1.本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种用于船舶的拖拽设备。
背景技术：
2.船舶设备指除船舶备件以外的任何用于船上的可移动但不带消费性质的物品，主要包括舵设备、锚设备、系泊设备和拖拽设备等，而卷扬机是拖拽设备的作用，卷扬机是用转筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。
3.现有的卷扬机在水平方向空载缠绕钢丝绳过程中，因钢丝绳缺少牵引力，导致钢丝绳较为松弛，在转筒上卷绕时易打乱钢丝绳的排列顺序，严重时还会导致钢丝绳脱轨，不仅如此，钢丝绳缠绕在转筒的过程中，大都通过转筒上的凹槽来排列钢丝绳，而当钢丝绳收放时偏斜度太大时，会导致钢丝绳脱落转筒上的凹槽，同样会打乱钢丝绳的排列顺序。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于船舶的拖拽设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于船舶的拖拽设备，包括基板、转筒、驱动轴、钢丝绳、拉钩和两个第一轴承，所述驱动轴与基板平行，所述转筒安装在驱动轴上，两个第一轴承分别安装在驱动轴的两端，所述第一轴承固定在基板上，所述基板上设有动力装置，所述动力装置与驱动轴传动连接，所述钢丝绳的一端固定在转筒上，所述拉钩固定在钢丝绳的另一端，所述钢丝绳卷绕在转筒上，所述基板上设有控制机构和连接机构，所述控制机构和连接机构分别位于基板的靠近转筒的一侧；
6.所述连接机构包括传动组件、执行轴、丝杠、滑动块、滑杆、两个辅助环、两个第二轴承和两个连接块，所述滑杆的两端分别通过两个连接块固定在基板上，所述滑动块套设在滑杆上，所述滑动块套设在丝杠上，所述滑动块的与丝杠的连接处设有与丝杠匹配的螺纹，所述辅助环固定在滑动块的远离基板的一侧，所述辅助环的轴线与丝杠的轴线垂直，所述辅助环的轴线与基板所在的平面平行，所述丝杠位于两个辅助环之间，所述钢丝绳依次穿过两个辅助环，所述驱动轴通过传动组件与执行轴传动连接；
7.所述控制机构包括两个控制组件，所述控制组件与辅助环位于滑动块的同侧，所述控制组件设置在两个辅助环之间，两个控制组件关于辅助环的轴线对称；
8.所述控制组件包括弧形板、承重块、位移杆、电磁铁和弹簧，所述弧形板的远离弧形板轴线一侧的中端固定在位移杆的另一端，所述弹簧设置在电磁铁和承重块之间，所述电磁铁通过弹簧与承重块连接，所述承重块的制作材料为铁，所述弧形板与钢丝绳之间设有间隙，所述间隙的距离小于电磁铁与承重块之间的最小距离。
9.作为优选，为了提高弧形板与钢丝绳之间的摩擦力，所述弧形板的内径与钢丝绳的直径相等。
10.作为优选，为了进一步提高弧形板与钢丝绳之间的摩擦力，所述弧形板的远离位移杆的一侧设有防滑纹。
11.作为优选，为了驱动执行轴转动，所述传动组件包括动力轮、转动轮和连接带，所述动力轮安装在驱动轴上，所述转动轮安装在执行轴上，所述动力轮和转动轮分别设置在连接带内侧的两端。
12.作为优选，为了减小辅助环与钢丝绳之间的摩擦力，所述辅助环上设有至少三个连接球，所述连接球以辅助环的轴线为中心均匀设置，所述辅助环的内壁上设有至少三个连接槽，所述连接槽与连接球匹配，所述连接球与连接槽一一对应，所述连接球设置在连接槽内，所述连接槽槽口的宽度小于连接球的球径，所述连接球与钢丝绳抵靠。
13.作为优选，为了便于辅助环散热，所述辅助环上设有至少两个散热片，所述散热片以辅助环的轴线为中心均匀分别在辅助环的外周。
14.作为优选，为了提高安全性，所述基板上设有警报灯。
15.本发明的有益效果是，该用于船舶的拖拽设备通过控制机构避免钢丝绳打乱，提高了可靠性，与现有的控制机构相比，该控制机构机构简单，设计巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过连接机构避免该设备在空载收线过程中，钢丝绳因过松而导致钢丝绳打乱，进一步提高了可靠性，与现有的连接机构相比，该连接机构与钢丝绳抵靠，还达到了清洁钢丝绳的效果，性价比更高。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的用于船舶的拖拽设备的结构示意图；
18.图2是图1的a部放大图；
19.图3是本发明的用于船舶的拖拽设备的控制机构的结构示意图；
20.图4是本发明的用于船舶的拖拽设备的连接机构的结构示意图；
21.图中：1.基板，2.转筒，3.驱动轴，4.钢丝绳，5.拉钩，6.第一轴承，7.执行轴，8.丝杠，9.滑动块，10.滑杆，11.辅助环，12.第二轴承，13.连接块，14.弧形板，15.承重块，16.位移杆，17.电磁铁，18.弹簧，19.动力轮，20.转动轮，21.连接带，22.连接球，23.散热片，24.警报灯。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
23.如图1
‑
2所示，一种用于船舶的拖拽设备，包括基板1、转筒2、驱动轴3、钢丝绳4、拉钩5和两个第一轴承6，所述驱动轴3与基板1平行，所述转筒2安装在驱动轴3上，两个第一轴承6分别安装在驱动轴3的两端，所述第一轴承6固定在基板1上，所述基板1上设有动力装置，所述动力装置与驱动轴3传动连接，所述钢丝绳4的一端固定在转筒2上，所述拉钩5固定在钢丝绳4的另一端，所述钢丝绳4卷绕在转筒2上，所述基板1上设有控制机构和连接机构，所述控制机构和连接机构分别位于基板1的靠近转筒2的一侧；
24.将重物放置到拉钩5上，通过动力装置使驱动轴3在第一轴承6的支撑作用下转动，
从而使转筒2转动，转筒2的转动通过钢丝绳4达到了拽引重物的功能，
25.如图2
‑
4所示，所述连接机构包括传动组件、执行轴7、丝杠8、滑动块9、滑杆10、两个辅助环11、两个第二轴承12和两个连接块13，所述滑杆10的两端分别通过两个连接块13固定在基板1上，所述滑动块9套设在滑杆10上，所述滑动块9套设在丝杠8上，所述滑动块9的与丝杠8的连接处设有与丝杠8匹配的螺纹，所述辅助环11固定在滑动块9的远离基板1的一侧，所述辅助环11的轴线与丝杠8的轴线垂直，所述辅助环11的轴线与基板1所在的平面平行，所述丝杠8位于两个辅助环11之间，所述钢丝绳4依次穿过两个辅助环11，所述驱动轴3通过传动组件与执行轴7传动连接；
26.所述控制机构包括两个控制组件，所述控制组件与辅助环11位于滑动块9的同侧，所述控制组件设置在两个辅助环11之间，两个控制组件关于辅助环11的轴线对称；
27.所述控制组件包括弧形板14、承重块15、位移杆16、电磁铁17和弹簧18，所述弹簧18设置在电磁铁17和承重块15之间，所述电磁铁17通过弹簧18与承重块15连接，所述承重块15的制作材料为铁，所述弧形板14与钢丝绳4之间设有间隙，所述间隙的距离小于电磁铁17与承重块15之间的最小距离。
28.驱动轴3的转动通过传动组件使执行轴7转动，驱动轴3带动丝杠8转动，第二轴承12起到了支撑执行轴7和丝杠8的效果，通过丝杠8的转动使滑动块9移动，滑杆10的作用是为了避免滑动块9绕着丝杠8转动，通过计算，使钢丝绳4在转筒2上卷绕宽度变化的速度与滑动块9移动的速度保持一致，从而可以使钢丝绳4可以整齐卷绕在转筒2上，当钢丝绳4偏斜度太大时，通过辅助环11可以使钢丝绳4抵靠在辅助环11的内壁上，从而改变钢丝绳4的偏斜，避免打乱钢丝绳4的排列顺序，当该设备在水平方向空载缠绕钢丝绳4过程中，电磁铁17通电，使电磁铁17与承重块15之间产生相互吸引的作用力，从而使电磁铁17通过位移杆16推动弧形板14与钢丝绳4抵靠，从而使钢丝绳4受到夹持力，使钢丝绳4绷紧，避免钢丝绳4松弛而导致钢丝绳4打乱排列顺序。
29.作为优选，为了提高弧形板14与钢丝绳4之间的摩擦力，所述弧形板14的内径与钢丝绳4的直径相等。
30.这里设置弧形板14的内径与钢丝绳4的直径相等，使便于提高了弧形板14与钢丝绳4的接触面积，从而提高摩擦力。
31.作为优选，为了进一步提高弧形板14与钢丝绳4之间的摩擦力，所述弧形板14的远离位移杆16的一侧设有防滑纹。
32.防滑纹的作用是进一步提高弧形板14与钢丝绳4之间的摩擦力，使钢丝绳4绷紧。
33.作为优选，为了驱动执行轴7转动，所述传动组件包括动力轮19、转动轮20和连接带21，所述动力轮19安装在驱动轴3上，所述转动轮20安装在执行轴7上，所述动力轮19和转动轮20分别设置在连接带21内侧的两端。
34.驱动轴3的转动带动动力轮19转动，动力轮19的转动通过连接带21带动转动轮20转动，转动轮20的转动带动执行轴7转动。
35.作为优选，为了减小辅助环11与钢丝绳4之间的摩擦力，所述辅助环11上设有至少三个连接球22，所述连接球22以辅助环11的轴线为中心均匀设置，所述辅助环11的内壁上设有至少三个连接槽，所述连接槽与连接球22匹配，所述连接球22与连接槽一一对应，所述连接球22设置在连接槽内，所述连接槽槽口的宽度小于连接球22的球径，所述连接球22与
钢丝绳4抵靠。
36.通过连接球22可以将辅助环11与钢丝绳4之间的滑动转化为滚动，减小辅助环11与钢丝绳4之间的摩擦力。
37.作为优选，为了便于辅助环11散热，所述辅助环11上设有至少两个散热片23，所述散热片23以辅助环11的轴线为中心均匀分别在辅助环11的外周。
38.散热片23具有良好的散热效果，可以便于辅助环11散热，避免辅助环11过热而增大辅助环11与连接球22之间的摩擦系数。
39.作为优选，为了提高安全性，所述基板1上设有警报灯24。
40.警报灯24的作用使提醒周围人员注意安全，该设备运行时，警报灯24点亮，提高了安全性。
41.与现有技术相比，该用于船舶的拖拽设备通过控制机构避免钢丝绳4打乱，提高了可靠性，与现有的控制机构相比，该控制机构机构简单，设计巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过连接机构避免该设备在空载收线过程中，钢丝绳4因过松而导致钢丝绳4打乱，进一步提高了可靠性，与现有的连接机构相比，该连接机构与钢丝绳4抵靠，还达到了清洁钢丝绳4的效果，性价比更高。
42.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。