一种基于rfid的物流运输设备
技术领域
1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种基于rfid的物流运输设备。


背景技术：

2.fid是radio-frequency identification的缩写，意思是射频识别，它是基于射频原理实现的一种非接触式自动识别技术。典型的rfid应用系统由三部分组成：电子标签、读写器和应用软件系统，前两者构成数据采集子系统，后者是数据处理子系统。经过几十年的发展，rfid技术越来越成熟，已有多个工作频段可供选择，适合不同的应用领域。
3.在物流仓储间，货物通常需要通过运输车进行搬运、运输，目前，通常需要人工搬运在运输车上然后在通过运输车进行运输，需要耗费大量人力，增加了人工工作量。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于rfid的物流运输设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种基于rfid的物流运输设备，包括底座、收纳框、夹取组件，收纳框和夹取组件均安装于底座上，夹取组件用于将收纳框内的物体拾取后摆放在货架上，底座背离收纳框的侧壁上设有行走组件，夹取组件的夹取端设置有rfid读写器。
8.在本实用新型的一些实施例中，底座上设置有控制模块，rfid读写器、夹取组件、驱动组件和行走组件均与控制模块连接；控制模块接收rfid读写器的讯息后，用于控制夹取组件和行走组件的运转。
9.在本实用新型的一些实施例中，底座上开设有限制夹取组件做圆周运动的环形槽，夹取组件上设有与环形槽适配的滑块，滑块上安装有驱动其在环形槽内运动的驱动组件。
10.在本实用新型的一些实施例中，驱动组件包括设置于滑块上的双轴驱动电机，双轴驱动电机的两个输出端上均设置有滚轮，双轴驱动电机与控制模块连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，环形槽相对的两个侧壁上均开设有呈环形的限位槽，滚轮的局部嵌入限位槽内。
12.在本实用新型的一些实施例中，滑块上铰接有连接杆，收纳框的侧壁上沿其周向开设有环形道，连接杆的自由端上设有与环形槽适配的连接块。
13.在本实用新型的一些实施例中，底座上设有与控制模块连接的摄像模块，摄像模块用于监视四周环境。
14.在本实用新型的一些实施例中，控制模块还连接有无线传输模块，无线传输模块用于将摄像模块拍摄的讯息传递至终端处理器。
15.在本实用新型的一些实施例中，底座上设有供电模块，rfid读写器、夹取组件、双轴驱动电机和行走组件、控制模块、无线传输模块和摄像模块均与供电模块连接。
16.在本实用新型的一些实施例中，底座的侧壁上设有与控制模块连接的防撞雷达。
17.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本技术实施例提供一种基于rfid的物流运输设备，包括底座、收纳框、夹取组件，收纳框和夹取组件均安装于底座上，夹取组件用于将收纳框内的物体拾取后摆放在货架上，底座背离收纳框的侧壁上设有行走组件，夹取组件的夹取端设置有rfid读写器。本技术方案基于rfid的物流运输的运输方式设计了本装置，能在物流运输的过程中，减小较大的人力成本，加快物流运输的效率；本技术方案中的底座能为收纳框和夹取组件等部件提供稳定且可靠的承载基础，使收纳框等部件能承载较重的物品，且收纳框和夹取钻进均通过螺栓等连接方式固定在底座上，避免后期需要对收纳框和夹取组件进行维修时，不便将其拆卸并维修；本装置在实际使用时，先将本装置启动，并迫使其运动至物流传输带的输出端处，将需要处理的货品存放在收纳框内，然后在通过设置在底座上的行走组件将本装置转运至物流摆放区，到达物流摆放区后，通过设置在底座上的夹取组件将收纳框内的物体拾取后摆放在货架上的固定位置上，并且夹取组件通过设置在其夹取端的rfid读写器识别物品上的物流码等基础信息后，再将其摆放在合适的物流摆放区域内，即可完成物品规整，减小较多的人工参与的成本，并且设置的本装置能在狭小的空间内运作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型的主视结构示意图；
21.图2为本实用新型中底板的俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型中的环形槽的局部剖视结构示意图；
23.图4为本实用新型中的环形槽与滑块的结构示意图；
24.图5为本技术方案的模块连接框图。
25.图标：1、拾取组件；2、收纳框；3、底座；4、行走组件；5、环形槽；6、连接杆；7、滑块；8、环形道；9、滚轮；10、双轴驱动电机。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
32.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例
34.请参照图1-图5所示，图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为本实用新型中底板的俯视结构示意图；图3为本实用新型中的环形槽5的局部剖视结构示意图；图4为本实用新型中的环形槽5与滑块7的结构示意图；图5为本技术方案的模块连接框图。
35.本技术实施例提供一种基于rfid的物流运输设备，包括底座3、收纳框2、夹取组件，收纳框2和夹取组件均安装于底座3上，夹取组件用于将收纳框2内的物体拾取后摆放在货架上，底座3背离收纳框2的侧壁上设有行走组件4，夹取组件的夹取端设置有rfid读写器。本技术方案基于rfid的物流运输的运输方式设计了本装置，能在物流运输的过程中，减小较大的人力成本，加快物流运输的效率；本技术方案中的底座3能为收纳框2和夹取组件等部件提供稳定且可靠的承载基础，使收纳框2等部件能承载较重的物品，且收纳框2和夹取钻进均通过螺栓等连接方式固定在底座3上，避免后期需要对收纳框2和夹取组件进行维修时，不便将其拆卸并维修；本装置在实际使用时，先将本装置启动，并迫使其运动至物流传输带的输出端处，将需要处理的货品存放在收纳框2内，然后在通过设置在底座3上的行走组件4将本装置转运至物流摆放区，到达物流摆放区后，通过设置在底座3上的夹取组件将收纳框2内的物体拾取后摆放在货架上的固定位置上，并且夹取组件通过设置在其夹取端的rfid读写器识别物品上的物流码等基础信息后，再将其摆放在合适的物流摆放区域内，即可完成物品规整，减小较多的人工参与的成本，并且设置的本装置能在狭小的空间内运作。
36.进一步的，设置的行走组件4为履带式行走机构或轮式行走机构，其均由电机控制，结构简单，便于维护。
37.履带式行走机构的型号为elmb—75型掏进机行走机构，主要由履带架，履带链、动力装置、转动装置、驱动链轮、导向链轮、支撑轮、托链轮、张紧装置等组成；履带式行走机构
是依靠接地履带与底板之间相对运动产生的摩擦力驱动机器行走的。其最大摩擦力取决于机器重量，以及履带板与底板之间的粘着系在行走机构电动机(或油马达)容量一定的情况下，行走阻力如小于粘着力；主动链轮旋转时，链轮口的槽齿拨压履带链板上的凸台。由粘着力的存在，阻止了履带链运动，而迫使机器向前移动。履带架上的支重轮起支承导向作用。
38.进一步的，设置的拾取组件1为机械臂结构，起到前端设有夹取机构，均为较为容易实现的机械结构，其均可在市面上买到，在此其结构就不在累述。
39.在本实用新型的一些实施例中，底座3上设置有控制模块，rfid读写器、夹取组件和行走组件4均与控制模块连接；控制模块接收rfid读写器的讯息后，用于控制夹取组件、驱动组件和行走组件4的运转。设置的控制模块内的程序能控制驱动组件能行走组件4和夹取组价的运转，既能控制夹取组价准确将所需要的物品进行拾取后，摆放在高度不定的位置上，进而较快的将物品进行归纳，增加物流处理时的效率。
40.在本实用新型的一些实施例中，底座3上开设有限制夹取组件做圆周运动的环形槽5，夹取组件上设有与环形槽5适配的滑块7，滑块7上安装有驱动其在环形槽5内运动的驱动组件。通过在底座3上开设有的环形槽5能迫使夹取组价在底座3上环绕收纳框2做圆周运动，更好的将收纳框2内的货品进行拾取，且还能在狭小空间内，在底座3不发生转动时，将物品摆放在其需要摆放的货架上，减小本装置需要活动的空间，增加本装置使用时的灵活性。并且设置的驱动组件能迫使滑块7带动拾取组件1在环形槽5内以较快的速度正常运转。
41.在本实用新型的一些实施例中，驱动组件包括设置于滑块7上的双轴驱动电机10，双轴驱动电机10的两个输出端上均设置有滚轮9，双轴驱动电机10与控制模块连接。并且设置在滑块7上的双轴驱动电机10能为滚轮9提供较为充沛的驱动力，迫使其将拾取组件1带动起在底座3上正常运转。
42.进一步的，双轴驱动电机10的型号为d76-24100-3200。
43.在本实用新型的一些实施例中，环形槽5相对的两个侧壁上均开设有呈环形的限位槽，滚轮9的局部嵌入限位槽内。通过在环形槽5相对的两个侧壁上均开设有呈环形的限位槽，滚轮9的局部嵌入限位槽内，能避免滑块7在环形槽5内运动时与其脱离接触，影响本装置的正常运转，对滑块7起到限位作用。
44.在本实用新型的一些实施例中，滑块7上铰接有连接杆6，收纳框2的侧壁上沿其周向开设有环形道8，连接杆6的自由端上设有与环形槽5适配的连接块。通过设置的连接杆6能加强滑块7与底座3的连接强度，进一步的避免滑块7在环形槽5内运动时与其脱离接触，影响本装置的正常运转。
45.在本实用新型的一些实施例中，底座3上设有与控制模块连接的摄像模块，摄像模块用于监视四周环境。通过设置的摄像模块能监视四周是否有障碍物，对本装置的前进是否造成阻碍，继而能在其发生碰撞之前进行规避；避免危险的发生。
46.进一步的，摄像模块的型号为rer-usbfhd01。
47.进一步的，控制模块的型号为西门子500。
48.在本实用新型的一些实施例中，控制模块还连接有无线传输模块，无线传输模块用于将摄像模块拍摄的讯息传递至终端处理器。通过设置的无线传输模块还能将摄像模块拍摄的画面经控制模块处理后，传输至终端处理器，供进行监控的人员随时查看，并快速的
解决已经出现的故障，加快本装置的处理效率。
49.进一步的，无线传输模块为蓝牙，其型号为dx2003。
50.在本实用新型的一些实施例中，底座3上设有供电模块，rfid读写器、夹取组件、双轴驱动电机10和行走组件4、控制模块、无线传输模块和摄像模块均与供电模块连接。通过设置的供电模块能为其在正常工作时提供充足的电源，并且在实际使用时，供电模块壳随时的拆卸后并进行跟换，避免因为电源不足，导致其无法正常的运转。
51.在本实用新型的一些实施例中，底座3的侧壁上设有与控制模块连接的防撞雷达。通过设置的防撞雷达能对本装置的运转进行预警，避免其在运转的过程中避开障碍物，对即将发生的碰撞进行规避；避免危险的发生。
52.防撞雷达系统是由数个感应器与一组藏有微电脑控制器及蜂鸣器所组成。其原理是利用超声波信号，经由微电脑的指挥与控制，再从感应器的发射与接受信号过程，比对信号折返时间而计算出被测物的距离，然后由报警器发出不同的报警声。且其型号为市面上常见的防撞雷达使用的型号。
53.综上所述，本技术实施例提供一种基于rfid的物流运输设备，包括底座3、收纳框2、夹取组件，收纳框2和夹取组件均安装于底座3上，夹取组件用于将收纳框2内的物体拾取后摆放在货架上，底座3背离收纳框2的侧壁上设有行走组件4，夹取组件的夹取端设置有rfid读写器。本技术方案基于rfid的物流运输的运输方式设计了本装置，能在物流运输的过程中，减小较大的人力成本，加快物流运输的效率；本技术方案中的底座3能为收纳框2和夹取组件等部件提供稳定且可靠的承载基础，使收纳框2等部件能承载较重的物品，且收纳框2和夹取钻进均通过螺栓等连接方式固定在底座3上，避免后期需要对收纳框2和夹取组件进行维修时，不便将其拆卸并维修；本装置在实际使用时，先将本装置启动，并迫使其运动至物流传输带的输出端处，将需要处理的货品存放在收纳框2内，然后在通过设置在底座3上的行走组件4将本装置转运至物流摆放区，到达物流摆放区后，通过设置在底座3上的夹取组件将收纳框2内的物体拾取后摆放在货架上的固定位置上，并且夹取组件通过设置在其夹取端的rfid读写器识别物品上的物流码等基础信息后，再将其摆放在合适的物流摆放区域内，即可完成物品规整，减小较多的人工参与的成本，并且设置的本装置能在狭小的空间内运作。
54.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。