1.本实用新型涉及养殖无人船技术领域，具体为一种基于多传感器的智能水产养殖无人船。


背景技术：

2.水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中投用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。
3.传感技术是关于从自然信源获取信息，并对信息进行处理和识别的一门多学科交叉的现代科学与工程技术，它涉及传感器、信息处理和识别的规划设计、开发、制/建造、测试、应用及评价改进等活动。传感技术同计算机技术与通信一起被称为信息技术的三大支柱，是物联网的基础之一。
4.目前的水产养殖，尤其是高密度精养，多用于养殖名贵水产，名贵水产对养殖环境的变化非常敏感，使用人为调节、控制养殖环境不仅工作量非常巨大，而且工作时间长，对工作人员造成巨大的工作负荷，继而造成不必要的人为损失，同时对技术人员的专业程度要求极高，对技术丰富的专业技术员的依赖程度高，而且由于每个技术员的知识背景和专业程度不同，难以形成标准化养殖，不利于水产养殖业的发展。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，利用多组传感器实时采集养殖池中的养殖环境参数，通过计算机控制，基于现场环境调控设备进行调节，保证最佳养殖环境，解决了现今存在的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，包括船体，所述船体底部设置有嵌入式微型计算机，所述船体一侧外壁设置有投料设备，所述船体顶部设置有照明灯，所述船体内部还设置有换水泵、固化载体微生物释放器、增氧机，所述船体两侧壳体内部设置有水温冷热控制设备，所述船体两侧壳体外壁安装有录像设备，所述船体一侧外壁设置有环境数据采集传感器组，所述船体底部设置有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱两侧安装有过滤网，所述垃圾收集箱内部安装有抽水泵，所述抽水泵一端连接有抽水管。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述嵌入式微型计算机通过螺栓固定安装在船体外壁，所述嵌入式微型计算机通过互联网与远程计算机终端连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述照明灯通过螺栓固定安装在船体顶部，所述照明灯通过导线与嵌入式微型计算机电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述换水泵、固化载体微生物释放器、增氧机、水温冷热控制设备分别通过螺栓固定安装在船体壳体内部，所述换水泵、固化载体微生物释放器、增氧机、水温冷热控制设备分别通过导线与嵌入式微型计算机电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述录像设备通过螺栓固定安装在船体壳体两侧外壁，所述录像设备的数量为4个，所述录像设备通过导线与嵌入式微型计算机电性连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环境数据采集传感器组通过螺栓固定安装在船体壳体一侧外壁，所述环境数据采集传感器组通过导线与嵌入式微型计算机电性连接，所述环境数据采集传感器组包括溶解氧传感器、电导率传感器、水温传感器、酸碱度传感器、浊度传感器、光照传感器、湿度传感器、温度传感器、风速传感器和气压传感器。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垃圾收集箱通过螺栓固定安装在船体底部，所述过滤网通过螺栓固定安装在垃圾收集箱两侧，所述抽水泵通过螺栓固定安装在垃圾收集箱内部，所述抽水管一端与抽水泵固定连接，另一端延伸至垃圾收集箱外部。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，具备以下有益效果：
14.1、该一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，通过设置环境数据采集传感器组，环境数据采集传感器组包括溶解氧传感器、电导率传感器、水温传感器、酸碱度传感器、浊度传感器、光照传感器、湿度传感器、温度传感器、风速传感器和气压传感器，环境数据采集传感器组与嵌入式微型计算机电性连接，通过嵌入式微型计算机采用多传感器信息融合、预测、评价和预警等智能信息处理技术，对环境数据采集传感器组在线采集水质和气象等多参数数据进行分析与处理，大大提高集约化对水产养殖环境状态的辨识精度，进而可通过在线调节设备实现了对水产养殖环境智能化调控；为水产养殖在舒适的环境下健康生长，提高其品质和养殖经济效益具有重要的研究价值和实用价值。
15.2、该一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，通过设置环境现场调控设备，对基于传感器采集的数据进行分析后，进而现场调控，环境现场调控设备包括换水泵、固化载体微生物释放器、增氧机、水温冷热控制设备，环境数据采集传感器组通过换水泵实现水池内定时换水功能，通过固化载体微生物释放器释放微生物至水体中可用于改善水质，通过增氧机可用于在调节水体中含氧量，通过水温冷热控制设备可用于调节水温，通过环境数据采集传感器组，利用抽水泵对水体中水抽取并通过垃圾收集箱过滤，可将吸取的垃圾漂浮物等拦截在环境数据采集传感器组内部，进而可起到垃圾定期清理的目的，改善水质，通过对水产养殖环境智能化调控，保证水产养殖在舒适的环境下健康生长。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型侧视结构示意图。
19.图中：1、船体；2、嵌入式微型计算机；3、投料设备；4、照明灯；5、换水泵；6、固化载体微生物释放器；7、增氧机；8、水温冷热控制设备；9、录像设备；10、环境数据采集传感器组；11、垃圾收集箱；12、过滤网；13、抽水泵；14、抽水管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施方案中：一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，包括船体1，船体1底部设置有嵌入式微型计算机2，船体1一侧外壁设置有投料设备3，船体1顶部设置有照明灯4，船体1内部还设置有换水泵5、固化载体微生物释放器6、增氧机7，船体1两侧壳体内部设置有水温冷热控制设备8，船体1两侧壳体外壁安装有录像设备9，船体1一侧外壁设置有环境数据采集传感器组10，船体1底部设置有垃圾收集箱11，垃圾收集箱11两侧安装有过滤网12，垃圾收集箱11内部安装有抽水泵13，抽水泵13一端连接有抽水管14。
22.本实施例中，嵌入式微型计算机2通过螺栓固定安装在船体1外壁，嵌入式微型计算机2通过互联网与远程计算机终端连接，通过嵌入式微型计算机2可对多传感器采用信息融合、预测、评价和预警等智能信息处理，照明灯4通过螺栓固定安装在船体1顶部，照明灯4通过导线与嵌入式微型计算机2电性连接，通过照明灯4对使用者提供照明；换水泵5、固化载体微生物释放器6、增氧机7、水温冷热控制设备8分别通过螺栓固定安装在船体1壳体内部，换水泵5、固化载体微生物释放器6、增氧机7、水温冷热控制设备8分别通过导线与嵌入式微型计算机2电性连接，通过换水泵5实现水池内定时换水功能，通过固化载体微生物释放器6释放微生物至水体中可用于改善水质，通过增氧机7可用于在调节水体中含氧量，通过水温冷热控制设备8可用于调节水温；录像设备9通过螺栓固定安装在船体1壳体两侧外壁，录像设备9的数量为4个，录像设备9通过导线与嵌入式微型计算机2电性连接，通过录像设备9可对水产养殖池周围环境进行实时录像监测；环境数据采集传感器组10通过螺栓固定安装在船体1壳体一侧外壁，环境数据采集传感器组10通过导线与嵌入式微型计算机2电性连接，环境数据采集传感器组10包括溶解氧传感器、电导率传感器、水温传感器、酸碱度传感器、浊度传感器、光照传感器、湿度传感器、温度传感器、风速传感器和气压传感器，可在线采集水质和气象等多参数数据；垃圾收集箱11通过螺栓固定安装在船体1底部，过滤网12通过螺栓固定安装在垃圾收集箱11两侧，抽水泵13通过螺栓固定安装在垃圾收集箱11内部，抽水管14一端与抽水泵13固定连接，另一端延伸至垃圾收集箱11外部，通过环境数据采集传感器组10，利用抽水泵13对水体中水抽取并通过垃圾收集箱11过滤，可将吸取的垃圾漂浮物等拦截在环境数据采集传感器组10内部，进而可起到垃圾定期清理的目的，改善水质。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：该一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，在使用时，通过设置环境数据采集传感器组10，环境数据采集传感器组10包括溶解氧传感器、电导率传感器、水温传感器、酸碱度传感器、浊度传感器、光照传感器、湿度传感器、温度传感器、风速传感器和气压传感器，环境数据采集传感器组10与嵌入式微型计算机2电性连接，通过嵌入式微型计算机2采用多传感器信息融合、预测、评价和预警等智能信息处理技术，对环境数据采集传感器组10在线采集水质和气象等多参数数据进行分析与处理，大大提高集约化对水产养殖环境状态的辨识精度，进而可通过在线调节设备实现了对水产养殖环境智能化调控；为水产养殖在舒适的环境下健康生长，提高其品质和养殖经济效益具
有重要的研究价值和实用价值；通过设置环境现场调控设备，对基于传感器采集的数据进行分析后，进而现场调控，环境现场调控设备包括换水泵5、固化载体微生物释放器6、增氧机7、水温冷热控制设备8，环境数据采集传感器组10通过换水泵5实现水池内定时换水功能，通过固化载体微生物释放器6释放微生物至水体中可用于改善水质，通过增氧机7可用于在调节水体中含氧量，通过水温冷热控制设备8可用于调节水温，通过环境数据采集传感器组10，利用抽水泵13对水体中水抽取并通过垃圾收集箱11过滤，可将吸取的垃圾漂浮物等拦截在环境数据采集传感器组10内部，进而可起到垃圾定期清理的目的，改善水质，通过对水产养殖环境智能化调控，保证水产养殖在舒适的环境下健康生长。
24.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。