1.本公开涉及一种车辆零部件，尤其涉及一种车门及车辆。


背景技术：

2.随着汽车电动化、智能化趋势发展，传统的车门系统也逐渐转变为智能进出系统，车门电动化的趋势越来越明显。传统旋转门开启时，乘客会关注周边环境，防止车门开启时撞击到马路牙子、旁边车辆、后方迎面骑行过来的行人等等。那么电动旋转车门开启时，无需乘客手扶车门开启、停止，那就需要车门系统自身对周边环境进行判断，遇到撞击风险时提前停止车门开启。
3.对车门周边环境进行探测的方式有很多种，比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等，但每种探测方式都存在局限性，比如摄像头只能是外置，目前方案是布置在后视镜上或车身b柱，但其存在很大盲区，无法识别所有障碍物；超声波和毫米波雷达无法穿透车门钣金，只能穿透非金属材料，因此雷达只能布置在车门下端的外饰板内，如图1所示。由于雷达布置位置太靠下，无法探测车门上端的障碍物，同样存在探测盲区。如果某车型无塑料饰板，车门上无法布置雷达。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种车门及车辆。
5.根据本公开的一个方面，提供了一种车门，所述车门开设有安装孔，其包括：雷达，所述雷达设置于所述安装孔内；以便对所述车门的外侧环境进行探测，当所述雷达检测到所述车门外侧存在障碍物时，所述车门的开启动作停止。
6.根据本公开的至少一个实施方式的车门，所述雷达为毫米波雷达。
7.根据本公开的至少一个实施方式的车门，所述安装孔位于车门的上下方向的中部。
8.根据本公开的至少一个实施方式的车门，所述安装孔位于所述车门的腰线处。
9.根据本公开的至少一个实施方式的车门，所述毫米波雷达的上下方向探测角度为90～150
°
。
10.根据本公开的至少一个实施方式的车门，所述毫米波雷达的左右方向探测角度为90～150
°
。
11.根据本公开的至少一个实施方式的车门，所述安装孔内设置有按键开关，所述雷达位于所述按键开关内。
12.根据本公开的至少一个实施方式的车门，所述按键开关的横截面为方形。
13.根据本公开的一个方面，提供了一种车辆，其包括上述的车门。
附图说明
14.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，
其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
15.图1为本公开的车门的结构示意图；
16.图2为本公开的车辆的车门外把手的外把手本体的结构示意图；
17.图3为本公开的车门的另一结构示意图；
18.图4为图3中的按键开关的剖视图；
19.图中附图标记具体为：
20.1 把手本体
21.2 雷达
22.3 车门
23.4 弹簧
24.5 按键开关
25.11 基体
26.12 盖部
27.13 卡扣。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
30.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
31.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
32.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
33.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
34.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
35.图1为本公开的车门的结构示意图，其示出了车门3和安装于车门3的外把手本体1；图2本公开的车辆的车门外把手的外把手本体1的结构示意图。
36.如图1所示的车门，以及如图2所述的车辆的车门外把手，其包括外把手本体1，安装于所述车辆的车门3的外侧；以及雷达2，设置在所述外把手本体1的内部，以便对所述车辆的车门3的外侧环境进行探测，当所述雷达2检测到所述车辆的车门3外侧存在障碍物时，所述车门3的开启动作停止；其中，所述外把手本体1由非金属材料制成，以便允许所述雷达2的电磁波通过。
37.由此，当车门在执行开启命令的过程中，集成了毫米波雷达的车辆的车门外把手不断探测车门周边环境，当雷达未检测到车门3的外侧存在障碍物时，所述车门被电动开启；并且在车门3开启的过程中，如果雷达检测到车门3的外侧存在障碍物或者车门3已经被打开到最大角度时，则车门3的开启动作停止，从而能够防止电动门开启过程中撞击周边物体。
38.尤其是，所述雷达2为毫米波雷达，以通过所述毫米波雷达实现更大角度的检测；本公开中，所述毫米波雷达的上下方向探测角度为90～150
°
，所述毫米波雷达的左右方向探测角度为90～150
°
。作为一个示例，所述毫米波雷达的探测角度在上下方向和左右方向均可以被设置为120
°
。
39.本公开中，所述外把手本体1安装于车门3的上下方向的中部，或者所述外把手本体1设置于车辆的车门腰线处，并使得毫米波雷达也被布置在该位置，从而使得毫米波雷达在探测障碍物时能够兼顾车门的上端和下端，探测的范围大，盲区较小。
40.同时，所述毫米波雷达还用于手势开门和/或感应开门等，以通过这些智能进出车辆的方式提升客户的使用便利性。
41.作为一个示例，参考图2，所述外把手本体1包括基体11和盖部12，所述盖部12设置所述基体11，并且和基体11之间形成有容置空间，所述雷达2设置所述容置空间内。
42.更优选地，为实现所述雷达的牢固固定，所述基体11形成有卡扣13，所述雷达2通
过所述卡扣13固定于所述基体11。
43.并且，所述卡扣13的数量为多个，多个卡扣13沿所述雷达2的外周面设置，由此固定所述雷达2，此时所述卡扣13的卡爪朝向所述雷达设置。
44.而且，所述雷达2和基体11之间还可以设置有弹簧4，所述弹簧4初始状态下处于预压缩状态，并由此使得雷达2被牢固地设置，以及准确地定位。
45.根据本公开的另一方面，参考图1，本公开提供了一种车门，其包括上述实施方式的车辆的车门外把手。
46.图3为本公开的车门的另一结构示意图；其示出了车门3和按键开关5；图4为图3中的按键开关的剖视图。
47.本公开中，考虑到外把手本体形状的不同，尤其是随着车门电动化开启方式的普及，此时车门外把手可能仅仅为一个按键开关，基于此，根据本公开的另一方面，参考图3和图4，本公开提供了一种车门3，所述车门3开设有安装孔，其包括雷达2，所述雷达2设置于所述安装孔内。
48.尤其是，所述雷达2为毫米波雷达，以通过所述毫米波雷达实现更大角度的检测；本公开中，所述毫米波雷达的上下方向探测角度为90～150
°
，所述毫米波雷达的左右方向探测角度为90～150
°
。作为一个示例，所述毫米波雷达的探测角度在上下方向和左右方向均可以被设置为120
°
。
49.本公开中，所述安装孔位于车门的上下方向的中部，或者所述安装孔位于所述车门的腰线处，由此使得毫米波雷达也被布置在该位置，从而使得毫米波雷达在探测障碍物时能够兼顾车门的上端和下端，探测的范围大，盲区较小。
50.本公开中，优选地，所述按键开关5的横截面为方形；所述按键开关5能够实现一键进入的功能，即按下所述按键开关5之后，即可以打开所述车门。
51.更进一步，参考图4，所述安装孔内设置有按键开关5，所述雷达2位于所述按键开关5内；作为一个实现形式，所述按键开关5可以通过粘贴等方式固定于所述安装孔内；所述按键开关5设置有容纳槽，所述雷达通过粘结的方式固定于所述容纳槽内。
52.根据本公开的另一方面，本公开提供了一种车辆，其包括上述实施方式所述的车门。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并
非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。