1.本技术涉及水下机器人控制的领域，尤其是涉及一种引爆装置。
背景技术：
2.水下航行器在水下完成动作后，浮出水面，展开通信天线，实现与岸基或载机通信设备的信息传输，将自身传感器获取的信息发送出去。当航行器在水下工作时，直接使用数据处理电路的管脚控制火工品激活，存在较大风险，当数据处理电路工作异常时会导致输出管脚电平处于不确定状态，有激活火工品的风险，影响水下航行器的正常作业，使用本发明，可以避免上述风险的产生。
3.对于需要上浮进行数据交换的水下航行器而言，对火工品的可靠性要求极高，尤其对于成本要求较高的水下航行器，通过一种简易的、低成本、高可靠性的引爆装置实现对火工品的可靠保护极为重要。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本技术提供一种引爆装置，解决了现有技术中的问题，提高火工品控制的可靠性。
5.本技术提供的一种引爆装置采用如下的技术方案：
6.一种引爆装置，包括数据处理模块、整流滤波模块、引爆开关模块，所述引爆开关模块的输出端连接火工品，所述引爆开关模块的输入端连接整流滤波模块；
7.其中所述数据处理模块向整流滤波模块输出脉冲宽度调制波，以所述脉冲宽度调制波作为引爆指令，所述整流滤波模块整合所述脉冲宽度调制波并输出直流信号，所述整流滤波模块将整流的所述直流信号输出至引爆开关模块，以驱动引爆开关模块的通断。
8.可选的，所述整流滤波模块包括隔直电容c1和整流单元，所述整流单元和数据处理模块之间通过隔直电容c1连接。
9.可选的，所述整流单元包括二极管d2和rc电路，所述隔直电容c1、二极管d2(d2)和rc电路串联，所述二极管d2的阳极连接隔直电容c1，所述二极管d2的阴极连接rc电路的输入端，所述rc电路的输出端连接至引爆开关模块，所述脉冲宽度调制波依次经过隔直电容c1、二极管和rc电路后整流为直流信号，并输出值引爆开关模块。
10.可选的，所述rc电路包括电容器c2和电阻r1，所述二极管d2的阴极端连接相互并联的所述电容器c2和电阻r1，且所述电容器c2接地。
11.可选的，所述rc电容还包括电阻r2，所述电阻r2与二极管d2串联。
12.可选的，所述整流滤波模块还包括二极管d1，所述隔直电容c1连接相互并联的所述二极管d2和二极管d1，所述隔直电容c1连接所述二极管d2的阳极，所述隔直电容c1连接所述二极管d1的阴极。
13.可选的，所述引爆开关模块包括直流电源和mos管，所述mos管的漏极连接直流电源，所述mos管栅极连接整流滤波模块的输出端，所述mos管的源极连接所述火工品。
14.可选的，所述直流开关和mos管之间串联有限流电阻r3。
15.可选的，所述限流电阻r3为高功率电阻。
16.可选的，直流电源与开关单元之间电路板走线供不小于1a的电流通过。
17.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
18.通过隔直电路完成对直流信号的阻断，整流滤波单元将pwm波整流成直流信号用于驱动mos管开关电路进行通断工作，从而控制火工品的引爆，避免由于数据处理电路工作异常时会导致输出管脚电平处于不确定状态，误触发mos管开关电路。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本技术引爆装置的结构框图；
21.图2为本技术引爆装置的电路图。
22.附图标记说明：1、数据处理模块；2、整流滤波模块；3、引爆开关模块；31、直流电源；32、mos管；4、火工品。
具体实施方式
23.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
24.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
26.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
27.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
28.本技术实施例提供一种引爆装置。
29.如图1所示，一种引爆装置，包括数据处理模块1、整流滤波模块2、引爆开关模块3，所述引爆开关模块3的输出端连接火工品4，所述引爆开关模块3的输入端连接整流滤波模块2。
30.其中所述数据处理模块1向整流滤波模块2输出脉冲宽度调制波，以所述脉冲宽度调制波作为引爆指令，所述整流滤波模块2整合所述脉冲宽度调制波并输出直流信号，所述整流滤波模块2将整流的所述直流信号输出至引爆开关模块3，以驱动引爆开关模块3的通断。
31.数据处理模块1根据指令，输出周期交流信号，经过整流滤波后产生高电平，通过高电平使能引爆开关模块3，将接入引爆装置输出端子的火工品4引爆，激活火工品4；而不是直接使用数据处理电路的管脚控制火工品激活，避免在恶劣电磁环境等非正常工作情况下，数据处理模块1工作异常时，由于管脚输出电压持续处于未知状态，引爆装置工作，导致火工品4激活，影响水下航行器的水下正常工作。本技术的数据处理模块1异常时，输出持续性的高电平或低电平，均不会驱动引爆开关模块。
32.如图2所示，所述整流滤波模块2包括隔直电容c1和整流单元，所述整流单元和数据处理模块1之间通过隔直电容c1连接。
33.所述整流单元包括二极管d2和rc电路，所述隔直电容c1、二极管d2和rc电路串联，所述二极管d2的阳极连接隔直电容c1，所述二极管d2的阴极连接rc电路的输入端，所述rc电路的输出端连接至引爆开关模块3，所述脉冲宽度调制波依次经过隔直电容c1、二极管和rc电路后整流为直流信号，并输出值引爆开关模块3。
34.所述rc电路包括电容器c2和电阻r1，所述二极管d2的阴极端连接相互并联的所述电容器c2和电阻r1，且所述电容器c2接地。
35.所述rc电容还包括电阻r2，所述电阻r2与二极管d2串联。
36.所述整流滤波模块2还包括二极管d1，所述隔直电容c1连接相互并联的所述二极管d2和二极管d1，所述隔直电容c1连接所述二极管d2的阳极，所述隔直电容c1连接所述二极管d1的阴极。
37.所述引爆开关模块3包括直流电源31和mos管32，所述mos管32的漏极连接直流电源31，所述mos管32栅极连接整流滤波模块2的输出端，所述mos管32的源极连接所述火工品4。
38.所述直流开关和mos管32之间串联有限流电阻r3。所述限流电阻r3为高功率电阻。由于火工品4上的电阻较小，增加限流电阻r3可以防止火工品4烧毁。
39.直流电源31与开关单元之间电路板走线供不小于1a的电流通过。
40.数据处理模块1由微处理器及其外围电路，用于对上浮指令进行解算，输出pwm波作为引爆指令信号。通过隔直电路完成对直流信号的阻断，整流滤波单元将pwm波整流成直流信号用于驱动mos管32开关电路进行通断工作，从而控制火工品4的引爆，在数据处理模块1异常时，持续输出高电平或低电平，而不是pwm波，因此不会驱动mos管，避免由于数据处理电路工作异常时会导致输出管脚电平处于不确定状态，误触发mos管32开关电路。
41.包含隔直和整流滤波电路，当微处理器收到上浮标指令后，微处理器通过管脚对外输出占空比为50％的pwm波，通过电容c1实现隔值，避免直流信号通过。允许pwm波通过，
通过后级的二极管d2及rc电路实现pwm波的整流，从而推动后级mos管32实现电源导通，使直流电源31加到火工品4两端，激活火工品4。pwm波持续一段时间后停止输出，保证由于火工品4引爆，导致可能存在的短路问题引起直流工作电源异常。
42.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。