1.本实用新型涉及机器人投放技术领域，具体为一种防倾倒的水下机器人用投放装置。
背景技术：
2.随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下新型设备研发并投入使用。目前，在水下机器人的投放过程中，基本都需要借助投放装置进行辅助工作；但是，现有的水下机器人的投放装置大多在机器人的投放时不能对机器人进行有效的稳定功能，使得在投放中容易出现晃动损坏现象。因此，设计实用性强和防倾倒的一种防倾倒的水下机器人用投放装置是很有必要的。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的水下机器人用投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒的水下机器人用投放装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有绞线电机，所述绞线电机的输出轴安装有绞线辊，所述绞线辊的表面缠绕有绳索，所述底座的上方固定安装有支撑柱三，所述支撑柱三的顶端轴承连接有滑动轮，所述绳索与滑动轮相接触，所述绳索的末端固定连接有箱体，所述箱体的顶端固定安装有玻璃管，所述玻璃管中充满水，所述玻璃管的中间放置有浮球。
5.根据上述技术方案，所述玻璃管的底部安装有行程开关，所述箱体的顶端固定安装有固定块，所述固定块的上方固定安装有气囊，所述箱体的顶端固定安装有气泵，所述气泵与气囊相连接，所述气泵与行程开关为电连接。
6.根据上述技术方案，所述箱体的左侧轴承连接有转轴一，所述转轴一的表面缠绕有皮带，所述皮带的中间固定安装有长杆，所述长杆贯穿箱体的底部，所述转轴一的右端焊接有锥齿轮一，所述箱体的上端轴承连接有转轴二，所述转轴二的上端固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一为啮合连接，所述转轴二的中间固定安装有门板。
7.根据上述技术方案，所述箱体的底部固定安装有支撑柱一，所述支撑柱一的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的下端固定安装有支撑柱二，所述支撑柱二与支撑柱一为过渡连接。
8.根据上述技术方案，所述玻璃管为圆弧形。
9.根据上述技术方案，所述绳索为钢丝材质。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，
11.(1)通过设置有浮球，浮球在玻璃管中根据浮力左右摆动，当箱体垂直落下时，浮球位于正中心，当箱体向右倾斜时，浮球向左移动，当箱体倾斜角度过大，浮球触碰末端的行程开关，行程开关控制气泵开启，为气囊充气，产生一个向上的浮力，摆正箱体的角度，并
减缓下落速度；
12.(2)通过设置有长杆，当箱体落至水底时，长杆先接触水底，并向上运动，长杆带动皮带向上移动，皮带带动转轴一转动，转轴一带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动转轴二旋转，转轴二带动门板旋转，实现达到水底自动开启门板的目的，使用更加方便，并且可以防止箱体在下落过程中机器人从箱体中掉落；
13.(3)通过设置有弹簧，箱体达到水底后，支撑柱二接触水底，支撑柱一在惯性的作用下继续向下运动，压缩弹簧，可以达到缓冲的效果，当水底凹凸不平时，也可以很好的适应。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的门板结构示意图；
17.图3是本实用新型的箱体俯视结构示意图；
18.图中：1、底座；2、绞线电机；3、绞线辊；4、绳索；5、支撑柱三；6、滑动轮；7、箱体；8、玻璃管；9、浮球；10、行程开关；11、固定块；12、气囊；13、气泵；14、转轴一；15、皮带；16、长杆；17、锥齿轮一；18、转轴二；19、锥齿轮二；20、门板；21、支撑柱一；22、弹簧；23、支撑柱二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种防倾倒的水下机器人用投放装置，包括底座1，底座1的上方固定安装有绞线电机2，绞线电机2的输出轴安装有绞线辊3，绞线辊3的表面缠绕有绳索4，底座1的上方固定安装有支撑柱三5，支撑柱三5的顶端轴承连接有滑动轮6，绳索4与滑动轮6相接触，绳索4的末端固定连接有箱体7，箱体7的顶端固定安装有玻璃管8，玻璃管8中充满水，玻璃管8的中间放置有浮球9，绞线电机2带动绞线辊3转动，放出绞线辊3表面缠绕的绳索4，绳索4末端的箱体7向下移动，开始水下作业，浮球9在玻璃管8中根据浮力左右摆动，当箱体7垂直落下时，浮球9位于正中心，当箱体7向右倾斜时，浮球9向左移动；
21.玻璃管8的底部安装有行程开关10，箱体7的顶端固定安装有固定块11，固定块11的上方固定安装有气囊12，箱体7的顶端固定安装有气泵13，气泵13与气囊12相连接，气泵13与行程开关10为电连接，当箱体7倾斜角度过大，浮球9触碰末端的行程开关10，行程开关10控制气泵13开启，为气囊12充气，产生一个向上的浮力，摆正箱体7的角度，并减缓下落速度；
22.箱体7的左侧轴承连接有转轴一14，转轴一14的表面缠绕有皮带15，皮带15的中间固定安装有长杆16，长杆16贯穿箱体7的底部，转轴一14的右端焊接有锥齿轮一17，箱体7的
上端轴承连接有转轴二18，转轴二18的上端固定安装有锥齿轮二19，锥齿轮二19与锥齿轮一17为啮合连接，转轴二18的中间固定安装有门板20，当箱体7落至水底时，长杆16先接触水底，并向上运动，长杆16带动皮带15向上移动，皮带15带动转轴一14转动，转轴一14带动锥齿轮一17转动，锥齿轮一17带动锥齿轮二19转动，锥齿轮二19带动转轴二18旋转，转轴二18带动门板20旋转，实现达到水底自动开启门板20的目的，使用更加方便，并且可以防止箱体7在下落过程中机器人从箱体7中掉落；
23.箱体7的底部固定安装有支撑柱一21，支撑柱一21的底部固定安装有弹簧22，弹簧22的下端固定安装有支撑柱二23，支撑柱二23与支撑柱一21为过渡连接，箱体7达到水底后，支撑柱二23接触水底，支撑柱一21在惯性的作用下继续向下运动，压缩弹簧22，可以达到缓冲的效果，当水底凹凸不平时，也可以很好的适应；
24.玻璃管8为圆弧形，箱体7轻微摆动时，浮球9不会触碰行程开关10，只有倾斜角度过大时，才会触发行程开关10，防止误操作；
25.绳索4为钢丝材质，提高绳索4的使用寿命。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。