1.本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种方便快速拆装的浮力底盘及水下机器人。


背景技术：

2.由于目前使用水下机器代替人到水下执行观察和作业任务的趋势越来越明显，所以水下机器人的应用范围也越来越广，相应对水下机器人的功能要求也越来越高，但是由于一台水下机器人的搭载能力有限，不可能同时搭载多种功能的应用，有时也需要进行功能的快速切换，但是目前的水下机器人功能比较单一主要以水下观察为主，而作业类的比较少，尤其是可快速切换作业功能的更少，譬如浮力底盘的拆装，大多数浮力底盘在进行拆装时，不仅耗时长,而且费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的第一目的在于提供一种方便快速拆装的浮力底盘，该浮力底盘结构简单，拆装方便快捷。
4.本发明的第二目的在于提供一种水下机器人，该水下机器人能够通过浮力底盘的快速拆装，有效提升水下机器人的搭载能力和作业效率。
5.为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
6.一种方便快速拆装的浮力底盘，包括底盘、设置于所述底盘的浮力块、以及设置于所述底盘的快拆组件，所述快拆组件包括用于相邻所述底盘快速拆装的第一连接件和第二连接件，相邻所述底盘的所述第一连接件和所述第二连接件相互卡接。
7.其中，还包括用于避免连接后的相邻所述底盘松脱的防脱组件。
8.其中，所述底盘的相对两侧均设置有折弯部，所述折弯部沿高度方向分别设置有第一折弯壁和第二折弯壁，所述第一折弯壁和所述第二折弯壁平行间隔设置。
9.其中，所述折弯部设置有安装位,所述安装位内设置有所述第二折弯壁，所述第二折弯壁位于所述第一折弯壁的下方。
10.其中，所述第一连接件与所述第一折弯壁紧固，所述第二连接件设置于所述安装位并与所述第二折弯壁紧固。
11.其中，所述第一连接件的顶部设置有延伸壁，所述延伸壁开设有卡槽。
12.其中，所述第二连接件的底部开设有插槽，所述插槽的一侧壁设置有卡接组件，当所述延伸壁插设于所述插槽时，所述卡接组件与所述卡槽卡接。
13.其中，所述卡接组件包括铰接于所述插槽一侧壁的锁扣、设置于所述锁扣上端并与所述插槽内壁相抵接的弹簧、以及设置于所述锁扣下端受所述弹簧弹力作用与所述卡槽相卡接的卡勾。
14.其中，所述插槽的顶部设置有所述防脱组件，所述防脱组件包括与所述插槽顶面紧固的安装板、插设于所述插槽内用于限制所述锁扣解锁的弹性限位块、以及设置于所述
安装板上方用于驱动所述弹性限位块脱离所述锁扣上端的驱动柄。
15.一种水下机器人，包括上述所述的浮力底盘，以及与所述浮力底盘相连接的主机，所述主机设置有与所述浮力底盘中的第一连接件相连接的第二连接件。
16.本发明的有益效果在于：本发明公开了一种方便快速拆装的浮力底盘，包括底盘、设置于底盘的浮力块、以及设置于底盘的快拆组件，快拆组件包括用于相邻底盘快速拆装的第一连接件和第二连接件，相邻底盘的第一连接件和第二连接件相互卡接，以此结构设计，能够快拆组件的设置，方便灵活的实现相邻浮力底盘的拆装，继而满足浮力底盘的快速拆装需求；本发明还提供了一种水下机器人，该水下机器人能够根据需要，方便快捷的增减浮力底盘，继而有效提升水下机器人的搭载能力和作业效率。
附图说明
17.图1是本实施例中一种方便快速拆装的浮力底盘的轴测图。
18.图2是浮力底盘叠加连接后的轴测图。
19.图3是图2中第一连接件、第二连接件及防脱组件的分解图。
20.图4是图3中第一连接件、第二连接件及防脱组件的装配图。
21.图5是本实施例中一种水下机器人的轴测图。
22.图中：
23.1、底盘；11、折弯部；12、第一折弯壁；13、第二折弯壁；14、安装位；2、浮力块；21、安装空间；3、第一连接件；31、延伸壁；4、第二连接件；41、插槽；42、卡接组件；421、锁扣；4211、卡勾；422、弹簧；5、防脱组件；51、安装板；52、弹性限位块；53、驱动柄；6、主机。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，
术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
28.图1是本实施例中一种方便快速拆装的浮力底盘的轴测图；图2是浮力底盘叠加连接后的轴测图；图3是图2中第一连接件、第二连接件及防脱组件的分解图；图4是图3中第一连接件、第二连接件及防脱组件的装配图；图5是本实施例中一种水下机器人的轴测图。结合图1至图5所示，本实施例提供了一种方便快速拆装的浮力底盘，该浮力底盘由底盘1、浮力块2及快拆组件等几部分组成，作为优选，本实施例中的浮力块2采用浮力材料制成，浮力块2可根据每个功能件确定重浮力平衡点后再加工，浮力块2中间保留有各功能件的安装空间21，以此通过多个浮力底盘的设置，有效提升水下机器人的搭载能力。
29.进一步优选的，本实施为了方便浮力块2的安装，本实施例在底盘1的相对两侧均设置有折弯部11，之后将浮力块2安装于两折弯部11之间的底板上；此外，本实施例为了方便相邻底盘1之间的快速拆装，继而有效提升水下机器人的作业效率，作为优选，本实施例还在底盘1每侧的折弯部11上分别设置有第一连接件3和第二连接件4，以此使得相邻底盘1在叠加时能够通过相邻底盘1上的第一连接件3和第二连接件4进行快速的卡接，以此有效满足相邻浮力底盘的快速拆装需求。
30.更进一步具体的，为了方便上述第一连接件3和第二连接件4的安装固定，同时又能够满足相邻底盘1上的第一连接件3和第二连接件4之间的快速连接，作为优选，本实施例沿折弯部11高度方向分别设置有第一折弯壁12和第二折弯壁13，且折弯部11设置有安装位14,安装位14内设置有第二折弯壁13，第二折弯壁13位于第一折弯壁12的下方，之后将第一连接件3与第一折弯壁12紧固，第二连接件4设置于安装位14并与第二折弯壁13紧固。
31.更进一步的，本实施为了方便第一连接件3和第二连接件4能够较为准确的插接，作为优选，第一折弯壁12和第二折弯壁13平行间隔设置，也即第二折弯壁13更靠近浮力块2，以此结构设置，能够使得安装于安装位14内的第二连接件4与上方的第一连接件3对齐，继而方便相邻底盘1中的第一连接件3和第二连接件4准确的卡接。
32.更进一步具体的，为了方便第一连接件3和第二连接件4快速的拆装，作为优选，本实施例中的第一连接件3的顶部设置有延伸壁31，延伸壁31开设有卡槽；第二连接件4的底部开设有插槽41，插槽41的外侧壁设置有卡接组件42，当延伸壁31插设于插槽41时，卡接组件42与卡槽卡接。
33.作为优选，本实施例中为了方便第一连接件3和第二连接件4之间的拆装，本实施例中的卡接组件42包括铰接于插槽41外侧壁的锁扣421、设置于锁扣421上端并与插槽41内壁相抵接的弹簧422、以及设置于锁扣421下端受弹簧422弹力作用与卡槽相卡接的卡勾4211。以此结构设计的卡接组件42，当按压锁扣421上端时，由于锁扣421铰接于插槽41的外侧壁，此时，锁扣421下端的卡勾4211便会从延伸壁31中的卡槽中脱离，以此既可以实现第一连接件3和第二连接件4的解锁，以此方便快捷的对相邻浮力底盘进行拆卸。
34.反之，当按压锁扣421上端并将延伸壁31插入插槽41后，松开锁扣421上端，此时锁扣421上端受弹簧422弹力作用，便会驱使锁扣421下端的卡勾4211与延伸壁31上的卡槽卡接，以此便能够实现相邻浮力底盘的连接。
35.更进一步的，本实施例为了防止采用上述结构连接的第一连接件3和第二连接件4在使用过程中因卡接组件42中的弹簧422发生松脱，作为优选，本实施还在上述插槽41的顶部设置有防脱组件5，具体的，该防脱组件5包括与插槽41顶面紧固的安装板51、插设于插槽
41内用于限制锁扣421解锁的弹性限位块52、以及设置于安装板51上方用于驱动弹性限位块52脱离锁扣421上端的驱动柄53。
36.作为优选，本实施例中的插槽41上下贯通设置，弹性限位块52安装于安装板51的下底面，当安装板51与插槽41的上端口紧固后，弹性限位块52位于插槽41的上端，此时，若相邻底盘1上的第一连接件3和第二连接件4连接后，弹性限位块52将限制锁扣421上端向插槽41内运动，继而使得锁扣421下端的卡勾4211无法从延伸壁31的卡槽中脱离，以此能够对连接后的第一连接件3和第二连接件4起到较好的防脱效果。
37.当相邻浮力底盘拆卸时，可以通过设置在安装板51上方的驱动柄53将弹性限位块52向上提起，使其避开锁扣421上端在插槽41处的活动空间，之后按压锁扣421上端驱使锁扣421上端向插槽41内运动，即可实现相邻浮力底盘的拆卸。
38.本实施例还提供了一种水下机器人，该水下机器人包括上述的浮力底盘，以及与浮力底盘相连接的主机6，为了方便提升主机6的搭载能力和水下作业效率，作为优选，本实施在主机6的相对两侧分别设置了两个上述第二连接件4，以此方便与浮力底盘中的第一连接件3相连接，同样的，为了防止浮力底盘与主机6松脱，在主机6中的两个第二连接件4上也分别设置有上述防脱组件5。
39.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。