1.本实用新型属于预警装置领域，具体涉及一种船舶智能避碰预警装置。


背景技术：

2.船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构形式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。
3.现有船舶斗都有避碰技术，通过避碰技术可以提高船舶的智能化水平的标准，这也是无人船在复杂海域安全航行的关键，而现有的船舶在避碰预警之后没有相应的防碰装置，使得来不及避碰之后，会导致船体发生撞击，严重的会导致船体破损而影响使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种船舶智能避碰预警装置，旨在解决现有技术中船舶在避碰预警之后没有相应的防碰装置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种船舶智能避碰预警装置，包括：
7.箱体；
8.监测机构，所述监测机构设置于箱体上；
9.安装机构，所述安装机构设置于箱体上；
10.驱动机构，所述驱动机构设置于箱体和安装机构上；
11.蜂鸣器，所述蜂鸣器设置于驱动机构上，以实现蜂鸣器的升降；以及
12.防撞机构，所述防撞机构设置于箱体上，所述防撞机构与驱动机构连接以实现防撞机构的移动。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装机构包括安装块，所述安装块设置有两个，两个所述安装块均固定连接于箱体的上下内壁之间。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述防撞机构包括t型滑槽、t型滑块、安装板、减震器、移动板和缓冲垫，所述t型滑槽设置有四个，四个所述t型滑槽分别开设于箱体的两侧壁，且四个t型滑槽对称设置，所述t型滑块设置有四个，四个所述t型滑块分别滑动连接于四个t型滑槽内，所述安装板固定连接于四个t型滑块之间，所述减震器设置有四个，四个所述减震器均固定连接于安装板的一侧端，所述移动板固定连接于四个减震器的伸缩端，所述缓冲垫固定连接于移动板的侧端。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动机构包括正反转电机、第一锥形齿轮、升降架和丝杆部件，所述正反转电机固定连接于箱体的下内壁，所述第一锥形齿轮固定连接于正反转电机的输出端，所述丝杆部件设置有两组，两组所述丝杆部件均设置于箱体和两个安装块上，且两组丝杆部件均与第一锥形齿轮连接以实现驱动两组丝杆部件，所述升
降架设置于两个丝杆部件上，以实现升降架升降。
16.作为本实用新型一种优选的方案，每组所述丝杆部件均包括丝杆、第二锥形齿轮、丝杆套、第二连接杆和第一连接杆，所述丝杆转动连接于其中一个安装块与箱体的侧壁之间，且丝杆的一端转动贯穿安装块并延伸至安装块的外侧，所述第二锥形齿轮固定连接于丝杆的侧端，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间相互啮合，所述丝杆套螺纹连接于丝杆上，所述第二连接杆通过铰轴活动铰接于丝杆套的侧端，且第二连接杆的另一端通过铰轴与安装板活动铰接，所述第一连接杆通过铰轴活动铰接于丝杆套的侧端。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述监测机构包括无线传输器和测距传感器，所述测距传感器固定连接于箱体的上端，所述测距传感器与正反转电机之间电性连接，所述无线传输器固定连接于箱体的上端，所述无线传输器与测距传感器之间电性连接。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述箱体的上端开设有通孔。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本方案中，通过测距传感器的设置可以监测碰撞物，通过无线传输器的设置可以将测距传感器监测后的信息传输至人员的监测设备上，从而提醒船员，通过正反转电机的输出端转动可以实现两个丝杆套移动，通过两个丝杆套移动可以实现两个第一连接杆移动，通过第一连接杆移动可以推动升降架从通孔内移出，通过蜂鸣器的设置可以发出警报声，从而提醒船员。
21.2、本方案中，通过两个丝杆套移动可以实现两个第二连接杆移动，通过两个第二连接杆移动可以推动安装板移动，通过安装板移动可以使缓冲垫移动至箱体的外侧，通过t型滑块滑动连接于t型滑槽内，可以使缓冲垫移动的更平稳，通过缓冲垫和四个减震器的设置可以起到一定的缓冲作用。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型箱体内部结构示意图；
25.图3为本实用新型缓冲垫和移动板处的爆炸图；
26.图4为本实用新型安装块处的结构示意图；
27.图5为本实用新型蜂鸣器处的爆炸图。
28.图中：1、箱体；2、升降架；3、测距传感器；4、缓冲垫；5、无线传输器；6、安装板；7、t型滑块；8、丝杆；9、安装块；10、丝杆套；11、第一锥形齿轮；12、正反转电机；13、第二锥形齿轮；14、减震器；15、移动板；16、第一连接杆；17、通孔；18、第二连接杆；19、t型滑槽；20、蜂鸣器。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1
33.请参阅图1-5，本实施例提供的技术方案如下：
34.一种船舶智能避碰预警装置，包括：
35.箱体1；
36.监测机构，监测机构设置于箱体1上；
37.安装机构，安装机构设置于箱体1上；
38.驱动机构，驱动机构设置于箱体1和安装机构上；
39.蜂鸣器20，蜂鸣器20设置于驱动机构上，以实现蜂鸣器20的升降；以及
40.防撞机构，防撞机构设置于箱体1上，防撞机构与驱动机构连接以实现防撞机构的移动。
41.在本实用新型的具体实施例中，蜂鸣器20固定连接于升降架2的下内壁，蜂鸣器20与测距传感器3之间电性连接，蜂鸣器20的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
42.具体的，安装机构包括安装块9，安装块9设置有两个，两个安装块9均固定连接于箱体1的上下内壁之间。
43.在本实用新型的具体实施例中，安装块9用于连接丝杆8。
44.具体的，防撞机构包括t型滑槽19、t型滑块7、安装板6、减震器14、移动板15和缓冲垫4，t型滑槽19设置有四个，四个t型滑槽19分别开设于箱体1的两侧壁，且四个t型滑槽19对称设置，t型滑块7设置有四个，四个t型滑块7分别滑动连接于四个t型滑槽19内，安装板6固定连接于四个t型滑块7之间，减震器14设置有四个，四个减震器14均固定连接于安装板6的一侧端，移动板15固定连接于四个减震器14的伸缩端，缓冲垫4固定连接于移动板15的侧端。
45.在本实用新型的具体实施例中，通过t型滑块7滑动连接于t型滑槽19内，可以限制安装板6的位置，通过安装板6与两个第二连接杆18连接，可以实现两个第二连接杆18移动带动安装板6移动，安装板6用于安装减震器14，移动板15用于连接缓冲垫4，通过四个减震器14与移动板15之间固定连接，可以实现移动板15受力压缩四个减震器14，减震器14的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
46.具体的，驱动机构包括正反转电机12、第一锥形齿轮11、升降架2和丝杆部件，正反
转电机12固定连接于箱体1的下内壁，第一锥形齿轮11固定连接于正反转电机12的输出端，丝杆部件设置有两组，两组丝杆部件均设置于箱体1和两个安装块9上，且两组丝杆部件均与第一锥形齿轮11连接以实现驱动两组丝杆部件，升降架2设置于两个丝杆部件上，以实现升降架2升降。
47.在本实用新型的具体实施例中，通过正反转电机12与第一锥形齿轮11之间固定连接，可以实现第一锥形齿轮11转动，升降架2通过两个铰轴分别与两个第一连接杆16活动铰接，且升降架2的上部活动插接于通孔17内，通过两个第一连接杆16移动可以带动升降架2移动，正反转电机12的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
48.具体的，每组丝杆部件均包括丝杆8、第二锥形齿轮13、丝杆套10、第二连接杆18和第一连接杆16，丝杆8转动连接于其中一个安装块9与箱体1的侧壁之间，且丝杆8的一端转动贯穿安装块9并延伸至安装块9的外侧，第二锥形齿轮13固定连接于丝杆8的侧端，且第二锥形齿轮13与第一锥形齿轮11之间相互啮合，丝杆套10螺纹连接于丝杆8上，第二连接杆18通过铰轴活动铰接于丝杆套10的侧端，且第二连接杆18的另一端通过铰轴与安装板6活动铰接，第一连接杆16通过铰轴活动铰接于丝杆套10的侧端。
49.在本实用新型的具体实施例中，通过第一锥形齿轮11与第二锥形齿轮13之间相互啮合，可以实现第二锥形齿轮13转动，通过第二锥形齿轮13与丝杆8之间固定连接，可以实现丝杆8转动，通过丝杆8与丝杆套10之间螺纹连接，可以实现丝杆套10移动，通过丝杆套10与第一连接杆16和第二连接杆18活动铰接，可以实现第一连接杆16和第二连接杆18同时移动。
50.具体的，监测机构包括无线传输器5和测距传感器3，测距传感器3固定连接于箱体1的上端，测距传感器3与正反转电机12之间电性连接，无线传输器5固定连接于箱体1的上端，无线传输器5与测距传感器3之间电性连接。
51.在本实用新型的具体实施例中，通过测距传感器3的设置可以监测碰撞物，测距传感器3的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过无线传输器5的设置可以将预警信号传至监测设备上，无线传输器5的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
52.具体的，请参阅图1、4，箱体1的上端开设有通孔17。
53.在本实用新型的具体实施例中，箱体1的上端开设有通孔17。
54.本实用新型提供的船舶智能避碰预警装置的工作原理或工作过程为：通过测距传感器3检测船舶的前方是否有碰撞物，当测距传感器3检测到船舶的前侧有碰撞物时，正向启动正反转电机12，正反转电机12的输出端正向转动带动第一锥形齿轮11转动，第一锥形齿轮11转动带动两个第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13转动带动丝杆8转动，丝杆8转动带动丝杆套10移动，丝杆套10移动带动第一连接杆16和第二连接杆18移动，两个第一连接杆16移动可以将升降架2从通孔17内推出，使得蜂鸣器20移动至箱体1的外侧，通过启动蜂鸣器20，使得蜂鸣器20产生警报声，两个第二连接杆18移动带动安装板6移动，安装板6移动从而实现缓冲垫4移动，使得缓冲垫4移动至箱体1的外侧，反向启动正反转电机12，正反转电机12的输出端反向转动带动第一锥形齿轮11转动，第一锥形齿轮11反向转动可以使升降架2和缓冲垫4复原至原来的位置。
55.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用
新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。