1.本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种可变换推进方向的喷水推进器。


背景技术：

2.船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。
3.现有用于船舶的驱动设备，包括喷水推进器，目前部分喷水推进器在使用时，由于是通过两个叶片将水排出，使船只向前前行，类似船桨划船的原理，从而会出现两个叶片开合过程中，船只没有推力的间隙时间，使船只行驶的效率低，且目前的喷水推进器不能改变喷水的方向，从而不能调节船只行驶的方向。
4.因此，有必要提供一种可变换推进方向的喷水推进器解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种可变换推进方向的喷水推进器，解决了目前的喷水推进器不能改变喷水的方向，从而不能调节船只行驶的方向的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的可变换推进方向的喷水推进器，包括：
7.两个安装壳，两个所述安装壳之间固定连接；
8.两个推进组件，两个所述推进组件分别固定安装于两个所述安装壳的内部；
9.安装架，所述安装架的两侧分别转动连接于两个所述安装壳一端相离的一侧，所述安装架的顶部固定连接有电机，所述安装架的一侧固定连接有安装板；
10.交错带动件，所述交错带动件设置于所述安装架的内部，所述交错带动件包括第一旋转板、传动板和第二旋转板，所述第一旋转板固定安装于所述电机输出轴的一端，所述第二旋转板转动连接于所述安装架内壁的一侧，所述第一旋转板与传动板之间的一侧固定连接有第一固定轴，所述第二旋转板与传动板之间的另一侧固定连接有第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴的表面均套设有套管，两个所述推进组件分别通过带动杆与所述套管传动连接；
11.角度调节件，所述角度调节件固定安装于所述安装板的一侧，所述角度调节件与所述安装壳的一侧传动连接。
12.通过设置两组推进组件，配合交错带动件，可以交错带动两组推进组件中的排水板开合，从而可以一直保证有一组推进组件通过排水板将水流挤压排出，从而可以通过排水时水流的阻力推动船只前行，不会出现船只没有推力的间隙时间。
13.优选的，所述推进组件包括定位杆和支撑轴，所述定位杆的一端固定连接于所述安装壳内壁的一侧，所述安装壳内壁的前后两侧之间固定连接有固定板，所述定位杆的另一端固定连接于所述固定板的一侧，所述支撑轴固定于所述安装壳内壁的前后两侧之间且位于固定板的一侧。
14.通过设置固定板，定位杆的一端与固定板固定连接，提高定位杆的稳定性，提高整体结构的稳定性。
15.优选的，所述支撑轴的表面转动连接有两个排水板，所述排水板的一侧固定连接有固定条，所述固定条的一侧对称固定连接有两个第一滑杆，所述第一滑杆的另一端通过连接块固定连接于所述排水板的一侧，两个所述第一滑杆的表面滑动连接有第一滑块。
16.通过设置两个第一滑杆，使排水板受到第一滑块的推力更加的均匀。
17.优选的，所述定位杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套表面的两侧均固定连接有连接臂，所述连接臂的一侧转动连接有推拉杆，所述推拉杆的一端与所述第一滑块的一侧转动连接，所述连接臂的一端固定连接有拉绳，所述拉绳的一端与所述固定条一侧的中间固定连接。
18.通过设置拉绳连接连接臂和固定条，当第一滑块回拉至原位置时，可以带动排水板张开。
19.优选的，所述滑套的前后两侧均固定连接有固定耳，所述滑套的内表面设置有滚珠。
20.通过设置滚珠可以极大的减小滑套与定位杆之间的摩擦，使滑套相对定位杆滑动更加的平滑。
21.优选的，所述固定耳的一侧与所述套管表面的上下两侧均固定连接有万向连接件，所述带动杆的两端分别与两个万向连接件固定连接。
22.通过设置万向连接件使带动杆可以相对套管和固定耳多个角度转动。
23.优选的，所述角度调节件包括固定壳和第二滑杆，所述固定壳固定安装于所述安装板的一侧，所述固定壳的内部固定安装有伸缩缸。
24.优选的，所述第二滑杆的两端均通过连接件固定连接于所述安装板的一侧，所述第二滑杆的表面滑动连接有第二滑块，所述伸缩缸的输出轴与所述第二滑块的一侧转动连接。
25.通过设置第二滑杆配合第二滑块，当伸缩缸推动第二滑块时，第二滑块可以推动安装壳调节角度，同时第二滑块可以沿第二滑杆表面滑动，满足角度调节时伸缩缸输出轴与安装壳之间的距离需求。
26.优选的，所述安装壳的一侧对称开设有通孔，所述带动杆通过通孔延伸至安装壳的外部，所述通孔的槽腔长度值与宽度值均大于带动杆的直径。
27.通过将通孔的槽腔长度值与宽度值均大于带动杆的直径，可以满足带动杆受到套管拉动，以及安装壳摆动时所需要的活动空间。
28.优选的，所述安装架的一侧且位于电机的外部固定安装有防护箱。
29.通过设置防护箱可以保护电机不受到水的侵蚀。
30.与相关技术相比较，本发明提供的可变换推进方向的喷水推进器具有如下有益效果：
31.本发明提供一种可变换推进方向的喷水推进器，通过设置两组推进组件，配合交错带动件，可以交错带动两组推进组件中的排水板开合，从而可以一直保证有一组推进组件通过排水板将水流挤压排出，从而可以通过排水时水流的阻力推动船只前行，不会出现船只没有推力的间隙时间，提高船只的行驶速度与流畅度，提高船只的形式效率；
32.且通过将安装壳与安装架的两侧转动连接，配合角度调节件，通过伸缩缸推动或者拉动第二滑块，从而可以推动或者拉动安装壳向内侧或者向外侧摆动，从而可以调节位于安装壳内部的推进组件排水的方向，从而可以调节船只的行驶方向，且可以根据伸缩缸伸缩轴伸出或者回拉的长度控制摆动的角度，使用更加方便。
附图说明
33.图1为本发明提供的可变换推进方向的喷水推进器的一种较佳实施例的结构示意图；
34.图2为图1所示的安装壳的剖视图；
35.图3为图1所示的排水板的结构示意图；
36.图4为图1所示的滑套的剖视图；
37.图5为图1所示的安装壳的局部侧视图；
38.图6为图1所示的角度调节件的结构示意图；
39.图7为图1所示的万向连接件的剖视图。
40.图中标号：1、安装壳，2、推进组件，21、定位杆，22、支撑轴，23、排水板，24、固定条，25、第一滑杆，26、第一滑块，27、滑套，28连接臂，29、推拉杆，20、拉绳，210、滚珠，211、固定耳，3、安装架，4、交错带动件，41、第一旋转板，42、传动板，43、第二旋转板，44、第一固定轴，45、第二固定轴，46、套管，5、防护箱，6、电机，7、角度调节件，71、固定壳，72、伸缩缸，73、第二滑杆，74、第二滑块，8、安装板，9、带动杆，10、万向连接件，11、通孔。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
42.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的可变换推进方向的喷水推进器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的安装壳的剖视图；图3为图1所示的排水板的结构示意图；图4为图1所示的滑套的剖视图；图5为图1所示的安装壳的局部侧视图；图6为图1所示的角度调节件的结构示意图；图7为图1所示的万向连接件的剖视图。可变换推进方向的喷水推进器，包括：
43.两个安装壳1，两个所述安装壳1之间固定连接；
44.两个推进组件2，两个所述推进组件2分别固定安装于两个所述安装壳1的内部；
45.安装架3，所述安装架3的两侧分别转动连接于两个所述安装壳1一端相离的一侧，所述安装架3的顶部固定连接有电机5，所述安装架3的一侧固定连接有安装板8；
46.交错带动件4，所述交错带动件4设置于所述安装架3的内部，所述交错带动件4包括第一旋转板41、传动板42和第二旋转板43，所述第一旋转板41固定安装于所述电机5输出轴的一端，所述第二旋转板43转动连接于所述安装架3内壁的一侧，所述第一旋转板41与传动板42之间的一侧固定连接有第一固定轴44，所述第二旋转板43与传动板42之间的另一侧固定连接有第二固定轴45，所述第一固定轴44和第二固定轴45的表面均套设有套管46，两个所述推进组件2分别通过带动杆9与所述套管46传动连接；
47.角度调节件7，所述角度调节件7固定安装于所述安装板8的一侧，所述角度调节件7与所述安装壳1的一侧传动连接。
48.安装壳1的截面为矩形，安装架3的内表面设置有支撑件对第一旋转板43和第二旋转板43进行支撑，其中支撑件包括外壳以及内部的滚珠。
49.所述推进组件2包括定位杆21和支撑轴22，所述定位杆21的一端固定连接于所述安装壳1内壁的一侧，所述安装壳1内壁的前后两侧之间固定连接有固定板，所述定位杆21的另一端固定连接于所述固定板的一侧，所述支撑轴22固定于所述安装壳1内壁的前后两侧之间且位于固定板的一侧。
50.所述支撑轴22的表面转动连接有两个排水板23，所述排水板23的一侧固定连接有固定条24，所述固定条24的一侧对称固定连接有两个第一滑杆25，所述第一滑杆25的另一端通过连接块固定连接于所述排水板23的一侧，两个所述第一滑杆25的表面滑动连接有第一滑块26。
51.排水板23的前后两侧与安装壳1内壁的前后两侧间隙在1-1.5毫米，第一滑块26的两侧分别套设在两个第一滑杆25的表面。
52.所述定位杆21的表面滑动连接有滑套27，所述滑套27表面的两侧均固定连接有连接臂28，所述连接臂28的一侧转动连接有推拉杆29，所述推拉杆29的一端与所述第一滑块26的一侧转动连接，所述连接臂28的一端固定连接有拉绳20，所述拉绳20的一端与所述固定条24一侧的中间固定连接。
53.拉绳20优选为钢丝绳。
54.所述滑套27的前后两侧均固定连接有固定耳211，所述滑套27的内表面设置有滚珠210。
55.滚珠210优选设置两组，每组四个，均匀阵列分布在滑套27的内表面。
56.所述固定耳211的一侧与所述套管46表面的上下两侧均固定连接有万向连接件10，所述带动杆9的两端分别与两个万向连接件10固定连接。
57.万向连接件10包括外部安装件和内部的球形连接件。
58.所述角度调节件7包括固定壳71和第二滑杆73，所述固定壳71固定安装于所述安装板8的一侧，所述固定壳8的内部固定安装有伸缩缸72。
59.伸缩缸72可以气缸和液压缸等。
60.所述第二滑杆73的两端均通过连接件固定连接于所述安装板8的一侧，所述第二滑杆73的表面滑动连接有第二滑块74，所述伸缩缸72的输出轴与所述第二滑块74的一侧转动连接。
61.第二滑杆优选设置两个，且两个第二滑杆73分别固定在两个安装壳1上，第二滑块74的两侧分别套设在两个第二滑杆73的表面。
62.所述安装壳1的一侧对称开设有通孔11，所述带动杆9通过通孔11延伸至安装壳1的外部，所述通孔11的槽腔长度值与宽度值均大于带动杆9的直径。
63.所述安装架3的一侧且位于电机6的外部固定安装有防护箱5。
64.其中通过蓄电池对电机以及伸缩缸72进行供电，其中电机6也可以使用其他的驱动方式，如燃油机、采油机等。
65.本发明提供的可变换推进方向的喷水推进器的工作原理如下：
66.将安装架3固定安装在船只的尾部，其中两个安装壳1呈竖向分布在船尾部，且两个安装壳1均位于水面下；
67.工作时，通过开启电机6，电机6带动第一旋转板41转动，第一旋转板41通过第一固定轴44带动传动板42转动，传动板42通过第二固定轴45带动第二旋转板43转动，第一固定轴44和第二固定轴45在以第一旋转板42和第二旋转板43为圆心旋转的同时，通过套管46带动带动杆9左右往复移动；
68.带动杆9从而带动滑套27左右往复移动，当滑套27向右侧移动时，滑套27通过两侧连接臂28上的推拉杆29推动第一滑块26，第二滑块74沿第一滑杆25移动，并推动两个排水板23合起，从而将排水板23之间的水排出，通过推水时产生的阻力，从而可以使船只向前移动，当滑套27向左侧回拉时，带动第一滑块26移动至第一滑杆25的左侧，且配合拉绳20的作用，带动两个排水板张开至原位置，从而往复运动时，可以驱动船只行走；
69.由于第一固定轴44与第二固定轴45位于相反侧，即当位于上侧的两个排水板23闭合时，此时，位于下侧的两个排水板张开，当位于上侧的两个排水板张开时，下侧的两个排水板闭合，从而可以保证船只一直受到驱动行走，不会出现没有驱动的间隙时间；
70.且由于安装壳1与安装架3之间为转动连接，当船只需要转向时，通过控制伸缩缸72伸出或者收回即可；
71.当伸缩缸72输出轴推出时，推动第二滑块74，第二滑块74推动安装壳1向内侧摆动，第二滑块74沿第二滑杆73的表面滑动，伸缩缸72回拉时，则带动安装壳1向外侧摆动，根据行驶情况，控制摆动的角度。
72.与相关技术相比较，本发明提供的可变换推进方向的喷水推进器具有如下有益效果：
73.通过设置两组推进组件2，配合交错带动件4，可以交错带动两组推进组件2中的排水板23开合，从而可以一直保证有一组推进组件2通过排水板将水流挤压排出，从而可以通过排水时水流的阻力推动船只前行，不会出现船只没有推力的间隙时间，提高船只的行驶速度与流畅度，提高船只的形式效率；
74.且通过将安装壳1与安装架3的两侧转动连接，配合角度调节件7，通过伸缩缸72推动或者拉动第二滑块74，从而可以推动或者拉动安装壳1向内侧或者向外侧摆动，从而可以调节位于安装壳1内部的推进组件2排水的方向，从而可以调节船只的行驶方向，且可以根据伸缩缸72伸缩轴伸出或者回拉的长度控制摆动的角度，使用更加方便。
75.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。