1.本实用新型涉及运输机器人技术领域，特别涉及一种医疗物资运输机器人可拆卸物料箱。
背景技术：
2.运输机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人，出现在1960年的美国，两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
3.现有的医疗物资运输机器人结构简单，由于其物料箱不可拆卸，所以往往只能运输一些较为单一物料，使用范围有限。因此，为了解决这一些问题我们提出了一种医疗物资运输机器人可拆卸物料箱解决问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种医疗物资运输机器人可拆卸物料箱，具有方便对物料箱进行拆卸的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种医疗物资运输机器人可拆卸物料箱，包括移动底座，所述移动底座的底部等间距的设置有四个行走轮，所述移动底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转动底板，所述转动底板的顶部固定安装有固定底座，所述固定底座的内部设置有空腔，所述固定底座的右侧固定安装有第一电机，所述固定底座内部的两侧之间活动安装有螺纹杆，所述第一电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外表面活动套接有两块第二滑块，所述固定底座的顶部开设有两个限位槽，两块所述第二滑块的顶部均固定安装有固定板，两块所述固定板相对的一侧均固定安装有卡板，所述固定底座的顶部滑动安装有物料箱，所述物料箱的两侧均开设有卡槽，两块所述卡板依次卡在两个所述卡槽的内部。
6.通过采用上述技术方案，所述固定板与所述限位槽相互配合，所述固定板滑动安装在所述限位槽上。
7.本实用新型的进一步设置为：设置固定板与限位槽的相互配合，进而使得固定板可以更平稳的左右移动。
8.通过采用上述技术方案，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，且所述螺纹杆两端的螺纹为对称分布。
9.本实用新型的进一步设置为：设置螺纹杆两端的螺纹方向相反，进而使得两块第二滑块可以做相反或者相向的运动。
10.通过采用上述技术方案，所述物料箱的顶部通过合页铰接有上盖，所述上盖上设置有观察窗。
11.本实用新型的进一步设置为：设置上盖，起到密封的作用。
12.通过采用上述技术方案，所述固定底座的顶部固定安装有第一滑块，所述物料箱的底部开设有滑槽，所述第一滑块滑动安装在所述滑槽的内部。
13.本实用新型的进一步设置为：通过设置滑槽和第一滑块，且将滑槽和第一滑块均设计为燕尾型结构，进而使得物料箱只能前后运动不能左右运动，进而起到限位的效果。
14.通过采用上述技术方案，所述移动底座的顶部开设有滑轨，所述滑轨的外形为环形结构，所述转动底板的底部等间距的设置有多个滚珠，多个所述滚珠均滑动安装在所述滑轨上。
15.本实用新型的进一步设置为：通过设置滚珠和滑轨，进而起到支撑滑动的作用，使得转动底板可以更平稳的转动。
16.本实用新型的有益效果是：通过启动第一电机，第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过带动两块第二滑块运动，由于螺纹杆两端的螺纹方向相反，进而使得两块第二滑块做相反方向的运动，进而使得两块固定板做相反方向的运动，进而使得卡板从卡槽的内部分离，随后向前拉动物料箱，进而将物料箱拆下，安装时，将物料箱的滑槽对准固定底座的第一滑块，随后推动物料箱，推动至物料箱位于固定底座的中间位置处，随后通过控制第一电机，进而使得两块卡板卡在卡槽的内部，进而对物料箱的位置进行固定。起到方便安装和拆卸的效果。
17.通过启动第二电机，第二电机带动转动底板转动，进而使得物料箱转动，进而可以根据需求调整物料箱的位置。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型立体的结构示意图。
20.图2是本实用新型物料箱的结构示意图。
21.图3是本实用新型正视的剖视图。
22.图4是本实用新型图3中a处的放大图。
23.图中，1、移动底座；2、转动底板；3、行走轮；4、固定底座；5、卡板；6、物料箱；7、第一滑块；8、上盖；9、观察窗；10、固定板；11、第一电机；12、卡槽；13、滑槽；14、安装槽；15、第二电机；16、限位槽；17、螺纹杆；18、滚珠；19、滑轨；20、第二滑块。
具体实施方式
24.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗物资运输机器人可拆卸物料箱技术方案，包括移动底座1，移动底座1的底部等间距的设置有四个行走轮3，移动底座1
的顶部开设有安装槽14，安装槽14的内部固定安装有第二电机15，第二电机15的输出端固定安装有转动底板2，转动底板2的顶部固定安装有固定底座4，固定底座4的内部设置有空腔，固定底座4的右侧固定安装有第一电机11，固定底座4内部的两侧之间活动安装有螺纹杆17，第一电机11的输出端与螺纹杆17的一端固定连接，螺纹杆17的外表面活动套接有两块第二滑块20，固定底座4的顶部开设有两个限位槽16，两块第二滑块20的顶部均固定安装有固定板10，两块固定板10相对的一侧均固定安装有卡板5，固定底座4的顶部滑动安装有物料箱6，物料箱6的两侧均开设有卡槽12，两块卡板5依次卡在两个卡槽12的内部。
26.优选的，固定板10与限位槽16相互配合，固定板10滑动安装在限位槽16上，设置固定板10与限位槽16的相互配合，进而使得固定板10可以更平稳的左右移动。
27.优选的，螺纹杆17两端的螺纹方向相反，且螺纹杆17两端的螺纹为对称分布，设置螺纹杆17两端的螺纹方向相反，进而使得两块第二滑块20可以做相反或者相向的运动。
28.优选的，物料箱6的顶部通过合页铰接有上盖8，上盖8上设置有观察窗9，设置上盖8，起到密封的作用。
29.优选的，固定底座4的顶部固定安装有第一滑块7，物料箱6的底部开设有滑槽13，第一滑块7滑动安装在滑槽13的内部，通过设置滑槽13和第一滑块7，且将滑槽13和第一滑块7均设计为燕尾型结构，进而使得物料箱6只能前后运动不能左右运动，进而起到限位的效果。
30.优选的，移动底座1的顶部开设有滑轨19，滑轨19的外形为环形结构，转动底板2的底部等间距的设置有多个滚珠18，多个滚珠18均滑动安装在滑轨19上，通过设置滚珠18和滑轨19，进而起到支撑滑动的作用，使得转动底板2可以更平稳的转动。
31.工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中第一电机11、第二电机15均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，使用时通过启动第一电机11，第一电机11带动螺纹杆17转动，螺纹杆17通过带动两块第二滑块20运动，由于螺纹杆17两端的螺纹方向相反，进而使得两块第二滑块20做相反方向的运动，进而使得两块固定板10做相反方向的运动，进而使得卡板5从卡槽12的内部分离，随后向前拉动物料箱6，进而将物料箱6拆下，安装时，将物料箱6的滑槽13对准固定底座4的第一滑块7，随后推动物料箱6，推动至物料箱6位于固定底座4的中间位置处，随后通过控制第一电机11，进而使得两块卡板5卡在卡槽12的内部，进而对物料箱6的位置进行固定。通过启动第二电机15，第二电机15带动转动底板2转动，进而使得物料箱6转动，进而可以根据需求调整物料箱6的位置。通过设置一系列的结构使得本实用新型具有方便安装和拆卸物料箱6的效果。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。