1.本发明涉及光伏技术领域，具体为一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构。


背景技术：

2.新船会在船底涂有油漆，防止船底钢铁被海水侵蚀。但随着船底长时间浸泡在海中，油漆的阻隔作用减弱，油漆渐渐脱落，导致船底金属暴露在外，进而会受到海水侵蚀。为此，需要定期将船托起，对船底重新喷涂油漆。
3.但由于船底长时间浸泡海水中，船底会附着大量的贝壳类生物、软体动物，例如藤壶等等。大量的藤壶吸附在船底。藤壶的存在导致船底凹凸不平，无法对船底进行正常维护工作。为此，人们需要花费大量的时间去处理藤壶。
4.传统去除藤壶的方式由人工手动完成，工人手拿铁铲一点一点将藤壶从船只铲下。由于藤壶附着时分泌生物胶质，导致藤壶与附着物之间粘粘牢固。工人需要消耗大量体力，花费时间长。导致铲除效率不高。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，解决了上述背景技术中传统方式铲除附着在船只底部的藤壶非常麻烦，费时费力的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，包括底架，所述底架正面设有蓄电池，蓄电池一侧设有太阳能板，太阳能板与蓄电池之间连接有导线，底架正面固定安装有单片机，底架顶端两侧分别连接有支架，支架设有竖直向上的固定段，固定段用于和船只侧身接触，所述支架上滑动配合有套筒，套筒上端连接有基座，基座上设有铲除组件，铲除组件用于铲除藤壶，所述底架顶部连接有力矩电机，力矩电机传动轴捆绑有绳索，绳索远离力矩电机一端与套筒连接，套筒远离绳索一侧与固定段之间连接有大弹簧。
9.所述固定段上螺纹连接有把手，把手一端穿过固定段焊接有夹板，夹板与船只侧身相抵触。
10.优选的，所述铲除组件包括铲板、圆柱体、小齿轮、细线和皮筋，所述铲板用于和船底接触，铲板两侧分别与圆柱体连接，基座相对于圆柱体开设有通槽，圆柱体与通槽滑动配合，基座与小齿轮铰接，所述小齿轮与圆柱体一一对应，所述圆柱体一侧与细线连接，圆柱体另一侧与皮筋连接，细线远离圆柱体一端与小齿轮轴杆处连接，皮筋远离圆柱体一端与基座连接。
11.优选的，所述铲板由具有韧性的铁片制成，铲板与藤壶接触端开设有凹槽，凹槽内
设有多个小弹簧，通过小弹簧令铲板开口处向外撑开。
12.优选的，所述基座上设有驱动组件，驱动组件带动小齿轮旋转，所述驱动组件包括马达和半齿轮，马达与基座固定安装，所述传动轴与半齿轮连接，半齿轮与小齿轮啮合。
13.优选的，所述基座枢接有打磨辊，打磨辊用于打磨船底表面，马达传动轴连接有传动轮，传动轮与打磨辊轴端通过皮带传动连接。
14.优选的，所述套筒内部设有中弹簧，中弹簧上端连接有连杆，连杆上端与基座连接，套筒侧边连接有橡胶块，支架开设有滑道，橡胶块与滑道滑动配合。
15.优选的，所述底架为上下两部分，底架下部分固定安装有千斤顶，千斤顶顶端与底架上部分焊接。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构。
18.具备以下有益效果：
19.1、该带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，通过底架、支架、力矩电机、绳索、大弹簧配合，控制套筒靠近或者远离藤壶。通过铲板、基座、小齿轮、细线、皮筋和驱动组件配合，带动铲板反复撞击藤壶与船底连接处，令铲板将藤壶一小部分铲起，在利用铲板的分支、小弹簧将藤壶撬起，从而将藤壶从船底铲下。实现清理藤壶的目的。代替传统人工手动方式，节约人力，节省时间和体力，进一步提高了工作效率。
附图说明
20.图1为本发明结构立体图；
21.图2为本发明结构正视图；
22.图3为本发明图2中a处结构放大图；
23.图4为本发明局部结构示意图；
24.图5为本发明套筒内部结构示意图；
25.图6为本发明铲板结构示意图；
26.图7为本发明底架结构剖视图。
27.图中：1底架、2太阳能板、21导线、3蓄电池、4支架、41固定段、42滑道、5单片机、6把手、61夹板、7铲除组件、71铲板、711凹槽、712小弹簧、72圆柱体、73小齿轮、74细线、75皮筋、8套筒、81橡胶块、82连杆、83中弹簧、9基座、91通槽、92马达、93半齿轮、94传动轮、95皮带、10打磨辊、11力矩电机、12绳索、13大弹簧、14千斤顶。
具体实施方式
28.本发明实施例提供一种带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，如图1
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7所示，包括底架1，底架1正面固定安装有蓄电池3，蓄电池3一侧放置有太阳能板2，太阳能板2与蓄电池3之间连接有导线21。蓄电池3用于存储太阳能板2的产生的电流。底架1正面固定安装有单片机5，单片机5用于控制电子零件工作。整个装置适用于中、小型船只。
29.底架1顶端两侧分别焊接有支架4，支架4有竖直向上的固定段41。固定段41用于和船只侧身接触。支架4上滑动配合有套筒8，套筒8上端焊接有基座9，基座9上设有铲除组件7，铲除组件7用于铲除藤壶。底架1顶部固定安装有力矩电机11，力矩电机11传动轴捆绑有
绳索12，绳索12远离力矩电机11一端与套筒8固定捆绑，套筒8远离绳索12一侧与固定段41之间焊接有大弹簧13。
30.力矩电机11顺时针转动卷绕绳索12，令套筒8相互靠近。此时大弹簧13拉伸产生收缩的力。当力矩电机11逆时针慢慢转动，大弹簧13拉动套筒8慢慢相互远离。
31.固定段41上螺纹连接有把手6，把手6一端穿过固定段41焊接有夹板61，夹板61与船只侧身相抵触。
32.铲除组件7包括铲板71、圆柱体72、小齿轮73、细线74和皮筋75，铲板71用于和船底接触。铲板71两侧分别与圆柱体72焊接。基座9开设有槽，铲板71位于基座9槽内。
33.基座9相对于圆柱体72开设有通槽91，圆柱体72与通槽91滑动配合。基座9与小齿轮73铰接，小齿轮73与圆柱体72一一对应，圆柱体72一侧与细线74固定捆绑，圆柱体72另一侧与皮筋75固定捆绑，细线74远离圆柱体72一端与小齿轮73轴杆处固定捆绑，皮筋75远离圆柱体72一端与基座9固定粘接。
34.结合附图6，铲板71由具有韧性的铁片制成，铲板71与藤壶接触端开设有凹槽711，从而令铲板71与藤壶接触端产生分支。分支端部互不相连，如同镊子。凹槽711内焊接有多个小弹簧712，通过小弹簧712令铲板71开口处向外撑开。
35.工作时，铲板71与船底相抵触。当铲板71向后移，使得铲板71与藤壶接触端移至基座9槽内。此时铲板71分支相互靠拢。小弹簧712受到挤压。接着铲板71前移伸出，铲板71撞击藤壶与船底连接处。铲板71将藤壶一小部分铲起同时，铲板71卡在藤壶与船底连接处，套筒8慢慢远离藤壶，使得铲板71与藤壶接触端移出基座9槽内，小弹簧712恢复原状，令铲板71分支相互远离，从而将藤壶撬起，将藤壶脱离船底。
36.基座9上设有驱动组件，驱动组件带动小齿轮73旋转，驱动组件包括马达92和半齿轮93，马达92与基座9固定安装，马达92传动轴与半齿轮93焊接，半齿轮93与小齿轮73啮合。
37.工作时，马达92带动半齿轮93，半齿轮93带动小齿轮73旋转，小齿轮73卷绕细线74，细线74拽动铲板71移动，并将皮筋75拉长。皮筋75被拉伸具有收缩的力。接着小齿轮73远离半齿轮93的齿槽，细线74不再拽动铲板71，皮筋75收缩带动铲板71撞向藤壶。同时细线74被拽出。接着半齿轮93旋转一周后又与小齿轮73接触。不断重复上述操作，令铲板71继续撞击藤壶与船底连接处。
38.基座9枢接有打磨辊10，打磨辊10用于打磨船底表面，92传动轴焊接有传动轮94，传动轮94与打磨辊10轴端通过皮带95传动连接。马达92转动带动打磨辊10旋转，打磨辊10打磨船底表面，将船底残留的藤壶残渣以及生锈部分进行打磨。打磨辊10与铲板71顶部处于同一水平面，故铲板71与船底接触同时，打磨辊10同样能够与船底接触。
39.套筒8内部焊接有中弹簧83，中弹簧83上端焊接有有连杆82，连杆82上端与基座9连接，套筒8侧边固定焊接有橡胶块81，支架4开设有滑道42，橡胶块81与滑道42滑动配合。橡胶块81呈矩形，且橡胶块81与滑道42相抵触。若套筒8在移动过程发生倾斜，通过人工手动将套筒8摆正。
40.底架1为上下两部分，底架1下部分固定安装有千斤顶14，千斤顶14顶端与底架1上部分焊接。通过千斤顶14上升令整个底架1高度上升。
41.工作原理：使用时，将底架1放置在船底正下方，转动把手6令夹板61将船只夹住。铲板71与船底相抵触。马达92带动半齿轮93，半齿轮93带动小齿轮73旋转，小齿轮73卷绕细
线74，细线74拽动铲板71移动，并将皮筋75拉长。皮筋75被拉伸具有收缩的力。接着小齿轮73远离半齿轮93的齿槽，细线74不再拽动铲板71，皮筋75收缩带动铲板71撞向藤壶。同时细线74被拽出。接着半齿轮93旋转一周后又与小齿轮73接触。不断重复上述操作，令铲板71继续撞击藤壶与船底连接处。
42.铲板71将藤壶一小部分铲起同时，铲板71卡在藤壶与船底连接处。力矩电机11逆时针慢慢转动，大弹簧13拉动套筒8。套筒8慢慢远离藤壶，使得铲板71与藤壶接触端移出基座9槽内，小弹簧712恢复原状，令铲板71分支相互远离，从而将藤壶撬起。最终将藤壶脱离船底。
43.综上所述，该带有光伏能够去除附着在船只底部藤壶的铲除机构，通过底架1、支架4、力矩电机11、绳索12、大弹簧13配合，控制套筒8靠近或者远离藤壶。通过铲板71、基座9、小齿轮73、细线74、皮筋75和驱动组件配合，带动铲板71反复撞击藤壶与船底连接处，令铲板71将藤壶一小部分铲起，在利用铲板71的分支、小弹簧712将藤壶撬起，从而将藤壶从船底铲下。实现清理藤壶的目的。代替传统人工手动方式，节约人力，节省时间和体力，进一步提高了工作效率。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。