1.本实用新型涉及声呐技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动声呐投放回收装置。


背景技术：

2.声纳系统(sonar system)声学技术，利用声波对水下物体进行探测和定位识别的方法及所用设备的总称，现有的声纳系统大致可分为被动声呐(无源声呐)和主动声呐(有源声呐)两大类，声纳系统使用范围较为广泛，例如渔业生产，渔业生产中会利用声纳对海域底部的鱼群或者地势起伏进行探索。
3.在实际使用时，现有渔业生产的声呐船，还是工作人员拖曳声呐进行探测或者是通过转动绞盘进行声呐投放，导致无法实现声呐的快放快收，如果操作不当会对声呐造成损坏，影响声呐的使用寿命。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动声呐投放回收装置，通过设置回收机构，启动电机，电机带动转轴转动，转轴在转动的同时，转轴外部的卷线筒表面的连接绳收放，因连接绳一端贯穿辅助环内部，从而连接绳在转动的时候，连接绳带动防护架内部的声呐检测仪进行下降，从而进行使用声呐检测仪，便于对声呐探测仪进行快收快，无需工作人员进行操作，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动声呐投放回收装置，包括放置箱，所述放置箱内部设置有回收机构；
6.所述回收机构包括电机，所述电机设置在放置箱内部，所述电机底部设置有放置板，所述放置板底部两侧均设置有固定柱，所述固定柱顶部与放置板底部固定连接，所述固定柱底部与放置箱内腔底部固定连接，所述固定柱之间设置有连接板，所述连接板两端均与固定柱一侧固定连接，所述连接板顶部设置有防护板，所述防护板一侧与连接板顶部固定连接，所述防护板另一侧延伸至电机外部，所述电机输出端设置有转轴，所述转轴外部套设有卷绕筒，所述卷绕筒内部与转轴外部活动连接，所述转轴外部固定套设有辅助块，所述转轴一侧设置有固定板，所述固定板一侧设置有放置槽，所述转轴一端与放置槽内部转动连接，所述卷绕筒表面设置有连接绳，所述放置箱顶部一侧表面设置有贯穿孔，所述连接绳一端贯穿贯穿孔且延伸至放置箱外部，所述放置箱外箱顶部一侧设置有固定块，所述固定块顶部设置有辅助环，所述固定块底部与放置箱外箱顶部一侧固定连接，所述固定块顶部与辅助块一侧固定连接，所述连接绳一端贯穿辅助环内部且延伸至辅助环外部，所述放置箱外部一侧表面设置有散热孔。
7.在一个优选地实施方式中，所述放置箱外部一侧设置有防护机构，所述防护机构包括防护架，所述防护架设置在放置箱外部一侧，所述防护架一侧与放置箱外部一侧固定连接。
8.在一个优选地实施方式中，所述连接绳底部设置有限位柱，所述限位柱顶部与连接绳底部固定连接，所述限位柱底部两侧均设置有固定绳，所述固定绳顶部与限位柱底部固定连接。
9.在一个优选地实施方式中，所述防护架顶部表面设置有多个通孔，且固定绳一端贯穿通孔且延伸至防护架内部，所述防护架内部设置有声呐检测仪。
10.在一个优选地实施方式中，所述声呐检测仪顶部设置有多个固定环，所述固定绳一端与固定环内部固定连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述防护架底部设置有箱盖，所述箱盖与防护架连接处设置有合页，所述箱盖顶部一侧设置有卡柱，所述放置箱底部一侧设置有卡槽。
12.在一个优选地实施方式中，所述卡柱一侧与箱盖顶部一侧固定连接，所述卡柱另一侧与卡槽内部相卡合。
13.在一个优选地实施方式中，所述限位柱一端的直径大于辅助环的直径。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、通过设置回收机构，启动放置箱内部的电机，电机带动转轴转动，而转轴一端在固定板一侧的放置槽内部进行转动，当转轴在转动的同时，转轴外部的卷线筒表面的连接绳收放，因连接绳一端贯穿贯穿孔且延伸至固定块顶部的辅助环内部，从而连接绳在转动的时候，连接绳带动防护架内部的声呐检测仪进行下降，从而进行使用声呐检测仪，因放置箱表面一侧的散热孔，可以对放置箱内部进行散热，而电机底部的固定柱可以防止电机与放置箱内部直接接触，增强电机的使用寿命，连接板顶部的防护板，可以对电机进行限位，增强电机的稳定性，便于工作人员进行使用；
16.2、通过设置防护机构，当使用好后，再次启动电机，连接绳卷收，带动限位柱进行上升，随后声呐检测仪上升进入防护架内部，从而将声呐检测仪进行放置，声呐检测仪在进行下降时，连接绳与固定绳之间的限位柱，贯穿防护架顶部的通孔，而声呐检测仪上升时，限位柱也贯穿通孔进行上升，当上升到辅助环一侧时，因限位柱一端的直径大于辅助环一侧的直径，从而限位柱通不过辅助环，可以对防护架内部的声呐检测仪，进行限位防止连接绳卷收过度，使声呐检测仪与防护架内部相撞，防止声呐检测仪顶部与防护架内腔顶部相接触而防护架内部的防撞垫，可以对声呐检测仪进行防护，防止声呐检测仪在进入防护架内部时损坏，增强声呐检测仪的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的防护机构具体结构局部示意图。
19.图3为本实用新型的图2中a处具体结构放大图。
20.图4为本实用新型的回收机构局部结构立体图。
21.附图标记为：1、放置箱；2、电机；3、放置板；4、固定柱；5、连接板； 6、防护板；7、转轴；8、卷绕筒；9、辅助块；10、固定板；11、连接绳； 12、固定块；13、辅助环；14、防护架；15、限位柱；16、固定绳；17、声呐检测仪；18、固定环；19、箱盖；20、合页；21、卡柱；22、卡槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如附图1
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4所示的，一种自动声呐投放回收装置，包括放置箱1，放置箱 1内部设置有回收机构；
24.回收机构包括电机2，电机2设置在放置箱1内部，电机2底部设置有放置板3，放置板3底部两侧均设置有固定柱4，固定柱4顶部与放置板3底部固定连接，固定柱4底部与放置箱1内腔底部固定连接，固定柱4之间设置有连接板5，连接板5两端均与固定柱4一侧固定连接，连接板5顶部设置有防护板6，防护板6一侧与连接板5顶部固定连接，防护板6另一侧延伸至电机2外部，电机2输出端设置有转轴7，转轴7外部套设有卷绕筒8，卷绕筒 8内部与转轴7外部活动连接，转轴7外部固定套设有辅助块9，转轴7一侧设置有固定板10，固定板10一侧设置有放置槽，转轴7一端与放置槽内部转动连接，卷绕筒8表面设置有连接绳11，放置箱1顶部一侧表面设置有贯穿孔，连接绳11一端贯穿贯穿孔且延伸至放置箱1外部，放置箱1外箱顶部一侧设置有固定块12，固定块12顶部设置有辅助环13，固定块12底部与放置箱1外箱顶部一侧固定连接，固定块12顶部与辅助块9一侧固定连接，连接绳11一端贯穿辅助环13内部且延伸至辅助环13外部，放置箱1外部一侧表面设置有散热孔。
25.如附图2所示的，放置箱1外部一侧设置有防护机构，防护机构包括防护架14，防护架14设置在放置箱1外部一侧，防护架14一侧与放置箱1外部一侧固定连接，防护架14便于声呐检测仪17在不进行使用时进行防护。
26.如附图4所示的，连接绳11底部设置有限位柱15，限位柱15顶部与连接绳11底部固定连接，限位柱15底部两侧均设置有固定绳16，固定绳16顶部与限位柱15底部固定连接，固定绳16便于对声呐检测仪17进行固定。
27.如附图2所示的，防护架14顶部表面设置有多个通孔，固定绳16一端贯穿通孔且延伸至防护架14内部，防护架14内部设置有声呐检测仪17，声呐检测仪17便于进行声呐检测。
28.如附图2所示的，声呐检测仪17顶部设置有多个固定环18，固定绳16 一端与固定环18内部固定连接，固定环18便于固定绳16对声呐检测仪17 进行固定。
29.如附图2所示的，防护架14底部设置有箱盖19，箱盖19与防护架14连接处设置有合页20，箱盖19顶部一侧设置有卡柱21，放置箱1底部一侧设置有卡槽22，箱盖19便于对防护架14内部的声呐检测仪17进行防护。
30.如附图3所示的，卡柱21一侧与箱盖19顶部一侧固定连接，卡柱21另一侧与卡槽22内部相卡合，卡柱21便于对箱盖19进行固定。
31.如附图3所示的，限位柱15一端的直径大于辅助环13的直径。
32.本实用新型工作原理：使用前，先将放置箱1放置在使用位置后，当需要用声呐检测仪17时，先将卡柱21从放置箱1内部的卡槽22内部取出，从而将箱盖19通过合页20将箱盖19打开，当防护架14底部的箱盖19打开后，启动放置箱1内部的电机2，电机2带动转轴7转动，而转轴7一端在固定板 10一侧的放置槽内部进行转动，当转轴7在转动的同时，转轴7外部的卷线筒表面的连接绳11收放，因连接绳11一端贯穿贯穿孔且延伸至固定块12顶部的辅
助环13内部，从而连接绳11在转动的时候，连接绳11带动防护架14 内部的声呐检测仪17进行下降，从而进行使用声呐检测仪17，当使用好后，再次启动电机2，连接绳11卷收，带动限位柱15进行上升，随后声呐检测仪 17上升进入防护架14内部，从而将声呐检测仪17进行放置，而防护架14内部的防撞垫，可以对声呐检测仪17进行防护，防止声呐检测仪17在进入防护架14内部时损坏，增强声呐检测仪17的使用寿命，声呐检测仪17在进行下降时，连接绳11与固定绳16之间的限位柱15，贯穿防护架14顶部的通孔，而声呐检测仪17上升时，限位柱15也贯穿通孔进行上升，当上升到辅助环 13一侧时，因限位柱15一端的直径大于辅助环13一侧的直径，从而限位柱 15通不过辅助环13，可以对防护架14内部的声呐检测仪17，进行限位防止连接绳11卷收过度，使声呐检测仪17与防护架14内部相撞，防止声呐检测仪17顶部与防护架14内腔顶部相接触，因放置箱1表面一侧的散热孔，可以对放置箱1内部进行散热，而电机2底部的固定柱4可以防止电机2与放置箱1内部直接接触，增强电机2的使用寿命，连接板5顶部的防护板6，可以对电机2进行限位，增强电机2的稳定性。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。