1.本实用新型实施例涉及坞底车配件技术领域，具体涉及一种坞底车用可调支撑臂。


背景技术：

2.现有的大型船舶由于长时间在海上航行，船底会生锈并且生长海藻、贝类等生物，因此需要对船舶进行清污除锈，随着超高压水清污除锈的逐渐普及，现有技术往往是依靠人工手持水枪清污除锈，在除锈过程中由于污水四溅，废水不能得到回收，还会导致除锈位置很快就出现反锈现象，为此我方提出一个新的技术方案，通过在坞底车安装可调支撑臂，从而对有效对船体进行清洁，从而保证船体能正常航行。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型实施例提供一种坞底车用可调支撑臂，从而可以有效的调节去污刷头清理污渍。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种坞底车用可调支撑臂，安装在坞底车顶端，包括主支撑臂机构、回转支撑臂机构、副支撑臂机构和刷头支架，所述坞底车与主支撑臂机构的一端传动连接，所述主支撑臂机构的另一端与回转支撑臂机构一端传动连接，所述回转支撑臂机构的另一端与副支撑臂机构的一端传动连接，所述副支撑臂机构的另一端与刷头支架螺接固定。
6.进一步的，所述主支撑臂机构包括铰接座、第一液压缸、主支撑梁和真空循环管支架，所述坞底车顶端设置有铰接座，所述铰接座与主支撑梁的一端铰接，所述主支撑梁与第一液压缸的一端铰接，所述第一液压缸的另一端与铰接座铰接，所述主支撑梁侧面设置有若干真空循环管支架，所述主支撑梁另一端与回转支撑臂机构铰接。
7.进一步的，所述主支撑梁上安装有照明灯。
8.进一步的，所述铰接座包括支撑梁铰接座、固定基座和缸体铰接座，所述主支撑梁的一端与支撑梁铰接座铰接，所述第一液压缸与缸体铰接座铰接，所述支撑梁铰接座两侧对称设置有两个缸体铰接座，所述两个缸体铰接座和支撑梁铰接座固定卡设在固定基座上。
9.进一步的，所述回转支撑臂机构包括第二液压缸、第一回转铰接座、和回转机构，所述主支撑梁与第二液压缸的一端铰接，所述第二液压缸的另一端与第一回转铰接座铰接，所述第一回转铰接座与主支撑梁另一端铰接，所述第一回转铰接座活动插设在回转机构一侧。
10.进一步的，所述副支撑臂机构包括第二回转铰接座、第三液压缸、l型支撑臂和轴承座，所述回转机构的另一侧与第二回转铰接座传动连接，所述第二回转铰接座与l型支撑臂的一端铰接，所述l型支撑臂的另一端与设置有轴承座，所述l型支撑臂与第三液压缸的
一端铰接，所述第三液压缸的另一端与第二回转铰接座铰接。
11.进一步的，所述回转机构包括蜗杆、机壳和蜗轮，所述第一回转铰接座与机壳螺接固定，所述机壳的上端设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合传动连接，所述蜗轮与第二回转铰接座螺接固定。
12.进一步的，所述机壳上设置有液压马达，所述蜗杆与液压马达传动连接。
13.本实用新型实施例具有如下优点：
14.本设计方案在支撑臂上设置有三个铰接点，并且由液压缸驱动，同时利用回转机构调节去污刷头的位置角度，方便对船体进行清理，本实用新型结构坚固，稳定性好，适宜对船壳，尤其是船壳曲面进行清理，且效果显著，从而实现调节去污刷头清理污渍的目的。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型提供的一种坞底车用可调支撑臂的立体图；
18.图2为本实用新型提供的一种坞底车用可调支撑臂的主支撑臂机构立体图；
19.图3为本实用新型提供的一种坞底车用可调支撑臂的回转机构立体图；
20.图4为本实用新型提供的一种坞底车用可调支撑臂的铰接座立体图；
21.图5为本实用新型提供的一种坞底车用可调支撑臂的副支撑臂机构立体图；
22.图6为本实用新型提供的一种坞底车用可调支撑臂的回转支撑臂机构立体图；
23.图7为本实用新型提供的一种坞底车用可调支撑臂的使用效果图；
24.图中：1主支撑臂机构；11铰接座；111支撑梁铰接座；112固定基座； 113缸体铰接座；12第一液压缸；13主支撑梁；14真空循环管支架；2回转支撑臂机构；21第二液压缸；22第一回转铰接座；23回转机构；231蜗杆； 232机壳；233蜗轮；3副支撑臂机构；31第二回转铰接座；32第三液压缸； 33l型支撑臂；34轴承座；4刷头支架。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1
‑
7，本实用新型实施例公开了一种坞底车用可调支撑臂，安装在坞底车顶
端，包括主支撑臂机构1、回转支撑臂机构2、副支撑臂机构3和刷头支架4，所述坞底车与主支撑臂机构1的一端传动连接，从而改变主支撑臂机构1的移动方向。所述主支撑臂机构1的另一端与回转支撑臂机构2一端传动连接，从而使得回转支撑臂机构2上下转动。所述回转支撑臂机构2的另一端与副支撑臂机构3的一端传动连接，回转支撑臂机构2带动副支撑臂机构3 水平转动，从而使得刷头支架4受力均衡。所述副支撑臂机构3的另一端与刷头支架4螺接固定，刷头支架4上铰接设设置有去污刷头，由此使得去污刷头获得足够的自由度，方便去污刷头与船体表面贴合。
27.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述主支撑臂机构1包括铰接座 11、第一液压缸12、主支撑梁13和真空循环管支架14，所述坞底车顶端设置有铰接座11，所述铰接座11与主支撑梁13的一端铰接，从而使得主支撑梁 13能围绕铰接座11转动，从而利用主支撑梁13清洗位于高处的污渍。所述主支撑梁13与第一液压缸12的一端铰接，所述第一液压缸12的另一端与铰接座11铰接，铰接座11具有转向的功能，从而方便坞底车改变行进方向。所述主支撑梁13侧面设置有若干真空循环管支架14，真空循环管支架14支撑真空循环管，防止其出现下坠的问题。所述主支撑梁13另一端与回转支撑臂机构2铰接。通过第一液压缸12长度的改变，可以有效的支撑主支撑梁13 移动，从而将去污刷头的位置提高。
28.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述主支撑梁13上安装有照明灯，方便设备在夜间进行作业。
29.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述铰接座11包括支撑梁铰接座111、固定基座112和缸体铰接座113，所述主支撑梁13的一端与支撑梁铰接座111铰接，由此使得主支撑梁13可以围绕支撑梁铰接座111形成转动副，同时所述第一液压缸12与缸体铰接座113铰接，所述支撑梁铰接座111两侧对称设置有两个缸体铰接座113，所述两个缸体铰接座113和支撑梁铰接座111 固定卡设在固定基座112上。由此两个第一液压缸12同时支撑主支撑梁13，使得主支撑梁13受力均匀，从而实现主支撑梁13稳定移动。
30.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述回转支撑臂机构2包括第二液压缸21、第一回转铰接座22、和回转机构23，所述主支撑梁13与第二液压缸21的一端铰接，所述第二液压缸21的另一端与第一回转铰接座22铰接，第二液压缸21起到支撑第一回转铰接座22实现弯曲的作用，并由此使得副支撑臂机构3上下摆动。所述第一回转铰接座22与主支撑梁13另一端铰接，所述第一回转铰接座22活动插设在回转机构23一侧。
31.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述副支撑臂机构3包括第二回转铰接座31、第三液压缸32、l型支撑臂33和轴承座34，所述回转机构23的另一侧与第二回转铰接座31传动连接，从而带动第二回转铰接座31转动。所述第二回转铰接座31与l型支撑臂33的一端铰接，所述l型支撑臂33的另一端与设置有轴承座34，从而使得去污刷头获得足够的自由度，以便贴合在船体表面。所述l型支撑臂33与第三液压缸32的一端铰接，所述第三液压缸32的另一端与第二回转铰接座31铰接。由此通过第三液压缸32伸缩作用，来带动l型支撑臂33弯曲移动。
32.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述回转机构23包括蜗杆231、机壳232和蜗轮233，所述第一回转铰接座22与机壳232螺接固定，所述机壳232的上端设置有蜗杆231，所述蜗杆231与蜗轮233啮合传动连接，从而通过蜗杆231转动来带动蜗轮233转动，所述蜗轮233与第二回转铰接座31 螺接固定，当蜗轮233转动时即可带动第二回转铰接座31
转动，并且具有良好的自锁性，由此可以方便对船体表面的曲面进行清。
33.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述机壳232上设置有液压马达，所述蜗杆231与液压马达传动连接。液压马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。虽然扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60％
‑‑
70％)，但是在船坞的工作环境内也是适合的。
34.本实用新型实施例的使用过程如下：
35.本实用新型提供了一种坞底车用可调支撑臂，其具体使用时，第一液压缸 12支撑主支撑梁13上下摆动，同时第二液压缸21支撑第一回转铰接座22使得回转机构23上下摆动，回转机构23可以自由转动并带动第二回转铰接座31来调整角度，并且第三液压缸32支撑l型支撑臂33调节去污刷头的位移，由此结合主支撑梁13、回转机构23和l型支撑臂33即可使得去污刷头紧贴船壳曲面，从而达到有效的调节去污刷头清理污渍的技术效果。
36.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。