1.本实用新型涉及婴儿用品技术领域，特别涉及一种转动关节折叠婴儿手推车。


背景技术：

2.现有的，对于婴儿手推车，为了便于收纳和运输，一般设计为可折叠结构，在折叠之前，需要对手推车的一些转动连接处进行解锁。婴儿手推车通常包括转动连接的手推杆和轮组，轮组则包括转动连接的前轮架和后轮架。对于部分的婴儿手推车，需要先将手推杆与轮组的连接处通过人手按压解锁，将手推杆转动折叠，然后将前轮架和后轮架的连接处通过按压解锁，接着将轮组的前轮架和后轮架转动折叠。用户需要分别将手推杆和轮组进行按压解锁，然后才可完成整个车体的折叠，其解锁操作繁杂，使得婴儿手推车的折叠操作存在一些不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种转动关节折叠婴儿手推车，能够简化解锁操作，方便进行折叠。
4.为实现上述目的，提供一种转动关节折叠婴儿手推车，其包括：车架主体，包括推杆组、前轮架和后轮架；关节装置，包括第一关节、第二关节、第三关节和第一锁止机构，所述第一关节、第二关节和第三关节依次排列并同轴转动连接，第一锁止机构设于第一关节和第二关节之间，并包括第一齿块、第一弹簧和第一驱动块，所述第一关节和第二关节的相对侧均设有第一齿槽，所述第一齿块插设于两第一齿槽，第一弹簧和第一驱动块分设于第一齿块的两侧，且所述第一驱动块与第三关节相连接，所述第三关节转动时，所述第一驱动块可推动第一齿块移动；所述推杆组与第三关节相连接，所述前轮架和后轮架两者其一连接第一关节，另一连接第二关节。
5.根据本实用新型所述的一种转动关节折叠婴儿手推车，所述第三关节的一侧设有连接轴，所述连接轴转动穿设于第二关节，并与第一驱动块套接。
6.根据本实用新型所述的一种转动关节折叠婴儿手推车，所述第一齿块的朝向第二关节的一侧设有第一推压斜面，所述第一弹簧设于第一关节与第一齿块之间，所述第一驱动块设于第一齿块与第二关节之间，所述第一驱动块的朝向第一齿块的一侧设有配合第一推压斜面的第二推压斜面。
7.根据本实用新型所述的一种转动关节折叠婴儿手推车，所述第一齿块的朝向第一关节的一侧设有第一推压斜面，所述第一弹簧设于第二关节与第一齿块之间，所述第一驱动块设于第一齿块与第一关节之间，所述连接轴转动穿设于第一齿块，所述第一驱动块固定套设于连接轴的端部，并在朝向第一齿块的一侧设有配合第一推压斜面的第二推压斜面。
8.根据本实用新型所述的一种转动关节折叠婴儿手推车，所述第一驱动块的侧壁具有两凸部，两凸部分设于连接轴的两侧，所述第二推压斜面设于所述凸部，所述第一齿块设
有供第一驱动块转动插设的第一容置槽以及供凸部运动的第二容置槽，所述第一推压斜面位于第二容置槽内。
9.根据本实用新型所述的一种转动关节折叠婴儿手推车，所述连接轴的侧壁具有第一卡齿部，所述第一驱动块的内侧具有第二卡齿部，所述第一卡齿部与第二卡齿部相契合。
10.根据本实用新型所述的一种转动关节折叠婴儿手推车，所述第二关节与第三关节之间设有第二锁止机构，所述第二锁止机构包括套设于连接轴的第二齿块、第二弹簧和第二驱动块，所述第二关节和第三关节的相对侧均设有第二齿槽，所述第二齿块插设于两第二齿槽，所述第二弹簧设于第二齿块与第二关节之间，所述第二驱动块设于第二齿块与第三关节之间，并具有第三推压斜面，所述第三关节上具有配合第三推压斜面的第四推压斜面，第二驱动块可沿连接轴的轴向和径向移动。
11.根据本实用新型所述的一种转动关节折叠婴儿手推车，所述推杆组上滑动设有拨套，所述拨套与第二驱动块之间连接有拉绳。
12.有益效果：通过上述结构，当需要对婴儿手推车进行折叠时，通过人手驱动推杆组和第三关节进行转动，第三关节转动时驱使第一锁止机构动作解锁，使得前轮架和后轮架可相对转动折叠，通过转动推杆组即可将第一关节和第二关节之间解除锁定，不需要另外通过按压的方式解锁，其操作较为方便，方便对婴儿手推车进行折叠。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
15.图1为本实用新型一实施例的结构图；
16.图2为图1中所示关节装置的一分解图；
17.图3为图1中所示关节装置的另一分解图；
18.图4为图3中所示第三关节的结构图。
具体实施方式
19.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1至图4，一种转动关节折叠婴儿手推车，其包括车架主体和关节装置30，其中，车架主体包括推杆组11、前轮架12和后轮架13，关节装置30包括第一关节31、第二关节32、第三关节33和第一锁止机构34，第一关节31、第二关节32和第三关节33依次排列并同轴转动连接，第一锁止机构34设于第一关节31和第二关节32之间，且第一锁止机构34包括第一齿块341、第一弹簧342和第一驱动块343，第一关节31和第二关节32的相对侧均设有第一齿槽344，第一齿块341插设于两第一齿槽344，第一弹簧342和第一驱动块343分设于第一齿块341的两侧，且第一驱动块343与第三关节33相连接，第三关节33转动时，第一驱动块343可推动第一齿块341移动。推杆组11与第三关节33相连接，前轮架12连接第二关节32，后轮架13连接第一关节31。
24.第三关节33的一侧设有连接轴331，连接轴331转动穿设于第二关节32并与第一驱动块343套接，从而可将第一驱动块343相连接。通过将一轴杆件穿设于第一关节31、第二关节32、连接轴331和第三关节33，将第一关节31、第二关节32和第三关节33三者同轴转动连接，前述的第一轴线即为该轴杆件的轴线。
25.参照图2和图3，第一齿块341的朝向第二关节32的一侧设有第一推压斜面3411，第一弹簧342设于第一关节31与第一齿块341之间，第一驱动块343设于第一齿块341与第二关节32之间，第一驱动块343固定套设于连接轴331，并在朝向第一齿块341的一侧设有配合第一推压斜面3411的第二推压斜面3431。
26.其中，第一驱动块343的侧壁具有两个凸部3432，两个凸部3432分设于连接轴331的两侧，两个凸部3432上均设置有该第二推压斜面3431，第一齿块341上设有供第一驱动块343转动插设的第一容置槽3412以及供凸部3432运动的第二容置槽3413，第二容置槽3413设置为两个并分设于第一容置槽3412的两侧，两个第二容置槽3413内均设置有该第一推压斜面3411。连接轴331的侧壁具有第一卡齿部332，第一驱动块343的内侧具有第二卡齿部3433，第一卡齿部332与第二卡齿部3433相契合，以将第一驱动块343与连接轴331固定连接。
27.第一驱动块343置于第一容置槽3412内可降低关节装置30的厚度，且第一齿块341套设于第一驱动块343上，可将第一齿块341定位于连接轴331的轴线上，避免其发生径向偏移导致滑动阻力变大，减少第一齿块341的磨损。
28.在第二关节32与第三关节33之间设有第二锁止机构35，第二锁止机构35包括套设于连接轴331的第二齿块351、第二弹簧352和第二驱动块353，第二关节32和第三关节33的相对侧均设有第二齿槽354，第二齿块351插设于两第二齿槽354，述第二弹簧352设于第二齿块351与第二关节32之间，第二驱动块353设于第二齿块351与第三关节33之间，并具有第三推压斜面3532，第三关节33上具有配合第三推压斜面3532的第四推压斜面333，第二驱动块353可沿连接轴331的轴向和径向移动。具体的，第二驱动块353上具有通孔3531，该通孔3531的宽度大于连接轴331的直径，连接轴331穿设于通孔3531，使得第二驱动块353可以沿着连接轴331轴向移动，以及沿连接轴331的径向移动。
29.在推杆组11上滑动设有拨套21，拨套21与第二驱动块353之间连接有拉绳22。通过
第二弹簧352推动第二齿块351朝向第三关节33紧压第二驱动块353，限制第二驱动块353的移动，将拉绳22保持张紧。如此，通过该结构可以减少弹簧的数量，进而简化手推车的零部件数量，简化装配。
30.婴儿手推车展开时，第一齿块341插设于两第一齿槽344，第二齿块351插设于两第二齿槽354。当需要折叠时，推动拨套21，通过拉绳22拉动第二驱动块353移动，通过第三推压斜面3532和第四推压斜面333的配合驱动第二齿块351轴向移动脱离第三关节33的第二齿槽354，第二锁止机构35随即解锁，第二关节32与第三关节33可相对转动；通过人手驱动推杆组11和第三关节33进行转动，第三关节33转动时驱使第一锁止机构34动作解锁，使得前轮架12和后轮架13可相对转动折叠。通过将拨套21动作以及推杆组11的转动可将整个关节装置30进行解锁，其操作较为方便，方便对婴儿手推车进行折叠。在本实施例中，在关节装置30解锁的过程中，第一齿块341和第二齿块351同向移动。
31.需要说明的是，在一些实施例中，亦可将后轮架13连接第二关节32，将前轮架12连接第一关节31。
32.在一些实施例中，可在第一齿块341的朝向第一关节31的一侧设有第一推压斜面3411，第一弹簧342设于第二关节32与第一齿块341之间，第一驱动块343设于第一齿块341与第一关节31之间，连接轴331转动穿设于第一齿块341，第一驱动块343固定套设于连接轴331的端部，并在朝向第一齿块341的一侧设有配合第一推压斜面3411的第二推压斜面3431。通过第一驱动块343驱动第一齿块341朝向第二关节32移动，进而使第一齿块341脱离第一关节31上的第一齿槽344。在该实施例中，在将关节装置30解锁时，第一齿块341和第二齿块351相反移动。
33.此外，在一些实施例中，可将前述通孔3531设置为适配连接轴331的圆柱孔，使得第二驱动块353能够相对连接轴331转动和轴向移动，拨动拨套21时，通过拉绳22拉动第二驱动块353转动，同时通过第三推压斜面3532和第四推压斜面333的配合驱动第二驱动块353轴向移动，进而推动第二齿块351移动脱离第三关节33的第二齿槽354。
34.在一些实施例中，对于第二锁止机构35，可以不设置第二驱动块353，将第三弹簧352设置于第二齿块351和第三关节33之间，拉绳22连接拨套21和第二齿块351。
35.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。