1.本技术涉及水下作业领域，具体而言，涉及一种自适应水下设备。


背景技术：

2.目前水下设备在入水作业前对工作环境的检测手段单一。如果只对待检测的水下设备进行工作环境检测，当水下设备被水淋到时，检测装置会误判断水下设备已经进入水中工作；而仅对水下设备进行输出功率检测时，由于水下设备本身的结构导致其在空气中容易受到较大的空气阻力，通常检测装置也会误判断水下设备已经进入水中工作。
3.然而，传统的检测方法无法准确且有效地识别水下设备的具体工况，进而难以根据工况调整水下设备的工作状态。当水下设备在入水作业之前就进入满负荷状态，会造成水下设备的推进器在空气中高速旋转，最后导致推进器受到严重磨损，严重缩短推进器的寿命。
4.因此，需要一种可以准确检测入水状态，进而根据不同的工况改变自身工作状态的水下设备。本技术发明人在充分考虑市场的需求后，提出一种自适应水下设备，可以根据不同的工作环境改变自身的工作状态，从而提升水下设备本身的工作寿命。


技术实现要素：

5.本技术旨在提供一种自适应水下设备，可以根据不同的工作环境改变自身的工作状态，从而提升工作寿命。
6.本技术提出一种自适应水下设备，包括：
7.设备本体；
8.控制模块，设置在所述设备本体上；
9.入水检测模块，设置在所述设备本体上，所述入水检测模块电性连接所述控制模块；
10.功率检测模块，设置在所述设备本体上，所述功率检测模块电性连接所述控制模块；
11.根据一些实施例，所述入水检测模块包括：
12.第一传感器阵列，接收环境湿度信号；
13.第一数据传输单元，传送所述环境湿度信号给所述控制模块。
14.根据一些实施例，所述第一传感器阵列是湿度传感器阵列。
15.根据一些实施例，所述第一传感器阵列内嵌在所述设备本体的底部。
16.根据一些实施例，所述入水检测模块还包括：
17.传感器清洗装置，用于清洗所述第一传感器阵列，为所述第一传感器阵列提供恒定的监测环境。
18.根据一些实施例，所述功率检测模块包括：
19.第二传感器阵列，接收所述自适应水下设备的输出功率信号；
20.第二数据传输单元，传送所述输出功率信号给所述控制模块。
21.根据一些实施例，所述第二传感器阵列是功率传感器阵列。
22.根据一些实施例，所述的自适应水下设备还包括：
23.电机，所述控制模块根据所述入水检测模块和所述功率检测模块传输的信号调整所述电机的输出功率。
24.根据一些实施例，所述功率检测模块内嵌在所述电机内部。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
26.通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
27.图1示出根据本技术示例实施例的自适应水下设备的结构框图。
28.图2示出根据本技术一些实施例的自适应水下设备的结构示意图。
29.图3示出根据本技术一些实施例的入水检测模块的结构示意图。
30.图4示出根据本技术一些实施例的自适应水下设备的工作流程图。
具体实施方式
31.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
32.所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
33.本技术旨在提供一种自适应水下设备，可以根据不同的工作环境改变自身的工作状态，从而提升工作寿命。
34.下面将参照附图，对根据本技术实施例的自适应水下设备进行详细说明。
35.图1示出根据本技术示例实施例的自适应水下设备的结构框图。
36.参见图1，根据示例实施例，所述自适应水下设备包括设备本体10、控制模块20、入水检测模块30和功率检测模块40。
37.如图1所示，所述控制模块20设置在所述设备本体10中。所述入水检测模块30设置在所述设备本体10上，所述入水检测模块30电性连接所述控制模块20。所述功率检测模块40设置在所述设备本体10上，所述功率检测模块40电性连接所述控制模块20。
38.根据示例实施例，所述入水检测模块30接收环境湿度信号并传送给所述控制模块20，所述功率检测模块40接收所述自适应水下设备的输出功率信号并传送给所述控制模块20，所述控制模块根据所述环境湿度信号和所述输出功率信号，对所述自适应水下设备进
行管理。
39.可选地，所述自适应水下设备可以是任意形式的水下设备，本技术不对设备本身的结构做限定。
40.可选地，所述入水检测模块30和所述功率检测模块40与所述控制模块20可以通过总线实现数据交互，也可以通过蓝牙实现数据传输，本技术不对传感器与控制模块之间的数据交互途径做限定。
41.图2示出根据本技术一些实施例的自适应水下设备的结构示意图。
42.参见图2，根据一些实施例，所述自适应水下设备包括设备本体10、控制模块20、入水检测模块30、功率检测模块40和电机50。
43.如图2所示，根据一些实施例，所述控制模块20设置在所述设备本体10中。所述入水检测模块30设置在所述设备本体10的底部，当所述自适应水下设备的工作环境发生改变时，所述入水检测模块30能第一时间监测到工作环境的变化。
44.根据一些实施例，所述自适应水下设备包括两个电机50，用于驱动所述自适应水下设备。所述功率检测模块40内嵌于所述电机50中，用于实施监测输出功率变化，并将监测到的输出功率信号传输给所述控制模块20。
45.根据一些实施例，所述控制模块20根据所述环境湿度信号和所述输出功率信号调整所述电机50的输出功率。
46.可选的，所述功率检测模块40是通过软件低通滤波算法，过滤干扰值后得到的输出功率。
47.可选地，所述功率检测模块40监测的输出功率值可以是所述电机 50的输出功率，也可以是所述自适应水下设备的有效功率。
48.可选地，所述电机50的数量可以是一个，也可以是多个，本技术不对所述电机的数量做具体限定。
49.图3示出根据本技术一些实施例的入水检测模块的结构示意图。
50.参见图3，根据一些实施例，所述入水检测模块30包括第一传感器阵列301、第一数据传输单元(图中未示出)和传感器清洗装置305。
51.如图3所示，所述第一传感器阵列301用于接收所述环境湿度信号，所述传感器清洗装置305与所述第一传感器阵列301相邻设置，用于清洗所述第一传感器阵列，为所述第一传感器阵列301提供恒定的监测环境。
52.根据一些实施例，所述第一传感器阵列301是湿度传感器阵列，具有正极和负极，在空气中输出低电平信号，接触水后会输出高电平信号，从而区分所述自适应水下设备的工作环境。
53.根据一些实施例，所述传感器清洗装置305可以是任意形式的清洗装置，当所述自适应水下设备离开水域时，所述传感器清洗装置305用于清洗残留在所述第一传感器阵列301上的水渍，以免所述水渍影响传感器的检测精度。
54.图4示出根据本技术一些实施例的自适应水下设备的工作流程图。
55.参加图4，在s410，控制模块控制电机启动。
56.根据一些实施例，所述控制模块20控制所述电机50启动，所述自适应水下设备开始工作，准备进行入水作业。
57.在s420，入水检测模块检测工作环境。
58.根据一些实施例，一方面，所述入水检测模块30对所述自适应水下设备的工作环境进行实时检测，当判断所述工作环境是在空气中时，所述入水检测模块30传输信号给所述控制模块20，提示当前工作环境为空气中。
59.在s430，功率检测模块检测输出功率。
60.根据一些实施例，另一方面，所述功率检测模块40实时读取所述自适应水下设备的输出功率值，当判断所述输出功率值是在空气中作业的功率值时，所述功率检测模块40传输信号给所述控制模块20，提示当前工作环境为空气中。
61.在s440，控制模块对信号进行处理。
62.根据一些实施例，当所述入水检测模块30或所述功率检测模块40 传输信号提示当前工作环境为空气中时，控制模块20对收到的信号进行处理，启动电机保护功能。
63.在s450，控制模块控制电机低速运转。
64.根据一些实施例，当所述电机保护功能开启后，所述控制模块20 控制所述电机50进行低速运转。
65.在s460，入水后电机高速运转。
66.根据一些实施例，当所述自适应水下设备进入水下开始作业，所述入水检测模块30和所述功率检测模块40均提示当前工作环境为水中时，所述控制模块20控制所述电机50转速恢复，开始高速运转。
67.以上对本技术实施例进行了详细描述和解释。应清楚地理解，本技术描述了如何形成和使用特定示例，但本技术不限于这些示例的任何细节。相反，基于本技术公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。
68.通过对示例实施例的描述，本领域技术人员易于理解，根据本技术实施例的技术方案至少具有以下优点中的一个或多个。
69.根据本技术的一些实施例，通过同时对自适应水下设备的工作环境和输出功率两个方向的检测，准确检测自适应水下设备的入水状态，从而对自适应水下设备进行保护，提升自适应水下设备的工作寿命。
70.以上具体地示出和描述了本技术的示例性实施例。应可理解的是，本技术不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本技术意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。