1.本发明属于船身清洁技术领域，尤其涉及一种灵活适应船型的清理船坞。
背景技术：
2.干船坞的三面接陆一面临水，其基本组成部分为坞口、坞室和坞首。坞口用于进出船舶，设有挡水坞门，船坞的排灌水设备常建在坞口两侧的坞墩中；坞室用于放置船舶，在坞室的底板上设有支承船舶的龙骨墩和边墩；坞首是与坞口相对的一端，其平面形状可以是矩形、半圆形和菱形，坞首的空间是坞室的一部分，在这里拆装螺旋桨和尾轴。干船坞配有各种动力管道及起重、除锈、油漆和牵船等附属设备。当船舶进入干船坞修理时，首先用灌泄水设施向坞内充水，待坞内与坞外水位齐平时，打开坞门，利用牵引设备将船舶慢速牵入坞内，之后将坞内水体抽干，使船舶坐落于龙骨墩上。修完或建完的船舶出坞时，首先向坞内灌水，至坞门内外水位齐平时，打开坞门，牵船出坞。
3.船进入船坞时，船的底部常常伴有粘液和藻类等杂物，这些杂物会对后续船身修理造成不便因此需要预先处理干净。
技术实现要素：
4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灵活适应船型的清理船坞，本发明能够适应不同型号的船将其带入船坞并对其船底进行有效清洁。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种灵活适应船型的清理船坞，包括箱体，所述箱体内底部沿箱体长度和宽度方向固设有多组支撑柱，所述支撑柱上固设有支撑杆，所述支撑杆上固设有第一安装板，所述第一安装板内上部固设有第一轨道壳体，所述支撑杆的一端固设有转动轴，所述转动轴滑动连接在转动壳体圆周外，所述转动壳体的两端滑动连接在连接壳体内，所述连接壳体的一端固设于可调式支撑杆的一侧，所述可调式支撑杆的中部两侧内设有直槽口，所述直槽口内滑动设有转动滑动轴，所述转动滑动轴外固设有转动套筒，所述转动套筒滑动连接在液压杆的输出端，所述箱体底部远离支撑柱的一侧固设有液压底座，所述液压底座上固设有液压壳体，所述液压壳体内滑动设有液压杆。
6.优选的，所述可调式支撑杆为长直杆状，其中部有贯穿式凹槽，可调式支撑杆的一端为三角状，所述第一轨道壳体为横向直轨，第一轨道壳体的一端被直轨贯穿能够与其他轨道相接。
7.优选的，所述可调式支撑杆的一侧上固设有第二安装板，所述第二安装板的侧面固设有电动轨道壳体，所述电动轨道壳体内滑动设有多组安转滑块，所述安转滑块内固设有电动伸缩底座，所述电动伸缩底座上固设有电动伸缩壳体，所述电动伸缩壳体内滑动设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固设有连接轴，所述连接轴外滑动设有滑动壳体，所述滑动壳体的一端固设有夹紧底座，所述夹紧底座的一侧固设有紧固垫，所述紧固垫内设有缓冲块。
8.优选的，所述可调式支撑杆内下端设有缓冲轨道壳体，所述缓冲轨道壳体内滑动
设有连接滑块，所述连接滑块外固设有冲击底座，所述冲击底座两侧固设有连接杆，所述冲击底座内底部两侧上固设有滑动轨道，所述滑动轨道内滑动设有滑动块，所述滑动块内设有密闭空腔，所述连接杆的一端固设有连接头，所述连接头伸入密闭空腔内滑动在滑动块内底部，所述滑动块通过强力弹簧与冲击底座弹性连接，所述滑动块一侧上设有螺旋管，所述冲击底座内设有清洗液填充腔，所述清洗液填充腔的输入端设有腔盖，所述清洗液填充腔内侧壁上部通孔与螺旋管相通。
9.优选的，所述连接杆内设有通道，所述通道的一端穿过连接头内部的输出口内滑动设有单向阀体，所述单向阀体的一端固设有单向阀盖，所述单向阀盖的两侧设有连接弹簧，所述通道的输出口外固设有连接管道，所述连接管道的另一端与滑动块内壁相连，所述滑动块上沿滑动块外表面矩阵设有多个槽体，所述槽体内两侧固设有转动垫片，所述转动垫片内滑动设有第一转动轴，所述第一转动轴外圆周设有第一套筒，所述第一套筒外表面沿第一套筒长度方向设有多个伸缩组件，所述伸缩组件的输出端固设有第一刮刀底座，所述第一刮刀底座上固设有刮刀组，所述冲击底座内底部中部固设有多个安装杆，所述安装杆内滑动设有清洁转动轴，所述清洁转动轴外侧壁上圆周固设有清洁套筒，清洁套筒内侧壁上沿清洁套筒长度方向矩阵设有安装槽，所述安装槽底部固设有移动底座，所述移动底座外固设有移动壳体，所述移动壳体内滑动设有移动杆，所述移动杆的输出端固设有刮刀底座，所述远离移动杆的一端固设有刮刀槽，所述刮刀槽内设有刮刀。
10.优选的，根据权利要求所述的一种灵活适应船型的清理船坞，其特征在于：所述滑动块的一侧连接有船头夹紧垫，所述船头夹紧垫中部设有船头橡胶垫，所述船头夹紧垫内两侧设有气囊，所述刮刀内中部一侧固设有橡胶块，所述气囊的一侧设有充气口，所述充气口与螺旋管相通。
11.优选的，所述滑动块上密闭空腔内设有气道，所述气道一侧贯穿滑动块外壳体与密闭空腔相通，所述气道另一侧与外界相通所述气道与密闭空腔连接处设有单向阀，所述气道与外界连接处固设有防水壳。
12.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
13.1.通过船身移动将船底进行清洁，通过船身带动刮刀转动，使挂到对船底杂物进行清洁，充分利用了能量转换。
14.2.能够适应不同型号的船及其船身宽度，并利用船身宽度挤压清洁液喷涂至船身底部，同时使气囊张开对船头进行缓冲，保护船体不受撞击造成损坏。
附图说明
15.图1是本发明立体图。
16.图2是本发明后视图。
17.图3是本发明俯视图。
18.图4是图3中a
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a方向局部视图。
19.图5是图3箱内视图。
20.图6是图5中b
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b方向剖视图。
21.图7是图5中c
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c方向剖视图。
22.图8是图7中d
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d方向剖视图。
23.图9是图7中e处结构放大图。
24.图10是图7中f处结构放大图。
25.图11是图7中g处结构放大图。
26.图中，箱体10、支撑柱11、支撑杆12、第一安装板13、第一轨道壳体14、转动轴15、转动壳体16、连接壳体17、可调式支撑杆18、直槽口19、转动滑动轴20、转动套筒21、液压杆22、液压壳体23、液压底座24、第二安装板25、电动轨道壳体26、安转滑块27、缓冲轨道壳体28、连接滑块29、电动伸缩底座30、电动伸缩壳体31、电动伸缩杆32、连接轴33、滑动壳体34、夹紧底座35、紧固垫36、缓冲块37、冲击底座38、连接杆39、滑动轨道40、滑动块41、密闭空腔42、连接头43、强力弹簧44、螺旋管45、清洗液填充腔46、腔盖47、通道48、单向阀体49、单向阀盖50、连接弹簧51、安装杆52、清洁转动轴53、清洁套筒54、安装槽55、移动底座56、移动壳体57、移动杆58、刮刀底座59、刮刀槽60、刮刀61、船头夹紧垫62、船头橡胶垫63、气囊64、橡胶块65、充气口66、连接管道67、槽体68、转动垫片69、第一转动轴70、第一套筒71、伸缩组件72、第一刮刀底座73、刮刀组74、气道75、单向阀76、防水壳77。
具体实施方式
27.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
28.如图1
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图11所示，一种灵活适应船型的清理船坞，包括箱体10，箱体10内底部沿箱体10长度和宽度方向固设有多组支撑柱11，支撑柱11上固设有支撑杆12，支撑杆12上固设有第一安装板13，第一安装板13内上部固设有第一轨道壳体14，支撑杆12的一端固设有转动轴15，转动轴15滑动连接在转动壳体16圆周外，转动壳体 16的两端滑动连接在连接壳体17内，连接壳体17的一端固设于可调式支撑杆18的一侧，可调式支撑杆18的中部两侧内设有直槽口 19，直槽口19内滑动设有转动滑动轴20，转动滑动轴20外固设有转动套筒21，转动套筒21滑动连接在液压杆22的输出端，箱体10 底部远离支撑柱11的一侧固设有液压底座24，液压底座24上固设有液压壳体23，液压壳体23内滑动设有液压杆22。
29.进一步的，可调式支撑杆18为长直杆状，其中部有贯穿式凹槽，可调式支撑杆18的一端为三角状，第一轨道壳体14为横向直轨，第一轨道壳体14的一端被直轨贯穿能够与其他轨道相接。
30.进一步的，可调式支撑杆18的一侧上固设有第二安装板25，第二安装板25的侧面固设有电动轨道壳体26，电动轨道壳体26内滑动设有多组安转滑块27，安转滑块27内固设有电动伸缩底座30，电动伸缩底座30上固设有电动伸缩壳体31，电动伸缩壳体31内滑动设有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的输出端固设有连接轴33，连接轴33外滑动设有滑动壳体34，滑动壳体34的一端固设有夹紧底座35，夹紧底座35的一侧固设有紧固垫36，紧固垫36内设有缓冲块 37。
31.进一步的，可调式支撑杆18内下端设有缓冲轨道壳体28，缓冲轨道壳体28内滑动设有连接滑块29，连接滑块29外固设有冲击底座38，冲击底座38两侧固设有连接杆39，冲击底座38内底部两侧上固设有滑动轨道40，滑动轨道40内滑动设有滑动块41，滑动块 41内设有密闭空腔42，连接杆39的一端固设有连接头43，连接头 43伸入密闭空腔42内滑动在滑动块41内底部，滑动块41通过强力弹簧44与冲击底座38弹性连接，滑动块41一侧上设有螺旋
管45，冲击底座38内设有清洗液填充腔46，清洗液填充腔46的输入端设有腔盖47，清洗液填充腔46内侧壁上部通孔与螺旋管45相通。
32.进一步的，连接杆39内设有通道48，通道48的一端穿过连接头43内部的输出口内滑动设有单向阀体49，单向阀体49的一端固设有单向阀盖50，单向阀盖50的两侧设有连接弹簧51，通道48的输出口外固设有连接管道67，连接管道67的另一端与滑动块41内壁相连，滑动块41上沿滑动块41外表面矩阵设有多个槽体68，槽体68内两侧固设有转动垫片69，转动垫片69内滑动设有第一转动轴70，第一转动轴70外圆周设有第一套筒71，第一套筒71外表面沿第一套筒71长度方向设有多个伸缩组件72，伸缩组件72的输出端固设有第一刮刀底座73，第一刮刀底座73上固设有刮刀组74，冲击底座38内底部中部固设有多个安装杆52，安装杆52内滑动设有清洁转动轴53，清洁转动轴53外侧壁上圆周固设有清洁套筒54，清洁套筒54内侧壁上沿清洁套筒54长度方向矩阵设有安装槽55，安装槽55底部固设有移动底座56，移动底座56外固设有移动壳体57，移动壳体57内滑动设有移动杆58，移动杆58的输出端固设有刮刀底座59，远离移动杆58的一端固设有刮刀槽60，刮刀槽60内设有刮刀61。
33.进一步的，根据权利要求5的一种灵活适应船型的清理船坞，其特征在于：滑动块41的一侧连接有船头夹紧垫62，船头夹紧垫62 中部设有船头橡胶垫63，船头夹紧垫62内两侧设有气囊64，刮刀 61内中部一侧固设有橡胶块65，气囊64的一侧设有充气口66，充气口66与螺旋管45相通。
34.进一步的，滑动块41上密闭空腔42内设有气道75，气道75一侧贯穿滑动块41外壳体与密闭空腔42相通，气道75另一侧与外界相通气道75与密闭空腔42连接处设有单向阀76，气道75与外界连接处固设有防水壳77。
35.工作原理
36.船开进船坞进入两个可调式支撑杆18之间，船底与滑动块41接触，根据不同船的型号船身宽度的不同，灵活适应的通过船身挤压滑动块41向两侧滑动，滑动时滑动块41内密闭空腔42被连接头43压缩密闭空腔42内气体通过螺旋管45进入气囊64内将使气囊64膨胀将船头橡胶垫63两侧进行挤压将船头进行夹紧，船头撞击橡胶块65 进行缓冲，同时通道48内的清洁液通过单向阀体49被挤压至连接管道67喷涂至船底。
37.滑动块41外有第一套筒71，第一套筒71随着第一转动轴70被船身移动带动转动，清洁套筒54同样随着船身移动开始转动，同时使刮刀组74和刮刀61对船底配合清洁液进行杂物刮除清洁，第一刮刀底座73能够带动刮刀组74移动对船底杂物进行震动敲击，保证船底保持一定的清洁度。
38.清洁液通过打开腔盖47向清洗液填充腔46内灌输。
39.船身进入可调式支撑杆18后第二安装板25内的夹紧底座35对船吃水线以上两侧进行夹持，通过电动伸缩杆32向外伸出，连接轴 33能够适应船身角度进行夹持，缓冲块37能够使夹持时保护船身表面不被刮花。安转滑块27能够带动电动伸缩底座30使船身向船坞内移动。
40.在船身撞击滑动块41外表面时，滑动块41带动连接滑块29向船坞内移动一定距离进行缓冲，随后连接滑块29带动冲击底座38向船坞内部移动，船移动至一定距离后液压杆22向外伸出使可调式支撑杆18向上抬起至与支撑杆12保持同一水平，使船身架于支撑杆 12上方便于下方人员进行维修工作。
41.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。