1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种车载无人机仓。
背景技术：
2.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.车载无人机仓一般是正式单位比较多，比如公安、交警、消防、水上公安，等应急部门。一般大型无人机出警前都是折叠起来收到行李箱里，出警要花很多时间来组装等前期准备，浪费时间，也不好携带。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种车载无人机仓，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种车载无人机仓，包括机仓、无人机底座、无人机主体，所述机仓的下端设置有两组支撑脚，所述支撑脚固定安装在机仓的下端，所述机仓上端开口处安装有密闭机构，所述机仓的内部底部固定安装有顶出机构，所述顶出机构的上端安装有锁定机构，所述密闭机构包括通过合页安装在机仓的上端的两组密闭盖，所述顶出机构包括固定安装在机仓的内部底部的底座，所述底座的一端居中位置固定安装有电机，所述电机的一端设置有丝杆，所述丝杆贯穿底座的内部，且所述丝杆的一端与电机的内部转子之间固定连接，所述丝杆的外表面设置有反向的螺纹。
7.优选的，所述密闭机构还包括固定焊接在机仓的内壁的固定件，所述固定件上端通过转轴转动连接有转动气缸，所述密闭盖的下端固定焊接有连接件，所述转动气缸与连接件之间通过转轴转动连接。
8.优选的，所述顶出机构还包括螺纹连接在丝杆上的伸缩架，所述伸缩架的上端滑动连接有驻机座，所述伸缩架与丝杆之间螺纹连接。
9.优选的，所述锁定机构包括转动连接在驻机座的上端的第一锁定杆，所述第一锁定杆的上端转动连接有第二锁定杆。
10.优选的，所述驻机座的上端靠近第一锁定杆与第二锁定杆之间的后侧位置固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的内部活塞处延伸出来伸缩杆。
11.优选的，所述伸缩杆的后端设置有固定板，所述固定板与第一锁定杆之间设置有一组连接杆，所述固定板与第二锁定杆之间设置有另外一组连接杆，一组所述连接杆与固
定板之间转轴连接，且一组所述连接杆与第一锁定杆之间螺纹连接，另一组所述连接杆与第二锁定杆之间转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、通过机仓可以将组装好的无人机直接收纳在机仓的内部的驻机座的上端停放，外出的时候直接将机仓装载在车里，使用的时候，通过启动转动气缸可以使得转动气缸上端的移动杆上顶，从而使得转动气缸以固定件转动，使得转动气缸上端以连接件转动，从而达到使得密闭盖转动打开，从而达到将机仓的上端自动打开的目的。
14.2、漏出驻机座的上端的无人机主体，此时通过启动底座一端的电机，通过电机启动可以带动电机一端的丝杆转，通过丝杆转动可以使得伸缩架上升，从而达到使得驻机座上升的目的。
15.3、通过驻机座上升可以将驻机座上端锁定停放的无人机主体顶出机仓的内部，此时，通过启动驱动气缸可以使得伸缩杆后移，通过伸缩杆后移可以使得固定板后移，通过固定板后移可以拉动两组连接杆，通过连接杆可以会将第一锁定杆与第二锁定杆转动打开，从而使得第一锁定杆与第二锁定杆转动离开无人机底座的上端，从而达到解除锁定机构对无人机主体的锁定，此时通过遥控无人机主体可以是实现无人机主体的作业，可以实现出警前无需折叠起来收到行李箱里，出警要无需花很多时间来组装等前期准备，节约时间，便于携带。
附图说明
16.图1为本实用新型一种车载无人机仓的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种车载无人机仓的局部结构示意图；
18.图3为本实用新型一种车载无人机仓的局部结构示意图；
19.图4为本实用新型一种车载无人机仓的a部放大结构示意图。
20.图中：1、机仓；2、支撑脚；3、密闭机构；31、固定件；32、转动气缸；33、连接件；34、密闭盖；4、顶出机构；41、底座；42、电机；43、丝杆；44、伸缩架；45、驻机座；5、锁定机构；51、第一锁定杆；52、第二锁定杆；53、驱动气缸；54、伸缩杆；55、固定板；56、连接杆；6、无人机底座；7、无人机主体。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1-4所示，一种车载无人机仓，包括机仓1、无人机底座6、无人机主体7，机仓1的下端设置有两组支撑脚2，支撑脚2固定安装在机仓1的下端，机仓1上端开口处安装有密闭机构3，机仓1的内部底部固定安装有顶出机构4，顶出机构4的上端安装有锁定机构5，密闭机构3包括通过合页安装在机仓1的上端的两组密闭盖34，顶出机构4包括固定安装在机仓1的内部底部的底座41，底座41的一端居中位置固定安装有电机42，电机42的一端设置有丝杆43，丝杆43贯穿底座41的内部，且丝杆43的一端与电机42的内部转子之间固定连接，丝杆43的外表面设置有反向的螺纹。
23.密闭机构3还包括固定焊接在机仓1的内壁的固定件31，固定件31上端通过转轴转
动连接有转动气缸32，密闭盖34的下端固定焊接有连接件33，转动气缸32与连接件33之间通过转轴转动连接。
24.通过机仓1可以将组装好的无人机直接收纳在机仓1的内部的驻机座45的上端停放，外出的时候直接将机仓1装载在车里，使用的时候，通过启动转动气缸32可以使得转动气缸32上端的移动杆上顶，从而使得转动气缸32以固定件31转动，使得转动气缸32上端以连接件33转动，从而达到使得密闭盖34转动打开，从而达到将机仓1的上端打开的目的，漏出驻机座45的上端的无人机主体7。
25.顶出机构4还包括螺纹连接在丝杆43上的伸缩架44，伸缩架44的上端滑动连接有驻机座45，伸缩架44与丝杆43之间螺纹连接。
26.通过启动底座41一端的电机42，通过电机42启动可以带动电机42一端的丝杆43转，通过丝杆43转动可以使得伸缩架44上升，从而达到使得驻机座45上升的目的，通过驻机座45上升可以将驻机座45上端锁定停放的无人机主体7顶出机仓1的内部。
27.锁定机构5包括转动连接在驻机座45的上端的第一锁定杆51，第一锁定杆51的上端转动连接有第二锁定杆52，驻机座45的上端靠近第一锁定杆51与第二锁定杆52之间的后侧位置固定安装有驱动气缸53，驱动气缸53的内部活塞处延伸出来伸缩杆54，伸缩杆54的后端设置有固定板55，固定板55与第一锁定杆51之间设置有一组连接杆56，固定板55与第二锁定杆52之间设置有另外一组连接杆56，一组连接杆56与固定板55之间转轴连接，且一组连接杆56与第一锁定杆51之间螺纹连接，另一组连接杆56与第二锁定杆52之间转动连接。
28.通过启动驱动气缸53可以使得伸缩杆54后移，通过伸缩杆54后移可以使得固定板55后移，通过固定板55后移可以拉动两组连接杆56，通过连接杆56可以会将第一锁定杆51与第二锁定杆52转动打开，从而使得第一锁定杆51与第二锁定杆52转动离开无人机底座6的上端，从而达到解除锁定机构5对无人机主体7的锁定，此时通过遥控无人机主体7可以是实现无人机主体7的作业，可以实现出警前无需将无人机折叠起来收到行李箱里，出警无需花很多时间来组装等前期准备，节约时间。
29.工作原理：
30.使用时，通过机仓1可以将组装好的无人机直接收纳在机仓1的内部的驻机座45的上端停放，外出的时候直接将机仓1装载在车里，使用的时候，通过启动转动气缸32可以使得转动气缸32上端的移动杆上顶，从而使得转动气缸32以固定件31转动，使得转动气缸32上端以连接件33转动，从而达到使得密闭盖34转动打开，从而达到将机仓1的上端打开的目的，漏出驻机座45的上端的无人机主体7，此时通过启动底座41一端的电机42，通过电机42启动可以带动电机42一端的丝杆43转，通过丝杆43转动可以使得伸缩架44上升，从而达到使得驻机座45上升的目的，通过驻机座45上升可以将驻机座45上端锁定停放的无人机主体7顶出机仓1的内部，此时，通过启动驱动气缸53可以使得伸缩杆54后移，通过伸缩杆54后移可以使得固定板55后移，通过固定板55后移可以拉动两组连接杆56，通过连接杆56可以会将第一锁定杆51与第二锁定杆52转动打开，从而使得第一锁定杆51与第二锁定杆52转动离开无人机底座6的上端，从而达到解除锁定机构5对无人机主体7的锁定，此时通过遥控无人机主体7可以是实现无人机主体7的作业，可以实现出警前无需将无人机折叠起来收到行李箱里，出警无需花很多时间来组装等前期准备，节约时间，便于携带。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。