1.本实用新型涉及船舶抛石器技术领域，尤其涉及一种用于小船舶的倾斜式抛石器。


背景技术：

2.现有航标船安装的抛石器虽然在应用中发挥了重要作用，但也存在诸多缺点，如抛沉石时两个翻板不能同时打开，导致沉石卡在抛石器上无法入水；设备油箱太大，导致抛石器尺寸太大，致使船舶甲板比较拥挤；前后移齿总成发生故障，沉石难以外伸等。


技术实现要素：

3.本发明克服了现有技术的不足，提供了一种用于小船舶的倾斜式抛石器。该抛石器优化现有抛石器的结构，减小故障率，减小了抛石器的尺寸，不至于对船舶稳性造成太大影响。
4.为达上述目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种用于小船舶的倾斜式抛石器，包括驱动组件，所述驱动组件连接的倾斜组件，所述倾斜组件上设置的沉石组件；
6.所述驱动组件包括水平放置的船体甲板，所述船体甲板设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接第一联轴器，所述第一联轴器配合第一旋转轴，所述第一旋转轴一端连接第一固定件，所述第一电机固定于船体甲板上；
7.所述倾斜组件包括倾斜平板，所述倾斜平板一端设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接第二固定件；
8.所述沉石组件包括第二电机，所述第二电机的输出端连接第二联轴器，所述第二联轴器配合第三旋转轴，所述第三旋转轴一端连接第三固定件，所述第三固定件连接沉石板。
9.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述倾斜平板还设置有若干平行设置的滑动滚轴。
10.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第三旋转轴设置有旋转轮，所述旋转轮设置有锚链，所述锚链连接沉石。
11.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述沉石板连接所述倾斜平板。
12.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一旋转轴配合连接旋转块，所述旋转块设置有液压缸固定件，所述液压缸固定件固定液压缸，所述液压缸连接接头。
13.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一电机旋转的角度为0
‑
90度。
14.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述倾斜平板设置有固定板，所述固定板设置有铰接件，所述铰接件配合连接接头。
15.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述倾斜平板一侧还设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接船体甲板。
16.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述沉石板上设置有卡扣，所述卡扣进行配合锚链。
17.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述卡扣设置在倾斜平板上远离第三旋转轴的端部。
18.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
19.(1)本实用新型提供的抛石器可将甲板固定在小型船艇上，然后将浮标沉石抛落海中，充分发挥小型船艇作用，提升行业整体应急保障能力，节约成本，方便操作，节省成本。
20.(2)本实用新型提供的抛石器优化现有抛石器的结构，减小故障率，减小了抛石器的尺寸，不至于对船舶稳性造成太大影响。
21.(3)本实用新型提供的抛石器通过液压臂伸缩实现平板倾斜度改变，只需要简单动力，且不会产生火花和电磁场等。
22.(4)本实用新型提供的倾斜抛石器，通过更改传统抛石器抛设时的弊端，有效解决对沉石的磕碰，结构简单，操作容易，提高了抛设效率，降低成本，简化了抛石器尺寸，节约船舶空间。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.图1示出了抛石器的整体结构示意图；
25.图2示出了驱动组件的结构示意图；
26.图3示出了沉石组件的结构示意图；
27.图4示出了倾斜组件的安装的结构示意图；
28.图中：
29.1.接头，2.液压缸，3.液压缸固定块，4.第一旋转轴，5.第一固定件，6.旋转块，7.第一电机，8.船体甲板，9.第二固定件，10.第二旋转轴，11.倾斜平板，12.铰接件，13.固定板，14.沉石板，15.第三固定件，16.第三旋转轴，17.旋转轮，18.第二电机，19.卡扣，20. 滑动滚轴，21.伸缩杆。
具体实施方式
30.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.实施例一：
34.图1示出了抛石器的整体结构示意图；
35.一种用于小船舶的倾斜式抛石器，包括驱动组件，所述驱动组件连接的倾斜组件，所述倾斜组件上设置的沉石组件；
36.所述驱动组件包括水平放置的船体甲板8，所述船体甲板8设置有第一电机7，所述第一电机7的输出端连接第一联轴器，所述第一联轴器配合第一旋转轴4，所述第一旋转轴4一端连接第一固定件5；所述第一电机7固定于船体甲板8上；
37.所述倾斜组件包括倾斜平板11，所述倾斜平板11一端设置有第二旋转轴10，所述第二旋转轴10连接第二固定件9；
38.所述沉石组件包括第二电机18，所述第二电机18的输出端连接第二联轴器，所述第二联轴器配合第三旋转轴16，所述第三旋转轴 16一端连接第三固定件15，所述第三固定件15连接沉石板14。
39.所述倾斜平板11还设置有若干平行设置的滑动滚轴20。
40.所述第三旋转轴16设置有旋转轮17，所述旋转轮设置有锚链，所述锚链连接沉石。
41.所述沉石板14连接所述倾斜平板11。
42.所述第一旋转轴4配合连接旋转块6，所述旋转块6设置有液压缸固定件3，所述液压缸固定件固定液压缸2，所述液压缸连接接头 1。
43.所述第一电机旋转的角度为0
‑
90度。
44.所述倾斜平板设置有固定板13，所述固定板13设置有铰接件12，所述铰接件12配合连接接头1。
45.所述倾斜平板一侧还设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接船体甲板。
46.所述沉石板14上设置有卡扣19，所述卡扣19进行配合锚链。
47.所述卡扣19设置在倾斜平板11上远离第三旋转轴16的端部。
48.需要说明的是，在不工作的时候，船体甲板8连接船体，并且设置于船体的内部或者底部，首先沉石上的锚链固定于卡扣19，沉石此时就与滑动滚轴20接触，由于卡扣19固定住了锚链，沉石不能从倾斜平板11处轻松滑落。而且在不使用时，液压缸2收集于与甲板内平面平行，此时由于倾斜平板11一侧设置有若干伸缩杆21，此时由伸缩杆支撑倾斜平板11。本实用新型提供的倾斜抛石器，通过更改传统抛石器抛设时的弊端，有效解决对沉石的磕碰，结构简单，操作容易，提高了抛设效率，降低成本，简化了抛石器尺寸，节约船舶空间。
49.需要说明的是，铰接件12与接头1可设置一对对射光纤，用来控制第一电机7的旋转角度，使得每次液压缸2的推杆每次都与铰接件12的中心点对位，使得铰接件12与接头1进行正常的配合，运动的角度进一步确定，一对对射光纤相互作用，相当于开关从而做到精确控制旋转角度，进而完成整个装置的收纳，节省空间。所述倾斜侧板的侧部可设置一层缓冲物质，用来抵挡沉石对倾斜平板11的冲击力。
50.实施例二：
51.需要说明的是，当沉石需要抛入水中时，首先接头1与铰接件 12内部可设置一对对射光纤，进行信号的发送以及接收。此时，第一电机7带动第一联轴器旋转，第一联轴器带动第一旋转轴4，第一旋转轴4带动旋转块旋转，当一对对射光纤重合时，此时液压缸2伸长，液压缸2上的接头1与铰接件12内部配合，此时可自由伸长液压缸2的推杆，进而控制倾斜平板11的倾斜度。此时，固定于锚链上的沉石，可通过打开卡扣上的开关，进行释放沉石，沉石在倾斜平板11上的滑动滚轴20缓缓滑落，此时也可利用第二电机18控制速度，通过反方向的旋转，给锚链相当于相反的力以控制下落的速度。而且，设置的若干滑动滚轴20，在下落的过程中相当于防磕碰，不易使得倾斜平板易被损害。而且，在倾斜平板的侧部可设置一些缓冲垫，以致于用来减小沉石对装置进行磕碰的影响。本实用新型提供的抛石器优化现有抛石器的结构，减小故障率，减小了抛石器的尺寸，不至于对船舶稳性造成太大影响。本实用新型提供的抛石器通过液压臂伸缩实现平板倾斜度改变，只需要简单动力，且不会产生火花和电磁场等。本实用新型提供的倾斜抛石器，通过更改传统抛石器抛设时的弊端，有效解决对沉石的磕碰，结构简单，操作容易，提高了抛设效率，降低成本，简化了抛石器尺寸，节约船舶空间。
52.实施例三：
53.需要说明的是，当沉石不需要沉入水中时，此时被回收至倾斜平板20，通过第二电机18带动第二联轴器，进一步第二联轴器带动第三旋转轴，从而带动旋转轮上的锚链，实现缩短，重新将沉石收回至滑动滚轮20处，此时，伸缩杆21处充满气体，进行做主要的支撑作用。此时，液压缸2的推杆回缩长度，通过第一电机7带动第一联轴器旋转，第一联轴器带动第一旋转轴4，第一旋转轴4带动旋转块旋转，使得液压缸2旋转至与船体甲板8的内平面平行，伸缩杆21进行收缩，可进一步节省空间，有利于减少船体的空间。
54.需要说明的就是，本实施例提供的抛石器可将船体甲板8固定在小型船艇上，然后将浮标沉石抛落海中，充分发挥小型船艇作用，提升行业整体应急保障能力，节约成本，方便操作，节省成本、节省空间。同时在所述船舶一侧固定在控制系统，节省空间，控制系统由电动泵通过管路与所述液压缸2连接，电动泵通过管路与所述液压缸2 连接。伸缩杆21内部充满气体，可利用气泵为伸缩杆21供气，当需要伸长时，增大伸缩杆内部的气压；当需要缩短时，亦足以支撑整个倾斜平板上的重量。而且伸缩杆21使用的为气体，当沉石在滑动滚轴20上下滑时，还可以进行缓冲，沉石下落时，进一步保证了船的稳定性。
55.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
56.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。