1.本实用新型属于悬挂式轨道交通技术领域，具体涉及一种单轴悬挂式转向架构架。


背景技术：

2.悬挂式交通系统是一种占地面积小，空间利用率高的轨道交通系统。悬挂式交通系统主要具有兼容性好、安全性高、集成化高、施工方便、线路灵活、占地少、拆迁少、环保、噪声低、建设周期短和造价低等优点，正是由于悬挂式交通具有很多优势，因此已经引起国内城市建设者的重视和关注。
3.现有的悬挂式单轨车辆大多都是采用两轴转向架的形式，不可避免的是前后导向轮纵向间距过长，不利于单轨车辆小半径曲线的通过能力。因此，急于研发一种全新的悬挂式单轨车辆的单轴转向架，打破传统设计观念，提高转向架在小半径曲线时的转向及导向能力。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中双轴转向架无法适应小半径曲线的问题，本技术第一方面提供了一种单轴悬挂式转向架构架，该构架包括依次连接的第一构架组件、第二构架组件和第三构架组件，所述第一构架组件包括依次连接的第一梁结构、第二梁结构和第三梁结构，所述第一梁结构包括两个呈钝角设置的梁本体，所述第二梁结构水平设置于所述第一梁结构和所述第三梁结构的上方，所述第三梁结构为所述第一梁结构沿竖直方向的轴对称结构；所述第一梁结构和所述第三梁结构的钝角彼此背离设置，所述第二梁结构具有延伸于所述第一梁结构和所述第三梁结构连接端外部的延伸端，所述第一梁结构、所述第二梁结构和所述第三梁结构构成π形结构；
5.所述第二构架组件包括依次连接的第四梁结构、第五梁结构、第六梁结构以及稳定轮安装架，所述第六梁结构竖直设置，所述第四梁结构和所述第五梁结构与所述第六梁的上端部连接并且沿所述第六梁结构的轴向对称设置，所述第四梁结构、所述第五梁结构和所述第六梁结构构成y型结构，所述稳定轮安装架安装于所述第四梁结构和所述第五梁结构的下方，所述稳定轮安装架为板状结构用于将稳定轮固定于轨道梁行走板的下方，两个所述稳定轮安装架沿所述第六梁结构的轴向对称设置；
6.所述第一梁结构、所述第二梁结构、所述第三梁结构、所述第四梁结构和所述第五梁结构共同构成容纳空间，所述容纳空间用于容纳转向架的行走轮；
7.所述第三构架组件包括沿水平方向设置的第七梁结构，所述第七梁结构的长度方向与所述第一构架组件的长度方向正交设置。
8.在一些优选技术方案中，所述第一梁结构和所述第三梁结构背离彼此的端部周向分别设置有若干个导向轮固定部，所述导向轮固定部沿行驶方向对称设置。
9.在一些优选技术方案中，所述稳定轮安装架周向均匀设置有若干个稳定轮固定
部，若干个所述稳定轮固定部沿行驶方向对称设置，所述稳定轮固定部用于固定轴向平行于行走轮的稳定轮。
10.在一些优选技术方案中，所述第一梁结构和所述第三梁结构均为中空结构，所述第一梁结构或所述第三梁结构设置有电机安装座，所述电机安装座用于固定转向架行走轮的牵引动力装置。
11.在一些优选技术方案中，所述第一构架组件、所述第二构架组件和所述第三构架组件一体成型设置。
12.本技术第二方面提供了一种单轴悬挂式转向架构架，该构架包括第一构架组件、第二构架组件和第三构架组件，其中，所述第一构架组件和所述第二构架组件为固定连接，所述第二构架组件和所述第三构架组件为铰接；所述第一构架组件包括依次连接的第一梁结构、第二梁结构和第三梁结构，所述第一梁结构包括两个呈钝角设置的梁本体，所述第二梁结构水平设置于所述第一梁结构和所述第三梁结构的上方，所述第三梁结构为所述第一梁结构沿竖直方向的轴对称结构；所述第一梁结构和所述第三梁结构的钝角彼此背离设置，所述第二梁结构具有延伸于所述第一梁结构和所述第三梁结构连接端外部的延伸端，所述第一梁结构、所述第二梁结构和所述第三梁结构构成π形结构；
13.所述第二构架组件包括依次连接的第四梁结构、第五梁结构、第六梁结构以及稳定轮安装架，所述第六梁结构竖直设置，所述第四梁结构和所述第五梁结构与所述第六梁的上端部连接并且沿所述第六梁结构的轴向对称设置，所述第四梁结构、所述第五梁结构和所述第六梁结构构成y型结构，所述稳定轮安装架安装于所述第四梁结构和所述第五梁结构的下方，所述稳定轮安装架为板状结构用于将稳定轮固定于轨道梁行走板的下方，两个所述稳定轮安装架沿所述第六梁结构的轴向对称设置；
14.所述第一梁结构、所述第二梁结构、所述第三梁结构、所述第四梁结构和所述第五梁结构共同构成容纳空间，所述容纳空间用于容纳转向架的行走轮；
15.所述第三构架组件包括沿水平方向设置的第七梁结构和第三连接杆，所述第七梁结构的长度方向与所述第一构架组件的长度方向正交设置；所述第三连接杆竖直设置于所述第七梁结构的中心上方，所述第三连接杆背离所述第七梁结构的一端与所述第六梁结构的下端部铰接。
16.在一些优选技术方案中，所述第六梁结构的下端部设置有两个对称设置的限位部，所述第七梁结构的上端部对应地设置有与所述限位部匹配的弹性止挡部；当所述第三构架组件绕所述第六梁结构和所述第七梁结构的铰接端旋转到极限位置时，所述限位部与所述弹性止挡部接触以对所述第三构架组件限位。
17.在一些优选技术方案中，所述容纳空间垂直于行走轮轴向的中截面为五边形。
18.在一些优选技术方案中，所述第一梁结构和所述第三梁结构背离彼此的端部周向分别设置有若干个导向轮固定部，所述导向轮固定部沿行驶方向对称设置。
19.在一些优选技术方案中，所述稳定轮安装架周向均匀设置有若干个稳定轮固定部，若干个所述稳定轮固定部沿行驶方向对称设置，所述稳定轮固定部用于固定轴向平行于行走轮的稳定轮。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型的单轴悬挂式转向架构架设置稳定轮在轨道梁行走板下方，稳定轮与
行走轮构成三角形，以增强转向架行驶的稳定性防止摆动的同时还能够提供导向，并且稳定轮与行走轮同步转动，增大本技术转向架与轨道梁之间摩擦力，提高爬坡能力，此外，本技术的转向架构架由钢板焊接组成的箱型梁结构和铸造件构成，从车辆行驶方向看，呈“王”字形结构，从车辆侧面方向看，呈“干”字形结构，本技术该设置的单轴悬挂式转向架构架结构简单，极大程度地减少了横向尺寸，有效提升曲线通过能力的适应性，有利于转向架在小半径曲线时的转向及导向能力，且成本更低。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本实用新型一种实施例的单轴悬挂式转向架构架整体结构主视图；
24.图2为本实用新型第一种实施例的单轴悬挂式转向架构架整体结构侧视图；
25.图3为本实用新型第二种实施例的单轴悬挂式转向架构架整体结构侧视图；
26.图4为本实用新型一种实施例的单轴悬挂式转向架构架整体结构俯视图；
27.附图标记列表：
28.100-转向架构架；110-第一构架组件，111-导向轮固定部；120-第二构架组件，121-稳定轮安装架，122-稳定轮固定部，123-限位部；130-第三构架组件，131-弹性止挡部；140-容纳空间，141-齿轮箱安装座，142-电机安装座。
具体实施方式
29.为使本实用新型的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
30.本实用新型的提供了一种单轴悬挂式转向架构架的两种实施例，第一种实施例中，该构架包括依次连接的第一构架组件、第二构架组件和第三构架组件，所述第一构架组件包括依次连接的第一梁结构、第二梁结构和第三梁结构，所述第一梁结构包括两个呈钝角设置的梁本体，所述第二梁结构水平设置于所述第一梁结构和所述第三梁结构的上方，所述第三梁结构为所述第一梁结构沿竖直方向的轴对称结构；所述第一梁结构和所述第三梁结构的钝角彼此背离设置，所述第二梁结构具有延伸于所述第一梁结构和所述第三梁结构连接端外部的延伸端，所述第一梁结构、所述第二梁结构和所述第三梁结构构成π形结构；
31.所述第二构架组件包括依次连接的第四梁结构、第五梁结构、第六梁结构以及稳定轮安装架，所述第六梁结构竖直设置，所述第四梁结构和所述第五梁结构与所述第六梁的上端部连接并且沿所述第六梁结构的轴向对称设置，所述第四梁结构、所述第五梁结构和所述第六梁结构构成y型结构，所述稳定轮安装架安装于所述第四梁结构和所述第五梁结构的下方，所述稳定轮安装架为板状结构用于将稳定轮固定于轨道梁行走板的下方，两个所述稳定轮安装架沿所述第六梁结构的轴向对称设置；
32.所述第一梁结构、所述第二梁结构、所述第三梁结构、所述第四梁结构和所述第五
梁结构共同构成容纳空间，所述容纳空间用于容纳转向架的行走轮；
33.所述第三构架组件包括沿水平方向设置的第七梁结构，所述第七梁结构的长度方向与所述第一构架组件的长度方向正交设置。
34.第二种实施例中，该构架包括第一构架组件、第二构架组件和第三构架组件，其中，所述第一构架组件和所述第二构架组件为固定连接，所述第二构架组件和所述第三构架组件为铰接；所述第一构架组件包括依次连接的第一梁结构、第二梁结构和第三梁结构，所述第一梁结构包括两个呈钝角设置的梁本体，所述第二梁结构水平设置于所述第一梁结构和所述第三梁结构的上方，所述第三梁结构为所述第一梁结构沿竖直方向的轴对称结构；所述第一梁结构和所述第三梁结构的钝角彼此背离设置，所述第二梁结构具有延伸于所述第一梁结构和所述第三梁结构连接端外部的延伸端，所述第一梁结构、所述第二梁结构和所述第三梁结构构成π形结构；
35.所述第二构架组件包括依次连接的第四梁结构、第五梁结构、第六梁结构以及稳定轮安装架，所述第六梁结构竖直设置，所述第四梁结构和所述第五梁结构与所述第六梁的上端部连接并且沿所述第六梁结构的轴向对称设置，所述第四梁结构、所述第五梁结构和所述第六梁结构构成y型结构，所述稳定轮安装架安装于所述第四梁结构和所述第五梁结构的下方，所述稳定轮安装架为板状结构用于将稳定轮固定于轨道梁行走板的下方，两个所述稳定轮安装架沿所述第六梁结构的轴向对称设置；
36.所述第一梁结构、所述第二梁结构、所述第三梁结构、所述第四梁结构和所述第五梁结构共同构成容纳空间，所述容纳空间用于容纳转向架的行走轮；
37.所述第三构架组件包括沿水平方向设置的第七梁结构和第三连接杆，所述第七梁结构的长度方向与所述第一构架组件的长度方向正交设置；所述第三连接杆竖直设置于所述第七梁结构的中心上方，所述第三连接杆背离所述第七梁结构的一端与所述第六梁结构的下端部铰接。
38.为了更清晰地对本实用新型单轴悬挂式转向架构架进行说明，下面结合附图对本实用新型一种优选实施例进行展开详述。
39.作为本实用新型的一个优选实施例，本实用新型的单轴悬挂式转向架构架第一种实施例如图1所示，包括依次固定连接的第一构架组件110、第二构架组件120和第三构架组件130。在一些优选实施例中，第一构架组件110、第二构架组件120和第三构架组件130一体成型设置以增强其结构稳定性和承重性。
40.第一构架组件110包括依次连接的第一梁结构、第二梁结构和第三梁结构，其中，第一梁结构包括两个呈钝角设置的梁本体，第三梁结构为第一梁结构沿竖直方向的轴对称结构，第二梁结构水平设置于第一梁结构和第三梁结构的上方；第一梁结构和第三梁结构的钝角彼此背离设置，第二梁结构具有延伸于第一梁结构和第三梁结构连接端外部的延伸端，第一梁结构、第二梁结构和第三梁结构构成π形结构。进一步地，第二梁结构两端设置有中空部，该中空部可用于安装辅助设备，例如用于制动的蓄能器、液压控制单元、用于调整空气弹簧压力的空气悬挂气室等。
41.第二构架组件120包括依次连接的第四梁结构、第五梁结构、第六梁结构以及稳定轮安装架，第六梁结构竖直设置，第四梁结构和第五梁结构与第六梁的上端部连接并且沿第六梁结构的轴向对称设置，第四梁结构、第五梁结构和第六梁结构构成y型结构。
42.进一步地，稳定轮安装架121安装于第四梁结构和第五梁结构的下方，稳定轮安装架121为板状结构用于将稳定轮固定于轨道梁行走板的下方，两个稳定轮安装架121沿第六梁结构的轴向对称设置。
43.在一些优选实施例中，稳定轮安装架121周向均匀设置有若干个稳定轮固定部122，若干个稳定轮固定部122沿行驶方向对称设置，稳定轮固定部122用于固定稳定轮，稳定轮的轴向平行于行走轮设置。
44.参阅图1，第一梁结构、第二梁结构、第三梁结构、第四梁结构和第五梁结构共同构成容纳空间140，该容纳空间140用于容纳转向架的行走轮；参阅附图，该容纳空间140垂直于行走轮轴向的中截面为五边形。
45.第三构架组件包括沿水平方向设置的第七梁结构，第七梁结构的长度方向与第一构架组件的长度方向正交设置。由即第七梁结构的长度方向与轨道梁的宽度同向。
46.进一步地，在一些优选实施例中，第一梁结构和第三梁结构背离彼此的端部周向分别设置有若干个导向轮固定部111，若干个导向轮固定部111沿行驶方向对称设置，优选地导向轮设置于第一梁结构/第三梁结构靠近轨道梁行走板的一侧。
47.在另一些优选实施例中，第一梁结构和第三梁结构均为中空结构，第一梁结构或第三梁结构设置有电机安装座142，电机安装座142用于固定转向架行走轮的牵引动力装置。
48.本技术提供一种单轴悬挂式转向架构架的第二种实施例，参阅图3，该构架包括第一构架组件110、第二构架组件120和第三构架组件130，其中，第一构架组件110和第二构架组件120为固定连接，第二构架组件120和第三构架组件130为铰接；第一构架组件110包括依次连接的第一梁结构、第二梁结构和第三梁结构，第一梁结构包括两个呈钝角设置的梁本体，第二梁结构水平设置于第一梁结构和第三梁结构的上方，第三梁结构为第一梁结构沿竖直方向的轴对称结构；第一梁结构和第三梁结构的钝角彼此背离设置，第二梁结构具有延伸于第一梁结构和第三梁结构连接端外部的延伸端，第一梁结构、第二梁结构和第三梁结构构成π形结构；
49.第二构架组件120包括依次连接的第四梁结构、第五梁结构、第六梁结构以及稳定轮安装架121，第六梁结构竖直设置，第四梁结构和第五梁结构与第六梁的上端部连接并且沿第六梁结构的轴向对称设置，第四梁结构、第五梁结构和第六梁结构构成y型结构，稳定轮安装架121安装于第四梁结构和第五梁结构的下方，稳定轮安装架121为板状结构用于将稳定轮固定于轨道梁行走板的下方，两个稳定轮安装架121沿第六梁结构的轴向对称设置；
50.第一梁结构、第二梁结构、第三梁结构、第四梁结构和第五梁结构共同构成容纳空间140，容纳空间140用于容纳转向架的行走轮，进一步地，容纳空间140垂直于行走轮轴向的中截面为五边形；
51.第三构架组件130包括沿水平方向设置的第七梁结构和第三连接杆，第七梁结构的长度方向与第一构架组件的长度方向正交设置；第三连接杆竖直设置于第七梁结构的中心上方，第三连接杆背离第七梁结构的一端与第六梁结构的下端部铰接。
52.第六梁结构的下端部设置有两个对称设置的限位部123，第七梁结构的上端部对应地设置有与限位部123匹配的弹性止挡部131；当第三构架组件130绕第六梁结构和第七梁结构的铰接端旋转到极限位置时，限位部123与弹性止挡部131接触以对第三构架组件
130限位。
53.进一步地，在一些优选实施例中，第一梁结构和第三梁结构背离彼此的端部周向分别设置有若干个导向轮固定部111，若干个导向轮固定部111沿行驶方向对称设置，优选地导向轮设置于第一梁结构/第三梁结构靠近轨道梁行走板的一侧。
54.在一些优选实施例中，稳定轮安装架121周向均匀设置有若干个稳定轮固定部122，若干个稳定轮固定部122沿行驶方向对称设置，稳定轮固定部122用于固定稳定轮，稳定轮的轴向平行于行走轮设置。
55.上述本技术实施例中的技术方案中，至少具有如下的技术效果及优点：
56.本实用新型的单轴悬挂式转向架构架设置稳定轮在轨道梁行走板下方，稳定轮与行走轮构成三角形，以增强转向架行驶的稳定性防止摆动的同时还能够提供导向，并且稳定轮与行走轮同步转动，增大本技术转向架与轨道梁之间摩擦力，提高爬坡能力，此外，本技术的转向架构架由钢板焊接组成的箱型梁结构和铸造件构成，从车辆行驶方向看，呈“王”字形结构，从车辆侧面方向看，呈“干”字形结构，本技术该设置的单轴悬挂式转向架构架结构简单，极大程度地减少了横向尺寸，有效提升曲线通过能力的适应性，有利于转向架在小半径曲线时的转向及导向能力，且成本更低。
57.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
60.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。