毕后，电动推杆400驱动第二安装板500向靠近第一安装板300的方向移动，从而驱动第二导向杆700移动，当第二导向杆700的远离第二安装板500的一端与远离第二安装板500的传感器001发生感应时，即表示充电刷块600已经充agv小车的充电口内拔出并恢复至原位，电动推杆400停止运行。
56.通过设置两个传感器001，有助于对电动推杆400驱动充电刷块600的运行距离进行有效地控制。
57.在一个实施例中，第一安装板300上开设有滑孔310，两个传感器001通过滑孔310与第一安装板300连接。
58.使用时，根据当前的侧充机构充电时，充电刷块600需要移动的距离调整好两个传感器001之间的距离，具体地，首先让传感器001沿着滑孔310滑动，当传感器001滑动至合适的位置之后再将其固定。
59.此结构，可是使得该侧充机构能够适应需要不同延伸距离的agv小车。
60.在一个实施例中，还包括支撑脚800，多个支撑脚800设置在箱体100的底部。具体地，支撑脚800的数量为四个，四个支撑脚800分别设置在箱体100的底部的四个拐角处。
61.在一个实施例中，还包括固定块900，固定块900与支撑脚800的数量相等且一一对应，固定块900设置在箱体100的底部，固定块900上开设有内螺纹，支撑脚800上设置有螺杆810，螺杆810通过内螺纹与固定块900螺纹连接。
62.使用时，此结构既便于支撑脚800的安装，同时还可以通过调整螺杆810与固定块900的位置调节箱体100的高度，从而达到辅助调节充电刷块600的高度的目的。
63.在一个实施例中，还包括防松螺母820，防松螺母820的数量与支撑脚800的数量相等且一一对应并与螺杆810螺纹连接。具体地，使用时，首先将防松螺母820套设在螺杆810上，然后再将螺杆810与固定块900螺纹连接，将支撑脚800安装好之后，再拧动防松螺母820使其与固定块900紧密抵触，从而给固定块900与螺杆810一个预应力已达到防松的效果。
64.此结构有助于防止支撑脚800与
65.在一个实施例中，支撑脚800上设置有通孔830。使用时，通过在地面上打上螺纹孔，然后利用螺栓传感该通孔830即可将该侧充机构固定在地面上。
66.此结构有助于将该侧充结构固定在地面上，同时也有助于拆卸。
67.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
68.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。