1.本实用新型涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种具有全自主水下取样功能的无人船。
背景技术：
2.水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等。
3.一般情况下现有的水下取样设备多为人工驾驶船只进行水质取样，使得水质检测的工作效率低下，不便于水质检测，为此，我们提出了一种具有全自主水下取样功能的无人船来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有全自主水下取样功能的无人船。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有全自主水下取样功能的无人船，包括船体，所述船体的一端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手，所述机械手上安装有机械夹手，所述船体的顶部一侧固定连接有收纳机构，所述船体的顶部安装有样品转盘，所述样品转盘对应设置在机械夹手的底部，所述样品转盘内安装有动力机构。
7.优选的，为了进行收纳瓶的收集和安装，所述收纳机构包括固定连接在船体顶部一侧的收纳架，所述收纳架一侧等间距开设有多个固定槽，多个固定槽的相对内壁上对称安装有多个限位块，多个固定槽内均安装有收纳瓶。
8.优选的，为了便于取样后收纳瓶的安装，便于收纳瓶的放置，所述动力机构包括等间距开设在样品转盘顶部的多个安装口，所述样品转盘的底部转动连接有连接齿盘，所述样品转盘内的底部安装有动力电机，所述动力电机的输出轴末端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接在连接齿盘的底部。
9.优选的，为了便于控制船体及顶部部件进行水质取样，所述船体的顶部固定连接有控制箱。
10.优选的，为了提供船体在水面上行驶的动力，所述船体的两侧均固定连接有固定板，两个固定板的底部均固定连接有推进器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过控制箱、收纳盘和机械夹手的配合使用，通过对无人船航线中需要采集水质点的设置，无人船到达区域后自主完成相关采样动作，由收纳架找到对应的水样收纳瓶，通过机械夹手进行抓取，移动到船后侧由机械手把收纳瓶放到水里；
13.2、通过样品转盘、船体和控制箱等部件的配合使用，通过机械手将收纳瓶提出水
面放到样品转盘中，完成一个点的采样，航行到另一个点重复上一个动作，直到完成相关任务无人船返回到指定点，收纳瓶对应航点进行收取后到实险室进行检测；
14.综上所述，本实用新型通过对无人船航线中需要采集水质点的设置，无人船到达区域后自主完成相关采样动作，由收纳架找到对应的水样收纳瓶，通过机械夹手进行抓取，移动到船后侧由机械手把收纳瓶放到水里，等待20秒后机械手将收纳瓶提出水面放到样品转盘中，完成一个点的采样，航行到另一个点重复上一个动作，直到完成相关任务无人船返回到指定点，收纳瓶对应航点进行收取后到实险室进行检测，提高工作效率，避免现有的水下取样设备工作效率低下，不便于水质检测的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种具有全自主水下取样功能的无人船的俯视图；
16.图2为本实用新型提出的一种具有全自主水下取样功能的无人船的侧视图；
17.图3为本实用新型提出的一种具有全自主水下取样功能的无人船的样品转盘及内部部件结构图；
18.图4为本实用新型提出的一种具有全自主水下取样功能的无人船的收纳架结构图。
19.图中：1安装板、2机械手、3机械夹手、4样品转盘、5控制箱、6推进器、7船体、8收纳瓶、9收纳架、10固定板、11安装口、12连接齿盘、13传动齿轮、14动力电机、15固定槽、16限位块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1
22.参照图1-4，一种具有全自主水下取样功能的无人船，包括船体7，进行具有全自主水下取样功能的无人船配套部件的固定和安装，船体7的一端固定连接有安装板1，用于机械手2的固定，安装板1的顶部固定连接有机械手2，机械手2与外部配套部件连接，通过控制箱5进行控制，机械手2上安装有机械夹手3，用于夹紧收纳瓶8进行取样和放置，船体7的顶部一侧固定连接有收纳机构，用于收纳瓶8的安装，船体7的顶部安装有样品转盘4，样品转盘4对应设置在机械夹手3的底部，样品转盘4内安装有动力机构，通过动力机构进行提供样品转盘4转动时的动力。
23.在本实用新型中，收纳机构包括固定连接在船体7顶部一侧的收纳架9，收纳架9一侧等间距开设有多个固定槽15，进行放置收纳瓶8，多个固定槽15的相对内壁上对称安装有多个限位块16，多个固定槽15内均安装有收纳瓶8，通过限位块16进行收纳瓶8在收纳架9上的安装。
24.在本实用新型中，动力机构包括等间距开设在样品转盘4顶部的多个安装口11，样品转盘4的底部转动连接有连接齿盘12，样品转盘4内的底部安装有动力电机14，动力电机与外部配套部件连接，通过控制箱5进行控制，动力电机14的输出轴末端固定连接有传动齿
轮13，传动齿轮13啮合连接在连接齿盘12的底部，通过控制箱5控制动力电机14转动，带动连接齿盘12上的连接齿盘12转动，进行安装口11转动，便于收纳瓶8安装。
25.在本实用新型中，船体7的顶部固定连接有控制箱5，进行具有全自主水下取样功能的无人船工作的具体控制。
26.实施例2
27.参照图1-4，一种具有全自主水下取样功能的无人船，包括船体7，进行具有全自主水下取样功能的无人船配套部件的固定和安装，船体7的一端固定连接有安装板1，用于机械手2的固定，安装板1的顶部固定连接有机械手2，机械手2与外部配套部件连接，通过控制箱5进行控制，机械手2上安装有机械夹手3，用于夹紧收纳瓶8进行取样和放置，船体7的顶部一侧固定连接有收纳机构，用于收纳瓶8的安装，船体7的顶部安装有样品转盘4，样品转盘4对应设置在机械夹手3的底部，样品转盘4内安装有动力机构，通过动力机构进行提供样品转盘4转动时的动力。
28.在本实用新型中，收纳机构包括固定连接在船体7顶部一侧的收纳架9，收纳架9一侧等间距开设有多个固定槽15，进行放置收纳瓶8，多个固定槽15的相对内壁上对称安装有多个限位块16，多个固定槽15内均安装有收纳瓶8，通过限位块16进行收纳瓶8在收纳架9上的安装。
29.在本实用新型中，动力机构包括等间距开设在样品转盘4顶部的多个安装口11，样品转盘4的底部转动连接有连接齿盘12，样品转盘4内的底部安装有动力电机14，动力电机与外部配套部件连接，通过控制箱5进行控制，动力电机14的输出轴末端固定连接有传动齿轮13，传动齿轮13啮合连接在连接齿盘12的底部，通过控制箱5控制动力电机14转动，带动连接齿盘12上的连接齿盘12转动，进行安装口11转动，便于收纳瓶8安装。
30.在本实用新型中，船体7的顶部固定连接有控制箱5，进行具有全自主水下取样功能的无人船工作的具体控制。
31.在本实用新型中，船体7的两侧均固定连接有固定板10，两个固定板10的底部均固定连接有推进器6，推进器6与外部配套部件连接，通过控制箱5进行控制。
32.与实施例1相比实施例2在船体7的两侧均固定连接有固定板10和推进器6，便于具有全自主水下取样功能的无人船的移动，提高具有全自主水下取样功能的无人船的使用效率。
33.在本实用新型中，使用具有全自主水下取样功能的无人船时，通过配套无线控制设备进行信号传输，将控制信号通过控制箱5传递至船体7上，通过船体7两侧的推进器6进行无人船移动时的动力提供，到达需要取样的水域时，通过控制箱5控制机械手2连接的机械夹手3夹住收纳架9上的一个收纳瓶8，通过机械手2转动，带动收纳瓶8转动进行水下取样，取样后的收纳瓶8放入样品转盘4上的安装口11内，通过控制箱5控制动力电机14转动，带动连接齿盘12上的连接齿盘12转动，进行安装口11转动，便于收纳瓶8安装，提高水下取样的工作效率。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。